O carrinho de transferência automática, designado por AGV, é um equipamento de transporte não tripulado altamente inteligente. O sistema de carros guiados automaticamente AGV utiliza normalmente baterias como fonte de energia, possui um sistema de controlo de navegação avançado e pode conduzir autonomamente ao longo de um percurso pré-determinado para realizar tarefas como o manuseamento de materiais e o transporte de carga. É amplamente utilizado em ambientes de produção industrial, como logística, armazéns e pátios de carga.
- Capacidade: 1 ~ 10 toneladas
- Fonte de alimentação: Bateria / gasóleo
- Controlo: Controlo remoto / Autónomo
- Rodas: Borracha / Poliuretano
- Movimentos: Rotação de 360° (Carrossel) e movimento de caranguejo (movimentos horizontais e diagonais)
Princípio de funcionamento
O carrinho de transferência automático refere-se a um equipamento de transporte inteligente que se baseia numa ou em várias tecnologias compostas de posicionamento e orientação para se deslocar e executar autonomamente tarefas de manuseamento em oficinas ou armazéns. Através do planeamento de percursos predefinidos ou gerados em tempo real, os carrinhos de transferência automáticos AGV podem efetuar o manuseamento de materiais sem operação humana. Estão equipados com várias medidas de proteção durante o transporte e podem integrar-se de forma flexível em linhas de montagem modernas de produção e gestão, respondendo às necessidades de manuseamento de materiais em cenários ambientais inteligentes ou especiais em várias indústrias. Os carros de transferência automática de carga oferecem inúmeras vantagens, tais como elevada eficiência de transporte, conservação de energia, funcionamento fiável e a capacidade de obter um transporte flexível.
Os carrinhos de transferência automática AGV não necessitam de instalações fixas, como calhas ou estruturas de suporte nas suas áreas operacionais, e não estão limitados por locais, estradas ou espaço. Podem receber diretamente instruções dos computadores centrais dos clientes para realizar processos de manuseamento automatizados.
Peças
Os componentes dos AGV incluem essencialmente várias partes importantes, como os sistemas de acionamento, de controlo, de deteção e auxiliares.
- O sistema de acionamento é composto principalmente por motor, redutor e pneus, que são utilizados para movimentar o carrinho de transferência.
- O sistema de controlo é composto por controladores, sensores e actuadores, que são utilizados para controlar a direção e a velocidade de deslocação do carrinho de transferência.
- O sistema de deteção é composto por vários sensores, que são utilizados para detetar o ambiente circundante em tempo real e ajudar o carrinho de transferência a planear o caminho e a evitar obstáculos.
- O sistema auxiliar inclui módulos de carregamento, drenagem, iluminação e outros módulos funcionais, que são utilizados para satisfazer as necessidades do carro de transferência em vários ambientes.
Diferentes tipos de carrinhos de transferência automática
A Remarkable oferece vários tipos de carrinhos de transferência automática para satisfazer diferentes necessidades de manuseamento. Estes incluem Robô de carga pesada, Carga pesada AGV /ARMCarro de transferência automática de carris RGV, Carro guiado automatizado AGV. Abaixo, vamos explorar as caraterísticas únicas, aplicações e benefícios destes carrinhos de transferência automatizados para o ajudar a escolher o ideal para a sua operação. soluções para a sua operação.
Robô de carga pesada
Um robô industrial de alta carga e alta precisão, concebido para o manuseamento de materiais pesados, normalmente equipado com um braço robótico ou um dispositivo de fixação para executar tarefas precisas de preensão, manuseamento e colocação.
- Elevada capacidade de carga: tipicamente 0,2 toneladas a 10 toneladas
- Flexibilidade operacional: pode ser adaptada a diferentes peças de trabalho e trajectos
- Opções de personalização: garras opcionais, ventosas ou efetor final personalizado
- Capacidade de colaboração: alguns modelos suportam o modo de colaboração homem-máquina
O robô de carga pesada é amplamente utilizado nos seguintes cenários:
- Fabrico pesado: por exemplo, chassis de automóveis, manuseamento de componentes aeroespaciais, linhas de montagem de grandes equipamentos
- Fundição e forja: ambientes de alta temperatura/alto risco, como siderurgias, metalurgia, etc.
- Portos e armazéns: empilhamento de contentores de carga pesada, grandes cargas
Carrinho de transferência automático sem trilhos AGV para cargas pesadas
Sistema de manuseamento automatizado de cargas pesadas que combina AGV (Automated Guided Vehicle) e braço robótico (ARM) para realizar tarefas de transporte e carga/descarga num ambiente não tripulado.
- Colaboração AGV+braço robótico, mobilidade integrada+aperto
- Carga de 1~50 toneladas, adaptável a peças de trabalho de grandes dimensões
- Navegação inteligente, por exemplo, SLAM laser/visão, prevenção dinâmica de obstáculos
- Acoplamento automático a linhas de produção, estantes ou máquinas-ferramentas
- Apoia a integração do sistema MES/WMS
O AGV/Automatic Trackless Transfer Cart para cargas pesadas é amplamente utilizado nos seguintes cenários:
- Fabrico de maquinaria pesada: por exemplo, veículos de construção, transporte de componentes de navios
- Armazenagem automatizada: movimentação de grandes contentores, bobinas de aço
- Linhas de produção flexíveis: transferência automatizada entre vários processos
RGV Veículo Guiado por Trilhos
Um equipamento de transporte automatizado que se desloca ao longo de uma via fixa, adequado para o manuseamento de percursos lineares ou circulares de alta precisão e elevada repetição.
- Navegação de pista, funcionamento estável
- Alta velocidade e eficiência, velocidade até 2m/s, adequada para cenas com batidas rigorosas
- Estrutura simples, fácil manutenção, baixa taxa de falhas
- Capacidade de carga até 50 toneladas, adequada para materiais pesados
- Coordenação de vários veículos, a via pode ser concebida para bifurcação, apoiar a programação de vários veículos
O veículo guiado por carris RGV é amplamente utilizado nos seguintes cenários:
- Armazéns tridimensionais automatizados, vaivéns entre prateleiras
- Linhas de soldadura/pintura automóvel, pintura de carroçarias
- Carga e descarga mecânica, funcionamento cíclico em carril fixo
Carrinho guiado automaticamente AGV
Carrinhos não tripulados com tecnologia de navegação flexível, adequados para o transporte de materiais de pequena e média dimensão com ajuste dinâmico do trajeto.
- Navegação flexível, por exemplo, laser/código QR/faixa magnética, trajetória programável
- Design leve, cargas típicas de 50kg~2 toneladas
- Rotas altamente adaptáveis e ajustáveis dinamicamente para ambientes complexos
- Colaboração multi-máquinas, suporta centenas de AGVs para co-agendamento
- Não são necessárias modificações na infraestrutura, implantação de baixo custo
O carrinho guiado automaticamente AGV é amplamente utilizado nos seguintes cenários:
- Indústrias eletrónica e farmacêutica, distribuição de materiais leves
- Armazenagem de comércio eletrónico, recolha de mercadorias para pessoas
- Linhas de produção flexíveis, multi-espécies e logística de pequenos lotes
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Especificações
| Modelo | 2t | 20t | 50t | 100t | 150t | |
| Carga nominal (t) | 2 | 20 | 50 | 100 | 150 | |
| Tamanho da mesa (mm) | Comprimento (L) | 2000 | 4000 | 5500 | 6500 | 10000 |
| Largura (W) | 1500 | 2200 | 2500 | 2800 | 3000 | |
| Altura (H) | 450 | 550 | 650 | 900 | 1200 | |
| Base da roda (mm) | 1200 | 2800 | 4200 | 4900 | 7000 | |
| Calibre interior da calha (mm) | 1200 | 1435 | 1435 | 2000 | 2000 | |
| Diâmetro da roda (mm) | 270 | 350 | 500 | 600 | 600 | |
| Quantidade de rodas | 4 | 4 | 4 | 4 | 8 | |
| Distância ao solo (mm) | 50 | 50 | 50 | 75 | 75 | |
| Velocidade de corrida (min) | 0-25 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-18 | |
| Potência do motor (kw) | 1 | 2.2 | 5 | 10 | 15 | |
| Tempo de funcionamento com carga total | 4.32 | 4 | 3.3 | 3.2 | 2.9 | |
| Distância de corrida para uma carga (KM) | 6.5 | 4.8 | 4 | 3.8 | 3.2 | |
| Peso de referência (t) | 2.8 | 5.9 | 8 | 14.6 | 26.8 | |
| Modelo de carril recomendado | P15 | P24 | P43 | QU100 | QU100 | |
Soluções personalizadas para carrinhos de transferência automática
Fornecemos soluções de carrinhos de transferência automáticos totalmente personalizados, de acordo com as suas condições reais de trabalho, design flexível de diferentes tamanhos, especificações, formas estruturais e capacidade de carga do modelo.
| Tipo | Modo de navegação | Capacidade de carga | Flexibilidade | Cenários aplicáveis |
|---|---|---|---|---|
| Robô de carga pesada | Programação da trajetória do braço robótico | 1~50 toneladas | Elevado | Manuseamento/montagem de alta precisão para trabalhos pesados |
| AGV/ARM pesados | Laser/SLAM | 1~50 toneladas | Médio-alto | Carga e descarga móvel para trabalhos pesados |
| RGV | Via fixa | 1~100 toneladas | Baixa | Transporte de alta velocidade em vias fixas |
| AGV | Laser/visão/faixa magnética | 50kg~2 toneladas | Elevado | Percurso dinâmico, logística flexível |
Caraterísticas
Elevada capacidade de carga
A capacidade de carga é de 1-1000 toneladas, o que é adequado para a indústria pesada e de fabrico e outros cenários de grande carga.
Funcionamento automático
Com navegação automática e função de controlo do percurso, pode realizar operações não tripuladas e melhorar a eficiência do transporte.
Métodos de navegação diversificados
Suporta navegação por banda magnética, laser, inercial ou ferroviária para satisfazer as necessidades de diferentes locais e ambientes operacionais.
Sistema de segurança perfeito
Equipado com um sistema laser de prevenção de obstáculos, paragem de emergência, alarme sonoro e luminoso e outros dispositivos de segurança para garantir a segurança do funcionamento humano e da máquina.
Estrutura robusta e duradoura
Adoção de aço de alta resistência e de um sistema de acionamento de nível industrial, adaptando-se a condições de trabalho complexas e a um funcionamento a longo prazo.
Design personalizável
Pode ser personalizada de forma flexível de acordo com os parâmetros de carga, tamanho, percurso de funcionamento e sistema de controlo para satisfazer as necessidades individuais de diferentes clientes.
Aplicação
O carrinho de transferência automática é amplamente utilizado em indústrias como automotiva, energia, química, aço, aeroespacial militar, energia nuclear, fabricação mecânica, pátios de carga portuária e logística de armazenamento. A REMARKABLE pode projetar e personalizar soluções abrangentes de manuseio adaptadas às necessidades do cliente.
- Fabrico de automóveis: Permite um fornecimento de material flexível e preciso para uma maior eficiência de montagem e compatibilidade com linhas de produção de vários modelos.
- Indústrias de energia/química/aço: A conceção à prova de explosão e de alta temperatura garante um manuseamento seguro de materiais a granel em ambientes perigosos.
- Militar e aeroespacial: Suporta serviços pesados (capacidade de mais de 100 toneladas) e transferência de componentes de alta precisão com posicionamento fiável.
- Energia nuclear: O acionamento elétrico resistente à radiação permite o funcionamento não tripulado em zonas de alto risco, mantendo os padrões de sala limpa.
- Fabrico de máquinas: O design modular integra-se perfeitamente nas linhas de maquinação CNC para otimizar o fluxo de material.
- Portos e pátios de carga: Transferência autónoma de contentores/cargas a granel com encaminhamento inteligente para operações 24 horas por dia, 7 dias por semana.
- Armazenagem e logística: Integra-se com os sistemas WMS/AGV para reduzir os erros de recolha e diminuir os custos de mão de obra em 70%.
Carrinho de transferência automático Fabricante
Como fabricante líder de carrinhos de transferência automática, a Remarkable fornece soluções personalizadas de manuseamento industrial e várias soluções de transporte de materiais de aplicação para o mundo. Para resolver problemas de manuseamento de materiais para clientes importantes em indústrias como a indústria aeroespacial, energia nuclear, aço, estaleiros navais, indústria pesada, fabrico, energia e eletricidade, energia hidroelétrica e eólica, petróleo, indústria química, fabrico de automóveis, energia nova, construção, pontes ferroviárias de alta velocidade, metalurgia, carvão, segurança e comunicação, instituições de investigação científica (universidades) e criação de animais. As soluções de transporte notáveis são aplicáveis a várias indústrias em todo o mundo. Os seus produtos foram exportados para os Estados Unidos, México, Países Baixos, Polónia, Arábia Saudita, República Checa, Itália, Suíça, Turquia, Singapura, Tailândia e outros países.
Porquê escolher-nos?
- Conhecimentos específicos do sector - Servimos os sectores da produção de energia, construção naval, construção e aeroespacial com soluções à medida para transformadores, componentes de turbinas eólicas, módulos pré-fabricados e muito mais.
- Personalização total - Desde a capacidade de carga (1-500 toneladas) aos sistemas de acionamento (elétrico, híbrido ou diesel), satisfaça os seus requisitos exactos.
- Sistemas de controlo avançados - As opções incluem controlo remoto manual, planeamento semi-automático do percurso ou navegação totalmente automatizada (integração de AGV).
- Qualidade e durabilidade - Estruturas de aço robustas, módulos de direção de binário elevado e certificação CE e ISO.
- Apoio total ao projeto - Desde a consulta inicial até ao serviço pós-venda, os nossos engenheiros fornecem assistência técnica vitalícia.
Certificação
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Soluções inteligentes e personalizadas de manuseamento de materiais
Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto
