Vehículo de transferencia AGV
Vehículo de transferencia AGV
Robot AGV
Vehículo de transferencia AGV
Vehículo de guiado automático
Esta carretilla multifuncional personalizada AGV transfer car es un vehículo de transporte eléctrico automatizado diseñado y fabricado específicamente para el Proyecto Hidráulico Nacional de las Tres Gargantas. Emplea navegación láser para operación autónoma e incorpora capacidades de elevación, rotación de 360 grados y un bastidor de sujeción en forma de V. Se interconecta con señales de equipos de líneas de producción automatizadas in situ, elevándose a una altura de 1,5 metros en estaciones de trabajo designadas para acoplarse con precisión a maquinaria de terceros. Esto permite operaciones que incluyen manipulación de piezas y rotación de 360 grados. Este vehículo AGV multifuncional integra capacidades de movimiento, elevación y rotación de plataforma, ejecutando de forma autónoma acciones programadas para cumplir con los requisitos de automatización y seguridad en la fabricación de equipos de precisión.
REMARCABLE ofrece servicios de personalización que cubren la capacidad de carga, el diseño de la plataforma, los modos de control y los módulos funcionales para satisfacer diversos requisitos operativos.
- Modelo: RWP
- Capacidad de carga: 3 Toneladas
- Dimensiones: 1600 × 1000 × 1000 mm
- Carrera de elevación: Elevación hidráulica, 1500 mm
- Fuente de alimentación: Batería de litio
- Velocidad: 0–30 m/min (regulación de velocidad sin escalones)
- A medida: Producción personalizada disponible, incluidos componentes adicionales, etc.
Principio de funcionamiento del carro transfer AGV multifuncional
A continuación se explican los principios operativos del vehículo guiado automatizado (AGV) multifuncional, ayudando a operadores y personal de mantenimiento a comprender rápidamente sus secuencias de movimiento y lógica de control.
Principio de funcionamiento:
Al encenderse, la batería de potencia suministra electricidad al controlador, sistema de accionamiento y módulo hidráulico. El vehículo realiza automáticamente autocomprobaciones de carga de la batería, frenos, evitación de obstáculos, parada de emergencia y estado de los sensores. Entra en modo operativo solo cuando se cumplen las condiciones de seguridad.
Tras completar la autocomprobación, el operador selecciona funciones como desplazamiento, elevación o rotación mediante control remoto o panel de control. El controlador activa entonces los módulos correspondientes y establece una ruta segura.
El sistema de accionamiento entrega potencia a través de motores. La dirección independiente de las cuatro ruedas emplea algoritmos de control para calcular la velocidad y el ángulo de las ruedas en tiempo real, permitiendo un movimiento omnidireccional, que incluye avance/retroceso, lateral, diagonal y rotación sobre el lugar.
Los codificadores y sensores de posición proporcionan retroalimentación continua, permitiendo un movimiento preciso y estable dentro de espacios reducidos y rutas complejas.
La plataforma de elevación y rotación, accionada por un sistema hidráulico, realiza elevación vertical, ajustes de posicionamiento fino o rotación completa de 360° según se requiera. El control de lazo cerrado de presión y desplazamiento garantiza operaciones de elevación estables y controlables.
Durante la operación, todos los módulos mantienen un doble enclavamiento de hardware y software. Si la plataforma no se reajusta o detecta un obstáculo, el sistema de control restringe inmediatamente el movimiento o los ajustes de postura.
La evitación de obstáculos por láser, la protección de detección de bordes y las alarmas audibles/visuales activan paradas de emergencia al detectar peligros. Los frenos electromagnéticos aseguran el estacionamiento del vehículo tanto en condiciones normales como anormales, evitando deslizamientos o derivas.
Al completar la tarea, la plataforma se retrae automáticamente y el vehículo entra en modo de espera. El sistema de carga inteligente colabora con el Sistema de Gestión de Batería (BMS) para monitorear el estado de la batería, evitando sobretensión y sobrecorriente mientras optimiza las estrategias de consumo de energía durante condiciones de baja potencia.
El mantenimiento de rutina abarca principalmente inspecciones de fluido hidráulico y neumáticos, calibración de sensores, diagnósticos de salud de la batería y servicio del sistema de frenos para garantizar que el AGV mantenga una fiabilidad constante.
Robot automatizado AGV multifuncional
Funciones principales del carro transfer AGV personalizado
El carro transfer AGV multifuncional automatizado personalizado logra transporte autónomo, acoplamiento y coordinación de procesos en condiciones operativas complejas a través de sistemas de navegación, ejecución e interconexión altamente integrados. Los módulos funcionales principales incluyen un sistema de navegación láser, mecanismo de elevación, plataforma giratoria y sistema de mesa de sujeción, formando colectivamente capacidades operativas inteligentes.
Sistema de navegación autónoma (Guiado láser): Empleando tecnología de posicionamiento por reflectores láser, este sistema utiliza escáneres láser para establecer coordenadas de posición en tiempo real, permitiendo un seguimiento de ruta de alta precisión y acoplamiento en estaciones de trabajo. La navegación láser ofrece alta precisión de posicionamiento, planificación rápida de rutas y fuerte adaptabilidad ambiental, siendo adecuada para entornos industriales con estructuras complejas, pasajes estrechos o requisitos estrictos de precisión de ruta.
Sistema de elevación (1,5 m, personalizable): El módulo de elevación emplea una estructura de elevación hidráulica, permitiendo elevación vertical de alta carga, bajo desplazamiento y carrera larga. Al llegar a las estaciones de trabajo, el AGV automatizado puede posicionarse con precisión a alturas designadas, adecuado para acoplamiento de equipos, soporte de mantenimiento y operaciones de manipulación de materiales. El control de lazo cerrado asegura una velocidad de elevación uniforme y una postura estable, cumpliendo con las demandas de operación continua a largo plazo.
Sistema de plataforma de rotación de 360°: La plataforma giratoria incorpora un mecanismo de accionamiento integrado que permite rotación continua hacia adelante y hacia atrás. Todo el vehículo puede realizar movimiento de avance/retroceso, desplazamiento diagonal y rotación de 360° sobre el lugar. Se utiliza principalmente para ajustes de ángulo en estaciones de trabajo confinadas, acoplamiento en direcciones cruzadas o ensamblaje de precisión. La rotación puede coordinarse con las funciones de desplazamiento y elevación, reduciendo el reposicionamiento repetitivo y mejorando la eficiencia operativa durante las transiciones entre múltiples procesos.
Plataforma de sujeción de piezas en forma de V: Con un diseño estructural en forma de V, esta plataforma acomoda componentes cilíndricos, tuberías, estructuras hidráulicas y otras piezas de forma irregular. Los mecanismos antideslizantes y antivuelco mantienen la estabilidad de la pieza durante el transporte, elevación y rotación, minimizando eficazmente el desplazamiento y mejorando la seguridad del personal y del equipo. Es particularmente adecuada para la manipulación precisa de materiales irregulares o propensos a rodar.
Sistema de interconexión de equipos: Plataforma de sujeción de piezas en forma de V:.
Con un diseño estructural en forma de V, esta plataforma aloja componentes cilíndricos, tuberías, estructuras hidráulicas y otras piezas de forma irregular. Los mecanismos antideslizantes y antivuelco mantienen la estabilidad de la pieza durante el transporte, elevación y rotación, minimizando eficazmente el desplazamiento y mejorando la seguridad del personal y el equipo. Es particularmente adecuada para la manipulación precisa de materiales irregulares o fácilmente rodables.
Resumen de especificaciones técnicas
Sistema de interconexión de equipos:.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga | Los AGV automatizados permiten la comunicación bidireccional con sistemas host o dispositivos externos, facilitando la solicitud automática de estaciones de trabajo, el acoplamiento autónomo, el intercambio de señales activadas por tareas y la supervisión del estado. Ejecutan secuencias de acciones automatizadas basadas en protocolos de flujo de trabajo, implementando lógica de transporte y mantenimiento inteligente donde las estaciones de trabajo localizan equipos y las piezas encuentran procesos. |
| Dimensiones (L × A, mm) | 1600 × 1000 |
| Altura de la Mesa (mm) | 1000 |
| Distancia al suelo (mm) | 60 |
| Requisito del Piso | Concreto |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio |
| Modo de operación | Carro de transferencia AGV multifuncional |
| Potencia del Motor de Tracción | Este vehículo de transferencia cuenta con movimiento omnidireccional de 360°, elevación hidráulica y funcionalidad de plataforma antideslizante, lo que permite una operación segura y precisa. Además, incorpora características personalizables para facilitar la inspección y el mantenimiento eficientes de equipos hidráulicos. A continuación, presentamos las especificaciones detalladas de este vehículo de transferencia AGV automatizado multifuncional. |
| Velocidad de desplazamiento (m/min) | 0–30 |
| Tipo de Frenado | Freno electromagnético |
| Material de la rueda | Recubrimiento de Poliuretano |
| Modo de Giro | 3T |
| Modo de Movimiento | Control remoto inalámbrico + Control automático |
| Instalación del Cargador | 4×1,5 KW |
| Función del Cargador | Carga Inteligente Totalmente Automática |
| Dirección por rueda de timón | 750 |
| Medidas de Seguridad | Avance/Retroceso, Giro en movimiento, Movimiento diagonal, Movimiento lateral, Giro sobre el eje |
| Otras funciones | Montado en el vehículo |
Carrera de elevación (mm).
Vídeos
Alarma audible y visual, Parada de emergencia, Evitación de obstáculos por láser
Visualización del nivel de batería, Protección contra sobretensión, subtensión y sobrecorriente
- Estas son algunas de las especificaciones de nuestros vehículos AGV inteligentes. Si está interesado en nuestros carros de transferencia AGV inteligentes, contáctenos y le proporcionaremos servicios personalizados adaptados a sus requisitos. Piezas personalizadas para carro de transferencia AGV.
- El carro AGV inteligente REMARKABLE admite personalización 100% para escenarios operativos específicos, lo que permite un diseño en profundidad adaptado a los requisitos de la industria, los procesos de fabricación y las características de las piezas. Las opciones de personalización incluyen: Personalización de la capacidad de carga:.
- La capacidad varía de 1 tonelada a más de 200 toneladas, con la estructura del chasis y el tren motriz diseñados según el peso de la pieza. Personalización de la estructura de la plataforma:.
- Superficies de sujeción en forma de V, inclinación de la plataforma, rotación bidireccional o multidireccional y plataformas de posicionamiento de alta precisión para cumplir con diversos requisitos de soporte, rotación y mecanizado de piezas. Personalización de la altura y el método de elevación:.
- Rango ajustable de 500 mm a 2000 mm, con opciones de gatos de tornillo eléctricos o sistemas de elevación hidráulicos para adaptarse a diferentes alturas de línea de producción y configuraciones de acoplamiento. Personalización del método de navegación:.
- Navegación por láser, navegación inercial, navegación por banda magnética, navegación híbrida, etc., adaptable a entornos de sitio abiertos, semicerrados o complejos. Personalización de la lógica de comunicación y control:.
Adaptado a requisitos específicos de la línea de producción, incluidos métodos de integración PLC, lógica de activación de procesos, interfaces de monitoreo remoto, temporización del ciclo de producción y planificación de rutas. Esto mejora la integración de robots AGV inteligentes en los sistemas de automatización existentes.
| Tabla de Parámetros Técnicos del Carro de Transferencia Eléctrico sin Rieles RWP | |||||||||||
| Capacidad de carga nominal（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Tamaño de la mesa (mm) | Longitud | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Anchura | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Altura | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Altura libre al suelo（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Radio de giro（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Modo de dirección | Dirección diferencial | Dirección hidráulica | |||||||||
| Método de funcionamiento | Control Remoto y Pulsador Manual | ||||||||||
| Muévete | Avance, retroceso, giro mientras se conduce sin detenerse y una rotación de 360° | Avance, retroceso, giro mientras se conduce sin detenerse | |||||||||
| Velocidad de carrera（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| Tipo de motor | Motor de corriente alterna (CA) de bajo voltaje / motor de corriente continua (CC) sin escobillas | ||||||||||
| Modo Freno | Freno electromagnético | ||||||||||
| Medidas de protección | Luz de alarma acústica y visual+ Botón de parada de emergencia+Sensor láser de prevención de obstáculos(Opcional)+Borde de contacto anticolisión(Opcional) | ||||||||||
| Cantidad de ruedas | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Diámetro de la rueda motriz（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Material de la rueda | Núcleo de Acero + Poliuretano | ||||||||||
| Capacidad de la batería（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Tipo de batería | Batería de plomo-ácido | Batería de litio | |||||||||
| Resistencia de la batería | 5h (Personalizado según sea necesario) | 4h (Personalizado según sea necesario) | |||||||||
| Tiempo de carga de la batería | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Cargador de batería | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Tipo de suelo | Piso de Cemento, Suelo de Placa de Acero, Piso Epóxico, Piso Asfáltico | ||||||||||
| Capacidad de ascenso a plena carga | 5% | 3% | |||||||||
| Entorno de trabajo | Temperatura: -10°c～40°c; Humedad: 20%～80%, Sin Condensación (Personalizado para entornos de alta temperatura y a prueba de explosiones) | ||||||||||
| Color de la carrocería del vehículo | Personalizado | ||||||||||
| Otras funciones | Visualización de la Batería, Protección contra Sobretensión, Subtensión, Sobrecorriente, etc. | ||||||||||
| Notas: 1) Se pueden personalizar otros tamaños de mesa y capacidades de carga según los requisitos del usuario. Para la dirección hidráulica, se puede seleccionar un sistema de dirección hidráulica dual para reducir el radio de giro según las limitaciones de espacio del sitio. El tipo de batería y el tiempo de funcionamiento (autonomía de la batería) se pueden personalizar para satisfacer las necesidades del cliente. El producto está sujeto a mejoras y actualizaciones continuas; las especificaciones en la tabla pueden cambiar sin previo aviso. | |||||||||||
Personalización de seguridad y protección:.
Características
Multifuncional
Incluye radar de evitación de obstáculos, bandas anticolisión, alarmas audibles y visuales y sistemas de parada de emergencia. Estos se pueden configurar según los requisitos de seguridad en el sitio.
Gran capacidad de carga
La siguiente es una tabla de referencia para las opciones de personalización relacionadas con los carros de transferencia de la serie RWP:.
REMARKABLE ofrece una gama de capacidades personalizables. Si tiene alguna pregunta o está interesado en nuestro carro de transferencia AGV inteligente, contáctenos. Le proporcionaremos la solución óptima.
Ofrece capacidades de transporte, elevación, rotación y antideslizantes para facilitar operaciones multiproceso.
Manipulación de Precisión
Emplea un diseño de alta resistencia para la manipulación y elevación estable de piezas que pesan 3 toneladas o más.
Alta seguridad
Totalmente automatizado.
Admite navegación autónoma, acoplamiento automático, elevación y rotación, ejecutando operaciones de extremo a extremo a través de sistemas de comando.
Admite la integración con sistemas PLC/MES para acoplamiento, interacción y posicionamiento preciso automatizados de múltiples dispositivos.
Equipado con múltiples mecanismos de seguridad, que incluyen evitación de obstáculos por láser, parada de emergencia, lógica de enclavamiento y monitoreo de postura.
Altamente personalizable.
Admite configuraciones a medida para dimensiones de plataforma, accesorios de utillaje, métodos de navegación y carreras de elevación.
Aplicación del carro de transferencia AGV.
El sistema de transporte de vehículos guiados automatizados multifuncional, con movilidad omnidireccional, posicionamiento preciso y capacidad de carga robusta, sirve no solo como solución de transporte principal para el sector de recursos hídricos, sino también en numerosas otras industrias.
Fabricación de precisión.
El carro de transferencia AGV multifuncional permite movimiento de alta precisión, elevación y ajuste angular, mejorando la precisión del acoplamiento mientras resuelve problemas de inexactitud de posicionamiento y limitaciones de espacio.
Mecanizado y fabricación de metales.
El chasis de servicio pesado y las superficies de trabajo con abrazadera en V transportan de forma segura materiales voluminosos, de forma irregular o rodables, mejorando la capacidad de carga mientras aumentan la eficiencia y la seguridad del transporte.
Fabricación de equipos de recursos hídricos y energía.
Facilita la manipulación de componentes grandes en espacios reducidos, con plataformas elevadoras y giratorias que ayudan en la instalación y el mantenimiento. Apoya la inspección, modificación y maniobra segura de cargas pesadas.
Líneas de producción automatizadas / Fábricas inteligentes.
Industria aeroespacial
Los AGV inteligentes solicitan estaciones de trabajo de forma autónoma, se acoplan con precisión y ejecutan la carga/descarga automatizada, aumentando la eficiencia de la automatización de la línea de producción mientras reducen los costos laborales.
Sector de ingeniería ferroviaria.
Exhibición de Casos de Carros de Transferencia
Los vehículos de transporte multifuncionales permiten el posicionamiento preciso de herramientas y componentes, acelerando las tareas de inspección y minimizando el tiempo de inactividad alrededor del material rodante.
Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd. se encuentra en el n.º 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, Henan Province. Es una empresa profesional de equipos de manipulación que integra I+D, diseño, fabricación, ventas y servicio postventa. Se especializa en la producción de diversos tipos y tonelajes de equipos de manipulación y sus accesorios, y proporciona I+D, diseño y fabricación profesional de diversos equipos no estándar y Carros de transferencia eléctricos, Carros de transferencia sobre raíles, Carros de transporte móviles omnidireccionales, Carros de transferencia con batería, Carros de transporte de cargas pesadas, Robots de manipulación AGVy remolques industriales.
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- Estándar 380 V/50 Hz/3 fases
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- Tipo: _____ (por ejemplo, bobinas de acero, maquinaria)
- Necesidades especiales: _____ (por ejemplo, antideslizante, resistente a la corrosión)
- Características opcionales:
- ☐ Parada de emergencia ☐ Sensores anticolisión
- ☐ Guías de carril ☐ Mecanismo de elevación ☐ Mando a distancia