• Capacidade de carga: 3 toneladas
  • Dimensões: 1800 × 1500 × 500 mm
  • Curso de elevação: Elevação hidráulica, 100 mm
  • Fonte de alimentação: Bateria de lítio
  • Velocidade: 0–25 m/min (regulação de velocidade sem etapas)
  • Personalizado: Produção personalizada disponível, incluindo componentes adicionais, etc.

Princípio de Funcionamento do Carrinho de Transferência AGV

A seguinte explicação dos princípios operacionais do carrinho de transferência AGV facilita a rápida compreensão das sequências de movimento principais e da lógica de controle para pessoal de engenharia e manutenção.

Princípio de funcionamento:

  1. Acionamento de Tarefa e Emissão de Comando de Despacho
    O carrinho de transferência AGV recebe instruções de tarefa de transporte do sistema de despacho, PLC ou sistema de controle de nível superior, especificando estações de trabalho alvo, rotas operacionais e modos de trabalho, e entra em um estado de espera para execução.
  2. Posicionamento Automático e Reconhecimento de Caminho
    Dados de posição em tempo real são adquiridos através de fitas magnéticas, códigos QR, laser ou sistemas de navegação inercial. O controlador de bordo analisa e corrige o caminho, permitindo uma operação estável ao longo da rota predefinida.
  3. Travessia Autônoma e Regulação de Velocidade
    O robô AGV executa movimento autônomo de acordo com a rota planejada, ajustando automaticamente a velocidade em curvas, interseções ou junções críticas para alcançar aceleração, operação e desaceleração suaves.
  4. Posicionamento Preciso na Estação de Trabalho
    Ao chegar à estação de trabalho designada, o equipamento alcança um posicionamento preciso através de sinais de navegação ou sensores. O sistema confirma o status de chegada, preparando-se para operações subsequentes de elevação e acoplamento.
  5. Execução de Elevação e Acoplamento na Estação de Trabalho
    Sob diretivas do sistema de controle, o mecanismo de elevação hidráulica é ativado, acionando a plataforma de carga para ajustar verticalmente sua altura. Isso alinha o nível do material com a linha de produção ou plataforma de fixação, permitindo um acoplamento seguro e estável.
  6. Feedback de Status e Conclusão de Tarefa
    Ao concluir a elevação e o acoplamento, o veículo guiado automatizado AGV atualiza seu status operacional e de tarefa para o sistema host. Em seguida, aguarda novas instruções ou prossegue para a próxima tarefa de transporte.
  7. Monitoramento de Segurança e Tratamento de Anomalias
    Durante toda a operação, o AGV monitora continuamente obstáculos à frente, status operacional e sinais de segurança. Ao detectar anomalias, o sistema automaticamente desacelera, para ou aciona alarmes para proteger pessoal e equipamento.

Este fluxo de trabalho se aplica tanto à operação de veículo único quanto à coordenação de múltiplos veículos em sistemas de carrinho de transferência AGV. Os clientes podem personalizar configurações com base em requisitos de processo, ambientes de instalação e níveis de automação.

Carrinho de Transporte AGV

O Sistema de Carrinho de Transferência AGV

O carrinho de transferência AGV com capacidade de elevação de 3 toneladas emprega uma filosofia de design modular, apresentando uma estrutura geral estável e layout racional. Ele compreende principalmente um chassi de suporte de carga, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de controle e sistema de proteção de segurança, permitindo operação confiável sob condições de trabalho prolongadas de alta carga.

Estrutura do Corpo: Fabricado a partir de componentes soldados de aço de alta resistência, a estrutura passa por análise de elementos finitos e design otimizado para oferecer capacidade de suporte de carga e resistência à fadiga excepcionais, tornando-a adequada para operações contínuas de serviço pesado.

Sistema de Acionamento: Equipado com motores de acionamento de grau industrial e caixas de engrenagens de alta precisão, opera suavemente com baixos níveis de ruído. Suporta controle preciso de partida/parada e regulação de velocidade, melhorando a estabilidade do AGV durante manobras de curva e acoplamento.

Sistema de Elevação: O mecanismo de elevação hidráulica compacto garante excelente sincronização, permitindo elevação e descida suaves sob cargas de 3 toneladas para acomodar diferentes alturas de estação de trabalho e requisitos de processo.

Sistema de controlo: Utiliza controladores PLC e específicos para AGV, suportando modos de operação automático, semiautomático e manual. Facilita comissionamento no local, manutenção e atualizações de sistema.

Sistema de Proteção de Segurança: Integra dispositivos de prevenção de obstáculos a laser, sensores de colisão, botões de parada de emergência, alarmes sonoros/visuais e proteção contra sobrecarga, melhorando de forma abrangente os padrões de segurança operacional.

Carrinho de transferência AGV

Especificações técnicas Visão geral

Explore as especificações técnicas deste veículo de transferência AGV de 3 toneladas. Apresentando mobilidade de 360 graus e capacidades de elevação hidráulica, permite operação segura e precisa.

ParâmetroEspecificaçãoObservações
Tipo de ModeloCarrinho de Transferência Elétrico sem Trilhos AGVVeículo Guiado Automatizado
Capacidade de carga3 toneladasDesign de serviço pesado
Dimensões Gerais1800 × 1500 mm (C × L)Personalizável
Altura da Plataforma500 mmSuperfície do transportador de rolos
Distância do Solo50 mmAdequado para pisos internos
Requisito de pisoPiso de Cimento / ConcretoLiso e plano
Fonte de alimentaçãoBateria de lítioLivre de manutenção
Método de controloNavegação a Laser + Controle Remoto com FioAlta precisão de posicionamento
Potência do motor2 × 2 kWSistema de acionamento
Velocidade de Deslocamento0–25 m/min (Velocidade Variável)Ajustável
Sistema de FrenagemTravão eletromagnéticoSeguro e confiável
Material da rodaRodas Revestidas de PoliuretanoResistente ao desgaste e baixo ruído
Tipo de DireçãoDireção por Roda DirecionalManobra flexível
Modos de DeslocamentoAvançar / Ré / Girar Enquanto se Move / Diagonal / Movimento LateralMultidirecional
Curso de Elevação100 mmFunção de elevação opcional
Instalação do carregadorCarregador de Tipo SeparadoFácil manutenção
Função de CarregamentoCarregamento inteligente totalmente automáticoSuporte de acoplamento AGV
Proteção de segurançaAlarme Sonoro e Visual + Parada de Emergência + Prevenção de Obstáculos a LaserMúltiplas camadas de segurança
Funções AdicionaisExibição de Nível de Bateria, Proteção contra Sobretensão, Subtensão e SobrecorrenteProteção do sistema

Estas são algumas das especificações para o nosso carrinho de transferência AGV. Caso esteja interessado no nosso carrinho AGV inteligente, entre em contato conosco, e forneceremos serviços personalizados de acordo com suas necessidades.

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Peças Personalizadas para Carrinho de Transferência AGV

Itens Personalizáveis

Parâmetros de Série Personalizados para Carrinho de Transferência Elétrico sem Trilhos AGV

Tabela de parâmetros técnicos do carrinho de transferência elétrico sem lagartas RWP
Capacidade de carga nominal(t)51015203040506080100
Tamanho da mesa (mm)Comprimento2400270027003000350040004500500060006000
Largura1500180018002000220020002200250030003000
Altura470550600700700800900100010001000
Distância ao solo(mm)≥50≥100
Raio de viragem(mm)2200250025002800330060006800750090009000
Modo de direçãoDireção diferencialDireção hidráulica
Método de funcionamentoControlo remoto e pendente de funcionamento manual
Mover CaminhoAvançar, ré, girar enquanto dirige sem pararTemperatura: -10°C~40°C; Umidade: 20%~80%, Sem Condensação (Personalizado para ambientes de alta temperatura e à prova de explosão)
Velocidade de funcionamento(m/min)2520
Tipo de motorMotor de corrente alternada (CA) de baixa tensão / motor de corrente contínua (CC) sem escovas
Modo de travagemTravão eletromagnético
Medidas de proteçãoLuz de alarme sonoro e visual+ Botão de paragem de emergência+ Sensor laser de desvio de obstáculos (opcional) + Borda de contacto anticolisão (opcional)
Quantidade de rodas468
Diâmetro da roda motriz(mm)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
Material da rodaNúcleo de aço + poliuretano
Capacidade da bateria(kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
Tipo de bateriaBateria de chumbo-ácido Bateria de lítio
Resistência da bateria5h (Personalizado conforme necessário)4h(Personalizado conforme necessário)
Tempo de carregamento da bateria≤7h≤5h
Carregador de bateriaAC220V/AC380V 
Tipo de soloChão de cimento 、 Chão de chapa de aço 、 Chão de epóxi, chão de asfalto
Capacidade trepante de carga total5%3%
Ambiente de trabalhoIndicação da energia da bateria, proteção contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente, etc.
Cor da carroçaria do veículoPersonalizado
Outras funçõesNotas:
       Outros tamanhos de mesa e capacidades de carga podem ser personalizados de acordo com as necessidades do usuário.
       2) Para a direção hidráulica, pode ser selecionado um sistema de direção hidráulica duplo para reduzir o raio de viragem com base nas restrições de espaço do local.
       3) O tipo de bateria e o tempo de funcionamento (duração da bateria) podem ser personalizados de acordo com as necessidades do cliente.
       4)O produto está sujeito a melhorias e actualizações contínuas; as especificações na tabela podem ser alteradas sem aviso prévio.
Notas:
       Outros tamanhos de mesa e capacidades de carga podem ser personalizados de acordo com as necessidades do usuário.
       2) Para a direção hidráulica, pode ser selecionado um sistema de direção hidráulica duplo para reduzir o raio de viragem com base nas restrições de espaço do local.
       O tipo de bateria e o tempo de operação (autonomia da bateria) podem ser personalizados para atender às necessidades do cliente.
       4)O produto está sujeito a melhorias e actualizações contínuas; as especificações na tabela podem ser alteradas sem aviso prévio.

Caraterísticas

Aplicação

Este carrinho de transferência AGV com elevação de 3 toneladas encontra aplicação não apenas em armazenagem logística automatizada, mas também na fabricação automotiva, aeroespacial e outros setores. Ele aumenta significativamente a segurança e a eficiência, atendendo a diversos requisitos para manuseio flexível e confiável de materiais.

Fabrico de automóveis: Usado para a transferência automatizada de motores, moldes e componentes de carroceria entre estações de trabalho, alcançando integração precisa com linhas de produção para impulsionar a eficiência da montagem.

Metalurgia e Aço: Projetado para ambientes de alta carga e alta poeira, o carrinho de transferência AGV manuseia com segurança estruturas de aço, ferramentas e componentes pesados, garantindo transporte estável.

Fabricação de Equipamentos: Permite a transferência contínua de componentes pesados entre processos de soldagem, montagem e inspeção, otimizando o ritmo de produção e melhorando a eficiência logística geral da oficina.

Energia e Potência: Adequado para transporte interno de materiais pesados, como equipamentos de geração de energia e componentes elétricos. Garante o transporte seguro de equipamentos de alto valor por meio de elevação estável e navegação precisa.

Aeroespacial: O carrinho de transferência AGV com capacidade de elevação de 3 toneladas permite o manuseio suave e preciso de componentes críticos, atendendo às demandas de logística inteligente em ambientes de produção de alto padrão.

Para mais informações sobre carrinhos de transferência AGV, leia: Em Quais Indústrias os Carrinhos de Transferência AGV São Usados? Aplicações na Manufatura Moderna

Mostruário do carrinho de transferência

Fabricante de Carrinho de Transferência AGV

A Henan REMARKABLE Intelligent Technology Co., Ltd. é uma fabricante especializada dedicada à pesquisa, desenvolvimento, design, produção, vendas e serviço pós-venda de carrinhos de transferência industriais e carrinhos de transferência AGV. A empresa fabrica equipamentos de manuseio e acessórios em várias capacidades de tonelagem, além de fornecer serviços profissionais de P&D, design e fabricação para carrinhos de transferência elétricos personalizados carrinhos de transferência elétricos, carrinhos guiados por trilhos, carrinhos de transferência móveis omnidirecionais, carrinhos de transferência sem lagartas, robôs AGVe reboques industriais.

A REMARKABLE possui um sistema de produção abrangente, gestão de qualidade rigorosa e vasta experiência no setor. Seus produtos estão em conformidade com o padrão da indústria de máquinas JB/T6127-2010, passaram pela certificação do sistema ISO (qualidade, ambiente e saúde ocupacional) e pela certificação CE. Obteve sucessivamente 19 patentes nacionais de produtos.

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Soluções inteligentes e personalizadas de manuseamento de materiais

Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:

  • Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
  • Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
  • Opções de alimentação:
  • ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
  • ☐ Cabo: _____V/_____A
  • Padrão 380V/50Hz/3-fase
  • Detalhes da carga:
  • Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
  • Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
  • Caraterísticas opcionais:
  • Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
  • ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto

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