Este veículo omnidirecional de 6 toneladas para serviço pesado AGV é projetado para ambientes industriais complexos, apresentando movimento omnidirecional de 360° e uma capacidade robusta de subida em rampas de 6 graus. Ele supera as limitações dos AGVs tradicionais, que só podem se mover em linha reta ou realizar curvas de grande raio, permitindo movimento lateral, deslocamento diagonal e rotação no local, mesmo em corredores estreitos. É aplicado em oficinas de montagem automotiva, fabricação de máquinas pesadas, transferência de componentes aeroespaciais e linhas de produção de baterias de nova energia. É usado principalmente em cenários que exigem transporte entre níveis em rampas ou estações de trabalho densas que necessitam de acoplamento de precisão.
- Modelo: AGV Omnidirecional
- Capacidade de carga: 6 Toneladas
- Dimensões: 10000×2000×600mm
- Capacidade de inclinação: 6 Graus
- Fonte de alimentação: Bateria livre de manutenção (Acionamento elétrico)
- Modo de Direção: Direção omnidirecional
- Serviço Personalizado: Serviços de produção personalizados disponíveis, incluindo integração de componentes.
Módulos Funcionais
O AGV omnidirecional de 6 toneladas para serviço pesado combina movimento omnidirecional com capacidades de elevação de carga pesada. Seu princípio de funcionamento depende da operação sinérgica de quatro módulos principais: sistema de acionamento, percepção de navegação, algoritmos de controle e gerenciamento de energia. Isso garante tanto o movimento livre de 360° quanto a potência necessária para a elevação de cargas pesadas.
Controle de Movimento Omnidirecional: O movimento deste veículo guiado automatizado omnidirecional depende de um sistema de quatro rodas direcionáveis. Cada roda é equipada com motores de acionamento e direção independentes, controlados por programas CLP. Ao coordenar o ângulo de direção e a velocidade de rotação das quatro rodas direcionáveis, o raio de giro é perfeitamente ajustado ao caminho, permitindo que o carro de transferência se mova em linha reta, diagonalmente ou gire no lugar.
Potência e Estabilidade: O AGV de 6 toneladas deve operar de forma estável em rampas (tipicamente ≤6°), o que depende do controle do sistema de potência e da estabilidade estrutural. Os motores de acionamento são alimentados por baterias de chumbo-ácido livres de manutenção, monitoradas por um BMS inteligente para tensão, corrente e temperatura. Quando a potência cai abaixo de 30%, uma solicitação de carregamento é acionada automaticamente. Com potência suficiente, o equipamento suporta operação contínua por 24 horas. A estabilidade requer a coordenação de sensores, incluindo IMU (Unidade de Medição Inercial) e encoders, para coletar dados em tempo real de velocidade, ângulo e posição. Isso ajusta a saída de potência para manter a estabilidade do corpo, garantindo precisão de movimento mesmo com mudanças de carga ou piso irregular.
Navegação e Posicionamento: O AGV omnidirecional percebe seu ambiente e evita obstáculos através de navegação por fusão de múltiplos sensores, incluindo Laser SLAM, navegação visual e navegação magnética. A combinação de Laser SLAM e reconhecimento visual fornece uma varredura de 360° do entorno para detectar obstáculos em tempo real e ajustar caminhos dinamicamente, com um tempo de resposta reduzido para 0,3 segundos para obstáculos dinâmicos.
- Navegação Magnética: Guiada por fitas magnéticas no chão; baixo custo e alta estabilidade, adequada para experimentos educacionais ou pequenos armazéns.
- Navegação Laser SLAM: Usa LiDAR para escanear o ambiente e construir mapas 3D, alcançando posicionamento preciso e repetível (±5mm).
- Navegação Visual: Usa câmeras para reconhecer texturas ou marcadores do solo, adequada para cenários de produção flexível.
O AGV Omnidirecional para Serviço Pesado fluxo de trabalho
- Recepção de Tarefa: Recebendo instruções de movimentação (localização da carga, ponto alvo) dos sistemas WMS/WCS.
- Planejamento de Rota: Decompondo o requisito geral de movimento em comandos de ação para cada roda de acionamento.
- Ajuste Dinâmico: Corrigindo desvios de caminho em tempo real para manter o AGV na rota pré-definida.
- Conclusão da Instrução: Transportando a carga para o local designado e posicionando-a precisamente para finalizar a tarefa.
Peças do AGV Omnidirecional de 6 Toneladas para Serviço Pesado
- Chassi: Estrutura soldada em aço de alta resistência, capacidade de 6 toneladas, altura do chassi de 600mm.
- Conjuntos de Rodas Omnidirecionais: Material de poliuretano, capacidade de 1,5 toneladas por roda, suportando aceleração/desaceleração em curva S para evitar trepidação da carga.
- Rodas Acionadas: Rodas universais com amortecimento por mola, garantindo que as rodas motrizes mantenham contato em pisos irregulares.
- Bateria: Bateria de chumbo-ácido livre de manutenção (24V/48V opcional), capacidade de 404Ah.
- Dispositivo de Carregamento: Blocos de escova de acoplamento automático com precisão de alinhamento de ±10mm.
- PC de Bordo: Controlador embarcado executando um Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) com tempo de resposta <1ms.
- Placa de Controle de Movimento: Emite sinais PWM para controlar a velocidade do motor, com um ciclo de malha fechada de 1kHz alcançando precisão de direção de ±0,1°.
- IHM: Controle remoto portátil (distância efetiva de 50m) e tela sensível ao toque de bordo exibindo níveis de bateria, códigos de falha e progresso da tarefa.
- Scanner a Laser: LiDAR 2D (alcance de 10m), frequência de varredura de 10Hz, detectando obstáculos em um raio de 0,5m para acionar a desaceleração.
- Alarme Sonoro e Luminoso: Luzes de advertência LED (Vermelha/Amarela) e buzina (85dB) para alertas de partida e direção.
- Sistema de Parada de Emergência: Botões tipo cogumelo localizados na frente e atrás para cortar toda a energia ao serem acionados.
- Plataforma de Elevação: Acionamento por fuso elétrico, curso de 50-60mm, com função de autotravamento; descida da carga <100mm/10min após falha de energia.
Se você não tem certeza de como escolher, leia nosso artigo relacionado: Como Escolher o Carrinho de Transferência AGV Correto?
Especificações do AGV Omnidirecional de 6 Toneladas
| Categoria de Parâmetro | Especificações | Padrões/Notas de Referência |
| Capacidade de carga | 6 Toneladas | Carga nominal |
| Tamanho da Plataforma | 10000×2000×600mm | Chassi personalizado para diferentes tamanhos de carga |
| Peso Próprio | Aprox. 4650kg | Incluindo peso da bateria |
| Velocidade de Deslocamento | 0-1,5m/s (Ajustável) | Reduz para 0,5m/s durante curvas; 0,1m/s próximo às estações |
| Capacidade de Subida | 6 Graus | Condução estável sob carga total |
| Precisão de Posicionamento | ±5mm | Navegação a laser + assistência por código QR |
| Autonomia | 8 Horas (Carga total) | Suporta carregamento automático; tempo de carga de 2 horas |
| Detecção de Obstáculos | LiDAR (10m) + Para-choque | Proteção de três níveis, resposta <0,1s |
| Parada de Emergência | Botões físicos + Controle remoto | Em conformidade com os níveis PLC da GB/T16855.1 |
| Temperatura de Trabalho | -10℃ a 50℃ | Faixa padrão de rodas de poliuretano |
| Requisitos do solo | Piso Epóxi/Cimento | Planicidade ≤5mm/m; evitar óleo/água |
Notas:
- Outros tamanhos de mesa e capacidades de carga podem ser personalizados de acordo com os requisitos do usuário.
- Para direção hidráulica, um sistema de direção hidráulico duplo pode ser selecionado para reduzir o raio de giro com base nas restrições de espaço do local.
- O tipo de bateria e o tempo de operação (autonomia da bateria) podem ser personalizados para atender às necessidades do cliente.
- O produto está sujeito a melhorias e atualizações contínuas; as especificações na tabela podem mudar sem aviso prévio.
Vídeo Show
Personalização AGV Omnidirecional
Caraterísticas
Flexibilidade
O design do AGV omnidirecional se adapta a corredores estreitos, eliminando a necessidade de raio de giro e aumentando a utilização do local.
Segurança
Múltiplos sistemas de proteção (desvio a laser, para-choques, frenagem com perda de energia) previnem colisões e deslizamento de carga, reduzindo o erro humano.
Eficiência
Combinado com navegação automática e chamada de estação, reduz o tempo de espera, aumentando a eficiência em mais de 30% em comparação com empilhadeiras tradicionais.
Personalização
O tamanho da mesa, capacidade de carga (3-12 toneladas), modo de navegação e recursos extras (elevação, à prova de explosão) podem ser ajustados conforme necessário.
Precisão
A fusão de sensores a laser e navegação visual alcança precisão de posicionamento repetível de ±5mm para montagem de precisão.
Operação Contínua
Utilizando baterias livres de manutenção e carregamento automático, alcança operação 7×24h, com 3x a eficiência do trabalho manual.
Aplicação
Este AGV omnidirecional de carga pesada é amplamente utilizado no transporte de pás de turbinas eólicas, alinhamento de precisão na indústria aeroespacial, transporte de moldes automotivos e logística de armazéns, aumentando a segurança e eficiência enquanto atende a diversas necessidades de movimentação de materiais.
Linhas de Produção: Transferência automatizada de matérias-primas e produtos semiacabados entre estações de trabalho.
Indústria Pesada: Movimentação sem trilhos de grandes componentes estruturais, maquinário pesado e peças de trabalho superdimensionadas.
Energia Nova: Transporte seguro de materiais de alto valor, como módulos de bateria e equipamentos elétricos.
Fabrico de automóveis: Ideal para transporte automatizado de motores, moldes e carrocerias.
Armazenagem Inteligente: Transferência de materiais entre áreas de armazenamento e produção para agendamento automatizado e entrega precisa.
Para mais informações sobre aplicações industriais de carrinhos de transferência AGV, leia: Em Quais Indústrias os Carrinhos de Transferência AGV São Usados? Aplicações na Manufatura Moderna
Casos Mostrar
Para orientação sobre como selecionar o AGV certo para o seu negócio, consulte: Como Escolher o Carrinho de Transferência AGV Correto?
Conclusão
Notável é um fabricante chinês que integra P&D, design, produção, vendas e serviço pós-venda de carrinhos de transferência. Podemos personalizar o tamanho do chassi, tonelagem e aparência com base em seus cenários operacionais. Possuímos um sistema de produção completo, gestão de qualidade rigorosa e rica experiência no setor. Nossos produtos estão em conformidade com JB/T6127-2010 padrões da indústria mecânica e passaram por certificações ISO (Qualidade, Meio Ambiente e Saúde e Segurança Ocupacional) e certificação CE, conquistando 19 patentes nacionais de produtos.
Porquê escolher-nos?
- Conhecimentos específicos do sector - Servimos os sectores da produção de energia, construção naval, construção e aeroespacial com soluções à medida para transformadores, componentes de turbinas eólicas, módulos pré-fabricados e muito mais.
- Totalmente personalizado - Desde a capacidade de carga (1-500+ toneladas) aos sistemas de acionamento (elétrico, híbrido ou diesel), satisfaça os seus requisitos exactos.
- Sistemas de controlo avançados - As opções incluem controlo remoto manual, planeamento semi-automático do percurso ou navegação totalmente automatizada (integração de AGV).
- Qualidade e durabilidade - Estruturas de aço robustas, módulos de direção de binário elevado e certificação CE e ISO.
- Apoio total ao projeto - Desde a consulta inicial até ao serviço pós-venda, os nossos engenheiros fornecem assistência técnica vitalícia.
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Soluções inteligentes e personalizadas de manuseamento de materiais
Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto