O Veículo Guiado Automatizado é um tipo de equipamento de manuseamento inteligente que realiza transportes não tripulados através de rotas pré-definidas ou sistemas de navegação automática, que é amplamente utilizado em logística, fabrico, armazenamento e outros campos. O princípio de funcionamento do Veículo Guiado Automatizado é a geração de tarefas, o planeamento de percursos, a prevenção de obstáculos em tempo real, o tratamento de alvos completos, o carregamento em modo de espera, etc. Assim, a seguir, teremos uma compreensão pormenorizada do funcionamento dos veículos guiados automaticamente.
Como é que um veículo guiado automaticamente funciona?
O princípio de funcionamento do veículo guiado automaticamente (AGV) consiste em obter a sua posição atual através dos sensores de orientação e combiná-la com a informação do alvo no caminho predefinido para calcular as instruções de controlo específicas, de modo a determinar a velocidade de condução e o ângulo de direção do AGV, e realizar o controlo preciso do movimento do veículo. O seu núcleo reside no controlo do seguimento da trajetória, ou seja, monitorizando constantemente o desvio de posição entre o ponto de referência e o ponto virtual no caminho, ajusta a velocidade de rotação da roda motriz em tempo real, de modo a que o ponto de referência fique alinhado com o ponto virtual tanto quanto possível, permitindo assim que o veículo guiado automaticamente se mova de forma estável ao longo da linha de orientação.
1.automatizado sistema de navegação
AGV através de uma variedade de tecnologia de orientação para determinar a sua própria posição e condições ambientais, os métodos de navegação comuns são:
Navegação magnética: percorrendo as faixas magnéticas ou espigões pré-incorporados no solo e detectando o trajeto através de sensores magnéticos.
Navegação a laser: digitalização do ambiente utilizando LiDAR e determinação da posição do ambiente através de cálculos.
Navegação visual: utilizando câmaras para identificar caraterísticas do solo e do ambiente para determinar a posição.
Navegação por inércia: determinar a posição aplicando a projeção integral da trajetória do movimento através de giroscópios e acelerómetros.
SLAM: Simular a construção do ambiente e determinar a posição em tempo real através de laser/visão com tecnologia SLAM num ambiente dinâmico.
Através do sistema de orientação acima referido, o planeamento predefinido do percurso do veículo guiado automaticamente (AGV) começou a implementar o manuseamento, no manuseamento do AGV, como evitar obstáculos em tempo real?
2. Evasão de obstáculos em tempo real
AGV equipado com sensores e sistemas de segurança para deteção de obstáculos e operação segura ou ajuste local da rota.
Os sistemas de segurança mais comuns são:
Sensores LIDAR e ultra-sónicos: Estes sensores podem detetar obstáculos no caminho e, quando acionados, podem abrandar ou parar o veículo para evitar uma colisão.
Para-choques: Os para-choques físicos podem desencadear uma paragem de emergência se o AGV entrar em contacto com um objeto ou uma pessoa.
Botão de paragem de emergência: Um botão de paragem manual permite ao pessoal parar imediatamente o movimento do AGV.
Através da função de prevenção de obstáculos em tempo real, podemos ajustar a rota para tornar o nosso manuseamento seguro e fácil de transportar para o local designado para concluir o manuseamento.
Se, acima, compreendermos o princípio de funcionamento do veículo guiado automaticamente, compreenderemos também o seu sistema de acionamento e a colaboração interactiva no trabalho
3. Sistema de acionamento
Os AGV são normalmente alimentados por baterias e por um motor elétrico. O motor acciona as rodas, que seguem uma pista pré-definida ou um sistema de navegação automatizado. A gestão da bateria também é crucial e existe um sistema de carregamento que permite o carregamento através da mudança manual da bateria, estações de carregamento automáticas ou caminhos de carregamento indutivos. As rodas motrizes, dependendo do ambiente em que o AGV é utilizado, são omnidireccionais, à prova de explosão ou rodas de leme simples. Manuseamento suave e seguro e paragem precisa de acordo com o cenário.
4. trabalho interativo
A Agv pode trabalhar com um braço robótico, um rolo, uma plataforma elevatória e outras instituições para realizar trabalhos complexos de manuseamento, carga e descarga (como AGV para empilhadores, AGV para manuseamento de paletes).
Depois de compreendermos o funcionamento do veículo guiado automaticamente, também temos de nos concentrar em perceber como é que os AGVs são alimentados.
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Como é que os AGVs são alimentados?
Os veículos guiados automaticamente (AGV) são normalmente alimentados por três tipos de fontes de alimentação: bateria, indutiva sem contacto e com fios. A energia da bateria é o tipo mais comum de fonte de alimentação, enquanto a energia indutiva sem contacto e a energia com fios são adequadas para diferentes condições de trabalho.
Segue-se uma introdução pormenorizada dos métodos de alimentação eléctrica dos AGV:
1. Alimentado por bateria
Utilizar baterias como fonte de alimentação, tais como baterias recarregáveis de chumbo-ácido, níquel-cádmio ou iões de lítio. Os AGVs alimentados por bateria são mais flexíveis e podem mover-se livremente sem linhas fixas ou estações de carregamento. As baterias são fáceis de substituir ou recarregar, mas têm um alcance limitado. Muito utilizados em ocasiões em que são necessários movimentos frequentes e mudanças de rota.
2. Fonte de alimentação por indução sem contacto
O AGV obtém energia das placas ou pilhas de carregamento através do princípio da indução electromagnética, sem ligação de fios e com maior segurança. A velocidade de carregamento é rápida e o carregamento pode ser efectuado durante a condução. No entanto, a placa ou pilha de carregamento tem de ser instalada numa posição fixa, o que tem certas limitações no percurso de funcionamento do AGV, e o custo é mais elevado do que outros métodos de fornecimento de energia. É adequado para ocasiões com elevados requisitos de eficiência e segurança, tais como linhas de produção que requerem arranques e paragens frequentes.
3. Fonte de alimentação com fios
Os AGVs são ligados à fonte de alimentação através de cabos ou calhas, obtendo energia diretamente da fonte de alimentação externa sem qualquer limitação da capacidade da bateria. Em comparação com uma fonte de alimentação sem contacto, o custo é inferior. No entanto, tem de funcionar em linhas ou carris fixos, com espaço de funcionamento limitado e flexibilidade relativamente fraca. Adequado para ocasiões com elevados requisitos de estabilidade e custo da fonte de alimentação, tais como tarefas de manuseamento em linhas fixas.
Conclusão
Através da narração acima, conhecemos o princípio de funcionamento do veículo guiado automaticamente, compreendemos como utilizar o AGV de forma eficiente e como fornecer energia aos AGVs. Somos um fabricante de veículos guiados automaticamente. Temos uma vasta experiência no manuseamento. Se quiser saber mais sobre o sistema de veículos guiados automaticamente, contacte-nos agora e obterá mais soluções de manuseamento.
