O Carrinho de transferência omnidirecional utiliza um sistema avançado de controle de direção independente para proporcionar o desempenho mais manobrável de qualquer Remarkable carrinhos de transferência modelo. Cada roda pode ser reorientada individualmente para movimento omnidirecional, incluindo deslocamento longitudinal, lateral, caranguejo, diagonal e rotação de raio zero. Amplamente utilizado para movimentação eficiente de cargas pesadas e volumosas, como grandes equipamentos industriais, tanques, transformadores, grandes vasos de pressão, componentes pré-fabricados, pás de turbinas eólicas, etc.
- Capacidade: 5 toneladas a 400 toneladas
- Velocidade: Até 30 m/min
- Rodas: Borracha / Poliuretano
- Controlo: Controlo remoto / Autónomo
- Fonte de alimentação: Bateria / gasóleo
- Direção: Omnidirecional
- Movimentos: Rotação de 360° (Carrossel) e movimento de caranguejo (movimentos horizontais e diagonais)
Princípio de Funcionamento do Carrinho de Transferência Omnidirecional
Um Carrinho de Transferência Omnidirecional opera com um sistema de direção e acionamento independente de múltiplas rodas, manobrabilidade em espaços confinados. Seu princípio de funcionamento é o seguinte:
Controle de Direção Independente
Cada roda é equipada com seu próprio atuador de direção (elétrico ou hidráulico) e motor de acionamento, permitindo controle individual da direção (tipicamente rotação de 0–360°) e velocidade, eliminando as limitações tradicionais de raio de giro.
Modos de Movimento Coordenado
Movimento Longitudinal/Lateral: Todas as rodas se alinham em paralelo para deslocamento em linha reta (para frente/trás ou lateralmente).
Direção Caranguejo: As rodas giram uniformemente em um ângulo para movimento diagonal.
Rotação de Raio Zero: As rodas giram tangencialmente em torno do centro do carrinho para pivô no local.
Rastreamento de Trajetória Curva: As rodas se ajustam dinamicamente para seguir trajetórias personalizadas.
Sistema de Controle em Tempo Real
Um controlador centralizado processa a entrada (joystick, remoto ou caminho programado) e calcula a velocidade/ângulo ideal de cada roda por meio de algoritmos cinemáticos.
Gerenciamento de Estabilidade de Carga
A suspensão hidráulica ou pneumática compensa terrenos irregulares, enquanto sensores de carga evitam o deslizamento das rodas durante o transporte de cargas pesadas (por exemplo, 50–500+ toneladas).
Peças
O Carrinho de Transferência Omnidirecional consiste principalmente em conjunto de rodas de direção e acionamento independente (motor rotativo de 360° integrado/motor hidráulico), estrutura de aço de alta resistência, sistema de controle inteligente (PLC/Controlador de Movimento + Terminal de Operação), sistema de suspensão hidráulica/pneumática, componentes de segurança (sensores de prevenção de colisão/monitoramento de carga) e unidade de potência (motor a diesel/bateria de lítio). Componentes principais. Seu design modular suporta número personalizado de rodas (4~16+ rodas) e capacidade de carga (30~1000 toneladas), otimizado para movimentação de precisão de cargas pesadas.
Abaixo está a exibição de cada componente:
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Especificações
| Capacidade de carga nominal（t） | 2 toneladas | 5 toneladas | 10 toneladas | 15 toneladas | 20 toneladas | 30 toneladas | 50 toneladas | 60 toneladas | 80 toneladas | 100 toneladas | 150 toneladas | 200 toneladas | ||||
| Tamanho da mesa (mm) | Comprimento | 2000 | 2400 | 2700 | 3000 | 4000 | 4500 | 4500 | 5000 | 6000 | 6500 | 6500 | 6500 | |||
| Largura | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | ||||
| Altura | 450 | 500 | 550 | 700 | 700 | 700 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | ||||
| Distância ao solo（mm） | ≥50 | ≥100 | ||||||||||||||
| Raio de viragem（mm） | 0 | |||||||||||||||
| Modo de direção | Direção da Roda Direcional/Roda Omnidirecional | Sistemas de Conjunto de Rodas Diferenciais | ||||||||||||||
| Método de funcionamento | Controle Remoto e Pêndulo de Operação Manual | |||||||||||||||
| Mover Caminho | Movimento omnidirecional, para frente/trás, rotação esquerda/direita, direção caranguejo esquerda/direita, giro durante a condução sem parar, rotação de 360° no local | |||||||||||||||
| Velocidade de funcionamento（m/min） | 25 | 20 | ||||||||||||||
| Tipo de motor | Motor Servo CC | |||||||||||||||
| Modo de travagem | Travão eletromagnético | |||||||||||||||
| Medidas de proteção | Luz de alarme sonoro e visual+ Botão de paragem de emergência+ Sensor laser de desvio de obstáculos (opcional) + Borda de contacto anticolisão (opcional) | |||||||||||||||
| Quantidade de rodas | 4 | 8 | 12 | 16 | ||||||||||||
| Tipo de Suspensão | Regulação Mecânica Automática | Suspensão Hidráulica | ||||||||||||||
| Diâmetro da roda motriz（mm） | Ф200 | Ф250 | Ф300 | Ф410 | Ф300 | Ф410 | Ф400 | Ф500 | Ф400 | Ф500 | Ф550 | Ф550 | ||||
| Material da roda | Núcleo de aço + pneu de poliuretano / borracha | |||||||||||||||
| Capacidade da bateria（kW-h） | 4.8 | 7.2 | 10.5 | 12.5 | 14.4 | 15.1 | 22.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | 60.5 | 75.6 | ||||
| Tipo de bateria | Bateria de chumbo-ácido | Bateria de lítio | ||||||||||||||
| Resistência da bateria | 5h（Customizado conforme necessário） | 4h（Customizado conforme necessário） | ||||||||||||||
| Tempo de carregamento da bateria | ≤7h | ≤5h | ||||||||||||||
| Carregador de bateria | AC220V/AC380V | |||||||||||||||
| Tipo de solo | Piso de Cimento, Piso de Chapa de Aço, Piso Epóxi, Piso Asfáltico | |||||||||||||||
| Capacidade trepante de carga total | 3% | |||||||||||||||
| Ambiente de trabalho | Temperatura: -10 ° c ～ 40 ° c; Umidade: 20% ～ 80%, sem condensação (personalizado para ambientes de alta temperatura e à prova de explosão) | |||||||||||||||
| Cor da carroçaria do veículo | Personalizado | |||||||||||||||
| Outras funções | Display de Carga da Bateria, PLC, Tela de Exibição Visual Projetada no Painel de Controle Elétrico, Proteção contra Sobretensão, Subtensão, Sobrecorrente, etc. | |||||||||||||||
| Versão Automática – AGV | Com modos de navegação como navegação magnética, navegação a laser, navegação por código QR e navegação por fita, o AGV pode realizar funções de movimentação automática. | |||||||||||||||
1) Outros tamanhos de mesa e capacidades de carga podem ser personalizados de acordo com os requisitos do utilizador.
2) Para a direção hidráulica, pode ser selecionado um sistema de direção hidráulica duplo para reduzir o raio de viragem com base nas restrições de espaço do local.
3) O tipo de bateria e o tempo de funcionamento (duração da bateria) podem ser personalizados de acordo com as necessidades do cliente.
4)O produto está sujeito a melhorias e actualizações contínuas; as especificações na tabela podem ser alteradas sem aviso prévio.
Diferentes Tipos de Carrinho de Transferência Omnidirecional à Venda
- Transferência Carrinho com Roda Omnidirecional
Rodas mecanum/omnidirecionais permitem movimento diagonal/lateral sem reorientação das rodas. Amplamente utilizado para automação de fábricas, linhas de montagem robóticas, transporte flexível de materiais. - Carrinho de Transferência com Bateria Omnidirecional Carrinho
Movimento omnidirecional elétrico com autonomia de bateria de lítio. Amplamente utilizado em locais ecologicamente sensíveis (fábricas internas, movimentação de componentes aeroespaciais). - Carrinho de Transferência Elétrico Autopropelido
Modos de direção versáteis (pivô/curva/caranguejo) via joystick/controle remoto. Amplamente utilizado para produção automotiva, transporte de itens pesados em armazéns. - Transferência Móvel Omnidirecional Carrinho
Direção de 360° (longitudinal/lateral/rotação) via controle independente das rodas. Amplamente utilizado para movimentação de cargas pesadas em espaços apertados (transformadores, módulos de estaleiros). - Transferência Multidirecional Carrinho
Direção híbrida (longitudinal + modo lateral/caranguejo limitado). Amplamente utilizado para logística de oficinas, movimentação de bobinas de aço, construção modular. - Carrinho de Transferência com Bateria Multidirecional Carrinho
Modo duplo (manual/AGV) com pacotes de bateria intercambiáveis. Amplamente utilizado para logística de alta frequência (por exemplo, concreto pré-fabricado, preparação de pás de turbinas).
Carrinho de Transferência com Roda Omnidirecional
Carrinho de Transferência com Bateria Omnidirecional
Carrinho de transferência elétrico autopropelido de 160 toneladas
Soluções Personalizadas de Carrinho de Transferência Omnidirecional
No campo da elevação pesada e transporte de precisão, muitas vezes é difícil para equipamentos padronizados atender às necessidades de condições de trabalho específicas. Nossos Carrinhos de Transferência Omnidirecionais suportam personalização aprofundada, fornecendo soluções perfeitamente adaptadas aos seus cenários de aplicação específicos, requisitos de carga, restrições de espaço e necessidades de automação. Os principais itens personalizados são os seguintes:
- Capacidade de carga: 1 tonelada ~ 500 toneladas, para atender às necessidades de movimentação de diferentes cargas pesadas.
- Modo de acionamento: elétrico (bateria de lítio/alimentado por trilho), acionado a diesel ou híbrido, adaptando-se a condições de trabalho internas e externas.
- Modo de direção: direção independente de 4 rodas, 8 rodas, conjunto de múltiplas rodas.
- Sistema de controlo: controle remoto manual, planejamento de caminho semiautomático ou navegação totalmente automática (laser/fita magnética/GPS).
- Requisitos especiais: design à prova de explosão (para petroquímica e energia nuclear), resistência a alta/baixa temperatura, posicionamento de alta precisão (±1mm), etc.
Forneça suas necessidades específicas (como carga, tamanho, ambiente de trabalho, etc.), nossos engenheiros fornecerão aconselhamento profissional e cotação em até 24 horas.
Caraterísticas
Movimento flexível omnidirecional
Suporta deslocamento de 360° em qualquer direção (para frente, para trás, lateral, diagonal, rotação no local), rompendo as limitações tradicionais de raio de giro de veículos.
Controle multimodo
Controle remoto manual, planejamento de caminho automático ou controle programado podem ser alternados para se adaptar às necessidades de condições de trabalho complexas.
Posicionamento de Alta Precisão
O posicionamento preciso é realizado através de codificador/navegação a laser, adequado para instalação de equipamentos de precisão
Proteção Inteligente de Segurança
Múltiplos dispositivos inteligentes de proteção de segurança, radar anticolisão integrado, alarme de inclinação, proteção contra sobrecarga e sistema de travagem de emergência.
Redução dos custos globais
Redução da dependência de infraestruturas como trilhos/rampas, baixos custos de manutenção e múltiplos equipamentos convencionais a trabalhar em conjunto.
Atender a diferentes necessidades de personalização
O design modular pode ser personalizado em termos de número de conjuntos de rodas, potência (elétrica/diesel) e capacidade de carga para atender às necessidades das indústrias de energia, militar, infraestrutura e outras para o transporte de cargas sobressalentes.
Aplicação
O Carrinho de Transferência Omnidirecional é amplamente utilizado em indústrias que exigem manuseio flexível de materiais grandes e pesados em espaços estreitos. É especialmente adequado para condições de trabalho com espaço limitado, altos requisitos de precisão de manuseio ou cargas acima do limite, ajudando as empresas a melhorar a eficiência logística e reduzir os custos de mão de obra e equipamentos. Principais indústrias de aplicação e cenários típicos:
- Indústria de energia
Equipamentos elétricos: instalação e transferência de transformadores, geradores, interruptores de alta tensão.
Energia nuclear: posicionamento preciso de vasos de pressão de reatores, geradores de vapor e contentores de resíduos nucleares.
Petróleo e Gás: transporte interno de grandes tanques de armazenamento, módulos de compressores e equipamentos de refinação. - Máquinas Pesadas e Manufatura
Energia eólica: montagem e armazenamento e transporte de pás de turbinas eólicas, torres, naceles.
Construção naval: encaixe preciso de segmentos de casco, hélices, grandes módulos de convés.
Máquinas de construção: transferência em linha de produção de escavadoras, tuneladoras e outros equipamentos sobressalentes. - Construção e Infraestrutura
Concreto pré-moldado: transporte e instalação de grandes painéis de parede, segmentos de ponte, tubos de túnel.
Estrutura metálica: transporte e posicionamento de treliças de fábrica e grandes vigas de aço. - Aeroespacial e Militar
Componentes de aeronaves: transferência em linha de montagem de asas, segmentos de fuselagem, motores.
Naves espaciais: manuseio de precisão sem vibração de satélites e módulos de foguetes.
Casos Mostrar
Carrinho de transferência omnidirecional Fabricante
Como fabricante líder de Carrinhos de Transferência Omnidirecionais, especializamo-nos em projetar e construir soluções de alto desempenho e personalizadas para manuseio de cargas pesadas e sobressalentes em todas as indústrias. Com mais de 10 anos de experiência em tecnologia de direção omnidirecional, fornecemos carrinhos de transferência confiáveis e orientados por precisão que otimizam a utilização do espaço e a eficiência operacional em ambientes restritos.
Porquê escolher-nos?
- Conhecimentos específicos do sector - Servimos os sectores da produção de energia, construção naval, construção e aeroespacial com soluções à medida para transformadores, componentes de turbinas eólicas, módulos pré-fabricados e muito mais.
- Personalização total - Desde a capacidade de carga (1-500+ toneladas) aos sistemas de acionamento (elétrico, híbrido ou diesel), satisfaça os seus requisitos exactos.
- Sistemas de controlo avançados - As opções incluem controlo remoto manual, planeamento semi-automático do percurso ou navegação totalmente automatizada (integração de AGV).
- Qualidade e durabilidade - Estruturas de aço robustas, módulos de direção de binário elevado e certificação CE e ISO.
- Apoio total ao projeto - Desde a consulta inicial até ao serviço pós-venda, os nossos engenheiros fornecem assistência técnica vitalícia.
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Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto