O carrinho guiado automatizado AGV, também designado por carrinho de transferência AGV, é um tipo de equipamento de manuseamento inteligente com tecnologia de navegação automática, que pode completar autonomamente o transporte, a carga e a descarga, a triagem e outras operações de materiais pesados, de acordo com o percurso predefinido ou o percurso de planeamento dinâmico. É amplamente utilizado no fabrico inteligente, armazenamento e logística, cuidados médicos, processamento de alimentos e outras indústrias, e é o equipamento central do sistema de logística automatizado.
- Capacidade de carga: 2 toneladas~500 toneladas
- Tamanho da tabela: personalizável
- Velocidade de funcionamento: 0~25m/min
- Modo de controlo: botão de pressão/controlo remoto
- Funções: SLAM laser/navegação magnética/navegação visual, posicionamento de alta precisão, programação e controlo inteligentes e funcionamento cooperativo de várias máquinas.
Descrição
O AGV Automated Guided Cart tem capacidade de carga de 0 a 500 toneladas, pode ser equipado com vários métodos de navegação (como laser SLAM, navegação magnética, navegação visual, etc.) e possui funções de posicionamento de alta precisão (±5mm~±10mm), agendamento e controle inteligentes, conexão perfeita com o sistema MES/WMS e operação cooperativa de estação de trabalho, etc. Também pode ser equipado com racks de ferramentas especiais e estações de trabalho. Também pode ser equipado com funções especiais, como racks de ferramentas especiais, mecanismos de elevação, transportador de rolos, etc., para atender às necessidades de manuseio de materiais de diferentes indústrias.
Fornecemos soluções de transporte AGV personalizadas de processo completo, desde o design da solução até a integração do sistema, de acordo com os cenários de aplicação específicos dos clientes. Convidamos você a entrar em contato com nossa equipe profissional a qualquer momento.
Princípio de funcionamento
O carrinho guiado automaticamente AGV recolhe dados ambientais em tempo real através de sensores de navegação LIDAR/visão/magnéticos e realiza um posicionamento autónomo de alta precisão combinando o algoritmo SLAM. Em seguida, o sistema de controlo central gera o percurso ideal com base no algoritmo de planeamento do percurso e integra dados de vários sensores para evitar obstáculos dinâmicos. O sistema de acionamento servo controla com precisão o movimento da roda para chegar à posição alvo sem problemas.
Peças
O AGV Automated Guided Cart consiste em um sistema de navegação, sistema de acionamento, deslocamento/rotação, sistema de controle, sistema de energia, sistema de segurança, atuador e outros componentes. A seguir estão as características funcionais de cada componente:
- Sistema de navegação: incluindo LIDAR / código 2D / banda magnética / navegação inercial, que pode realizar um posicionamento preciso e rastreio de trajetória, e adaptar-se a diferentes ambientes (a tecnologia SLAM suporta navegação sem rasto).
- Sistema de acionamento: consiste em um servomotor + redutor + roda de acionamento, proporciona operação suave, suporta avanço/recuo/deslocamento/rotação (AGV omnidirecional adota roda McNamee).
- Sistema de controlo: composto por PLC/ICC + software de programação, utilizado para processar os dados dos sensores e gerir o funcionamento cooperativo de vários veículos (por exemplo, controlo do tráfego, atribuição de tarefas).
- Sistema de alimentação: composto por bateria de iões de lítio/supercapacitor, o tempo de resistência é normalmente de 4-12 horas, suportando carregamento rápido ou carregamento automático.
- Sistema de segurança: Equipado com sensor de obstáculo a laser/botão de parada de emergência/barra anticolisão, está em conformidade com o padrão de segurança ISO 3691-4, desacelera ou para automaticamente ao encontrar obstáculos.
- Atuador: composto por uma plataforma de elevação/braço mecânico/transportador de rolos, que pode ser adaptado a diferentes transportadores (paletes, caixas, contêineres) de acordo com a demanda para realizar carga e descarga automáticas.
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Caraterísticas
Operação automatizada de alta precisão
O AGV adopta uma tecnologia de navegação avançada (laser/visão/SLAM) para realizar um posicionamento preciso e um planeamento autónomo do percurso, e pode realizar tarefas de transporte sem intervenção humana.
Adaptação flexível da produção
Suportando a reprogramação rápida do percurso e a modificação modular (como a mudança de rolos/mecanismo de elevação), pode ser adaptado de forma flexível às necessidades de alterações da linha de produção, manuseamento de materiais de várias espécies, etc.
7×24 horas de funcionamento contínuo
Equipado com um sistema de carregamento inteligente (acoplamento automático/carregamento rápido), permite um funcionamento ininterrupto e melhora consideravelmente a eficiência do manuseamento, sendo especialmente adequado para cenários logísticos de alta intensidade e repetitivos.
Programação inteligente cooperativa de várias máquinas
Através do sistema de controlo central, realiza o controlo de tráfego e a atribuição de otimização de tarefas dos grupos de AGV, e apoia o funcionamento cooperativo de várias máquinas.
Proteção de segurança completa
Em conformidade com as normas de segurança ISO 3691-4, a proteção tripla integrada contra obstáculos a laser, o botão de paragem de emergência e a faixa anti-colisão garantem a segurança operacional.
Rastreabilidade de todos os dados do processo
O registo em tempo real dos dados de transporte (tempo, percurso, carga, etc.) fornece uma base digital para a otimização da produção e ajuda as empresas a realizar uma gestão logística transparente.
Carrinho guiado automatizado AGV para venda
AGV submerso: Submerso no fundo da prateleira para levantar e transportar (para paletes normais).
Empilhador AGV: Substitui a empilhadeira manual e suporta prateleiras altas (por exemplo, empilhadeira automática Toyota).
AGV rebocado: rebocando vários carrinhos de material (aplicável a linhas de montagem automotiva).
Robô composto: AGV + braço robótico para realizar a garra móvel (por exemplo, robô colaborativo UR + carrinho MiR).
Especificações
| Capacidade (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Carga máxima de impacto (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Estrutura do chassis | Estrutura de viga soldada em chapa de aço | ||||||
| Espessura da chapa de aço | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Peso bruto do veículo (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Pressão máxima da roda(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Requisitos do solo | Pavimento em betão Pavimento em chapa de aço | ||||||
| Dimensões totais (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Altura do veículo (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Distância ao solo (mm) | 50 | ||||||
| Distância entre eixos (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Distância entre eixos (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Raio de viragem (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Método de torneamento | Deslizamento e torneamento de arestas sem costuras | ||||||
| Método de controlo eletrónico de viragem | Comando elétrico por botão | ||||||
| Mecanismo de direção | Funcionamento mecânico | ||||||
| Potência do motor (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Diâmetro da roda (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Material da roda | ZG55+ | ||||||
| Velocidade de deslocação (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Método de travagem | Travão eletromagnético | ||||||
| Ajuste do nivelamento do solo | Regulação automática mecânica | ||||||
| Método de funcionamento do controlo remoto | Conectividade com fios + sem fios | ||||||
Aplicação
Fabrico: para a distribuição de materiais na linha de montagem de automóveis, transferência de prateleiras SMT de oficinas de eletrónica e manuseamento de peças de maquinaria pesada.
Armazenagem e logística: para separação “mercadorias para pessoa” em centros de separação de e-commerce, acesso automatizado a armazéns tridimensionais.
Médico: para distribuição automática de medicamentos/dispositivos em hospitais e transferência de amostras em laboratórios.
Alimentos e Bebidas: Armazenamento e manuseio em cadeia fria, circulação de paletes vazios e cheios em linhas de embalagem.
Aeroespacial: para transferência de peças de aeronaves de grande porte (AGVs de alta capacidade de carga, por exemplo, classe de 50 toneladas).
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Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto