O robô de carga pesada é um dispositivo inteligente de manuseamento de materiais que combina manuseamento de materiais, requisitos personalizados, posicionamento preciso e transporte inteligente. Transporta mercadorias em toneladas, normalmente utilizando um chassis de alta qualidade emparelhado com um sistema de navegação inteligente. Foi concebido para satisfazer requisitos personalizados, tais como plataformas de elevação, acessórios de ferramentas e braços robóticos, e utiliza um sistema de controlo central para alcançar operações de manuseamento de materiais de elevada eficiência, alta precisão, segurança e flexibilidade. O seu valor central reside no facto de libertar os trabalhadores do trabalho físico repetitivo de alta carga e alto risco, melhorando significativamente a precisão, a continuidade e a eficiência global dos processos de manuseamento de materiais.
Princípio de funcionamento do robô de carga pesada
O seu princípio de funcionamento pode ser dividido em quatro partes: a configuração básica do carrinho de transferência de cargas pesadas, o sistema de navegação inteligente, a personalização para satisfazer requisitos específicos e o sistema de controlo central global.
Configuração básica do Carrinho de transferência de cargas pesadas: O robô de carga pesada consiste normalmente num corpo de veículo modular feito de uma estrutura de liga de aço de alta resistência combinada com tração diferencial e rodas Mecanum, juntamente com equipamento de motor de potência estável e sistemas de segurança. A conceção modular também facilita a manutenção e a personalização.
Sistema de Navegação Inteligente: Utilizando sensores como o laser de navegação (LIDAR), câmaras de reconhecimento visual, unidades de medição inercial (IMU) e navegação magnética/código QR, o robô de carga pesada pode perceber com precisão a sua posição em tempo real e os obstáculos circundantes no ambiente. Em seguida, carrega estes dados em tempo real para o sistema central.
Opções de personalização: Dependendo dos requisitos operacionais específicos, o robot pode ser personalizado com garfos, plataformas de rolos, ventosas de vácuo, braços de fixação mecânicos e outros componentes para acomodar perfeitamente várias formas e materiais de carga. O equipamento de elevação normalmente utilizado inclui cilindros hidráulicos, parafusos eléctricos e elevadores de tesoura para manuseamento de paletes, elevação e descida de cargas. Podemos personalizar soluções com base nas suas necessidades específicas.
Sistema de controlo central: Funciona como o centro de controlo de todo o robô de carga pesada. Emite comandos com base em resultados de trabalho pré-definidos, ajusta-se em tempo real com base no feedback de dados em tempo real da navegação inteligente e consegue um manuseamento inteligente de material não tripulado através da integração de processamento pré-definido para peças de trabalho personalizadas.
O princípio de funcionamento do robô de carga pesada não é uma simples montagem de componentes padrão, mas sim um projeto de engenharia abrangente e uma integração adaptada à sua carga específica, condições de funcionamento, eficiência e orçamento. Vejamos as peças de trabalho personalizáveis mais comuns disponíveis.
Personalização de robots de carga pesada:
Esta é a nossa maior vantagem em relação aos fornecedores de produtos padrão. Não o obrigamos a adaptar-se à máquina; adaptamos o robot de carga pesada às suas necessidades.
As opções de personalização incluem, mas não estão limitadas a:
| Categoria de personalização | Subcategoria | Configurações específicas e descrição | Cenários de aplicação típicos |
| Personalização de carga e dimensão | Capacidade de carga | 1 a 100 toneladas ou mais, concebidos e reforçados precisamente para o peso da sua carga. | Espaçamento entre eixos, número e disposição dos conjuntos de rodas personalizados (por exemplo, suporte de 3 pontos, suporte de 4 pontos). Construído com liga de aço/alumínio de alta resistência e validado por FEA (Análise de Elementos Finitos) para rigidez e estabilidade. |
| Dimensões do veículo | Personalize o comprimento, a largura, a altura e o raio de viragem do veículo com base no tamanho da carga e nas restrições do corredor. | Transporte em corredores estreitos, manuseamento de materiais longos (por exemplo, tubos, vigas). | |
| Configuração estrutural | Rotas fixas, projectos preocupados com o orçamento e linhas de produção tradicionais com poucas necessidades de flexibilidade. | Garantir a segurança estrutural e a suavidade operacional sob cargas extremas. | |
| Personalização da navegação | Navegação por laser (LIDAR) | Navega através da leitura das caraterísticas naturais do ambiente. Não são necessários caminhos-guia. Altamente flexível para mudanças de trajetória. | Ambientes complexos e dinâmicos com tráfego misto (pessoas e veículos); células de fabrico flexíveis. |
| Navegação com fita magnética/código QR | Segue a fita magnética pré-instalada ou lê códigos QR montados no chão. Caminhos fixos, solução económica. | Braçadeiras para bobinas, elevadores a vácuo para chapas metálicas, berloques para tubos, ventosas para vidro e espalhadores de recipientes. | |
| Navegação híbrida | Combina de forma flexível os métodos de navegação acima referidos (por exemplo, laser + inercial) para tirar partido dos pontos fortes de cada um deles em ambientes operacionais complexos e variados. | Cenários híbridos com vários tipos de vias e requisitos operacionais numa única instalação. | |
| Personalização da ferramenta de fim de braço (EOAT) | Garfos não padronizados | Espaçamento especial, comprimento (para paletes não normalizadas), largura ajustável (para vários tipos de paletes), função de rotação (para reorientar a carga durante o transporte). | Paletes não normalizadas, embalagens flexíveis, rolos de papel. |
| Mecanismos de elevação | Altura de entrada muito baixa (menos de 50 mm para estantes de encaixe), alturas de elevação especiais, mecanismos de elevação em tesoura/centro de descida. | Carga/descarga de máquinas-ferramenta, linhas de prensas de estampagem automatizadas, linhas de montagem (docking). | |
| Ferramentas especializadas | Integração com sistemas de portas de fábrica, elevadores e portas automáticas; controlo de velocidade geofenced (auto-slow em zonas sensíveis); cobertura abrangente de paragem de emergência; gestão de permissões de acesso. | Indústrias especializadas: aço, vidro, construção, logística portuária. | |
| Personalização da segurança e proteção | Segurança ativa | Sistema laser de prevenção de obstáculos a 360° (zonas de abrandamento/paragem graduadas), rebordos/calços tácteis anti-colisão (deteção de contacto físico), sistemas de alarme sonoro e visual (sinais de aviso). | Configuração de segurança fundamental para todos os cenários. |
| Classificação de proteção ambiental | Certificação à prova de explosão (Ex d/e, para ambientes inflamáveis/combustíveis), Classificação IP (por exemplo, resistência ao pó/água IP54, para oficinas húmidas/sujas). | Interfaces API padrão para uma integração perfeita com os seus sistemas MES, WMS e ERP para expedição de tarefas, monitorização do estado e carregamento de dados (por exemplo, ID do material, estado do trabalho, localização). | |
| Lógica de segurança do sistema | Oficinas de pintura, petroquímica, alimentar e farmacêutica e portos exteriores. | Conseguir uma elevada coordenação entre as pessoas, as máquinas e o ambiente para uma fábrica inteligente segura e fiável. | |
| Personalização de interface e integração | Integração de sistemas de software | Interfaces API padrão para uma integração perfeita com os seus sistemas MES, WMS e ERP para expedição de tarefas, monitorização do estado e carregamento de dados (por exemplo, ID do material, estado da tarefa, localização). | Construir um sistema logístico digital inteligente, unificando o fluxo de dados com o fluxo de materiais. |
| Integração da interface de hardware | Estações de carregamento automático personalizadas (com/sem fios, carregamento programado); interfaces de acoplamento automático com máquinas-ferramentas, prensas de estampagem, rolos transportadores, elevadores (através de comunicação PLC, alinhamento mecânico). | Permitindo um verdadeiro fabrico "lights-out" e processos de produção automatizados totalmente não tripulados. |
Conclusão:
Através do exposto, ficámos a saber o que é um robô de carga pesada, os seus princípios de funcionamento e as suas opções de personalização. Ele servirá como uma poderosa ferramenta industrial para o manuseio de materiais nas empresas. Como um fabricante profundamente enraizado no sector do manuseamento de materiais industriais e dedicado a fornecer soluções personalizadas de manuseamento de materiais para os nossos clientes, compreendemos perfeitamente a importância crítica do manuseamento seguro, eficiente e flexível de materiais no fabrico moderno, logística e armazenamento, e montagem pesada - especialmente quando se lida com materiais, componentes ou produtos acabados que pesam toneladas. Por isso, se atualmente enfrenta tais desafios, por favor contactar-nos imediatamente, e nós fornecer-lhe-emos as mais recentes soluções de manuseamento de materiais.
