O carrinho guiado automatizado AGV, também designado por carrinho de transferência AGV, é um tipo de equipamento de manuseamento inteligente com tecnologia de navegação automática, que pode completar autonomamente o transporte, a carga e a descarga, a triagem e outras operações de materiais pesados, de acordo com o percurso predefinido ou o percurso de planeamento dinâmico. É amplamente utilizado no fabrico inteligente, armazenamento e logística, cuidados médicos, processamento de alimentos e outras indústrias, e é o equipamento central do sistema de logística automatizado.
- Capacidade de carga: 2 toneladas~500 toneladas
- Tamanho da tabela: personalizável
- Velocidade de funcionamento: 0~25m/min
- Modo de controlo: botão de pressão/controlo remoto
- Funções: SLAM laser/navegação magnética/navegação visual, posicionamento de alta precisão, programação e controlo inteligentes e funcionamento cooperativo de várias máquinas.
Descrição
AGV Automated Guided Cart has a load capacity of 0 to 500 tons, can be equipped with various navigation methods (such as laser SLAM, magnetic navigation, visual navigation, etc.), and has the functions of high-precision positioning (±5mm~±10mm), intelligent scheduling and control, seamless connection with MES/WMS system, and cooperative workstation operation etc. It can also be equipped with special tooling racks and workstations. It can also be equipped with special functions such as special tooling racks, jacking mechanisms, roller conveyor, etc., to meet the material handling needs of different industries.
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Princípio de funcionamento
O carrinho guiado automaticamente AGV recolhe dados ambientais em tempo real através de sensores de navegação LIDAR/visão/magnéticos e realiza um posicionamento autónomo de alta precisão combinando o algoritmo SLAM. Em seguida, o sistema de controlo central gera o percurso ideal com base no algoritmo de planeamento do percurso e integra dados de vários sensores para evitar obstáculos dinâmicos. O sistema de acionamento servo controla com precisão o movimento da roda para chegar à posição alvo sem problemas.
Peças
AGV Automated Guided Cart consists of a navigation system, drive system, traverse/rotation, control system, power system, safety system, actuator, and other components. The following are the functional characteristics of each component:
- Sistema de navegação: incluindo LIDAR / código 2D / banda magnética / navegação inercial, que pode realizar um posicionamento preciso e rastreio de trajetória, e adaptar-se a diferentes ambientes (a tecnologia SLAM suporta navegação sem rasto).
- Drive system: consists of a servo motor + reducer + drive wheel, provides smooth operation, supports forward/backward/traverse/rotation (omnidirectional AGV adopts McNamee wheel).
- Sistema de controlo: composto por PLC/ICC + software de programação, utilizado para processar os dados dos sensores e gerir o funcionamento cooperativo de vários veículos (por exemplo, controlo do tráfego, atribuição de tarefas).
- Sistema de alimentação: composto por bateria de iões de lítio/supercapacitor, o tempo de resistência é normalmente de 4-12 horas, suportando carregamento rápido ou carregamento automático.
- Safety system: Equipped with a laser obstacle avoidance sensor/emergency stop button/anti-collision bar, conforms to ISO 3691-4 safety standard, automatically decelerates or stops when encountering obstacles.
- Actuator: composed of a jacking platform/mechanical arm/roller conveyor, which can be adapted to different carriers (pallets, bins, containers) according to the demand to realize automatic loading and unloading.
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Caraterísticas
Operação automatizada de alta precisão
O AGV adopta uma tecnologia de navegação avançada (laser/visão/SLAM) para realizar um posicionamento preciso e um planeamento autónomo do percurso, e pode realizar tarefas de transporte sem intervenção humana.
Adaptação flexível da produção
Suportando a reprogramação rápida do percurso e a modificação modular (como a mudança de rolos/mecanismo de elevação), pode ser adaptado de forma flexível às necessidades de alterações da linha de produção, manuseamento de materiais de várias espécies, etc.
7×24 horas de funcionamento contínuo
Equipado com um sistema de carregamento inteligente (acoplamento automático/carregamento rápido), permite um funcionamento ininterrupto e melhora consideravelmente a eficiência do manuseamento, sendo especialmente adequado para cenários logísticos de alta intensidade e repetitivos.
Programação inteligente cooperativa de várias máquinas
Através do sistema de controlo central, realiza o controlo de tráfego e a atribuição de otimização de tarefas dos grupos de AGV, e apoia o funcionamento cooperativo de várias máquinas.
Proteção de segurança completa
Em conformidade com as normas de segurança ISO 3691-4, a proteção tripla integrada contra obstáculos a laser, o botão de paragem de emergência e a faixa anti-colisão garantem a segurança operacional.
Rastreabilidade de todos os dados do processo
O registo em tempo real dos dados de transporte (tempo, percurso, carga, etc.) fornece uma base digital para a otimização da produção e ajuda as empresas a realizar uma gestão logística transparente.
Carrinho guiado automatizado AGV para venda
AGV submerso: Submerso no fundo da prateleira para levantar e transportar (para paletes normais).
Empilhador AGV: Replaces manual forklift and supports high shelves (e.g., Toyota automatic forklift).
Towed AGV: towing multiple material trucks (applicable to automotive assembly lines).
Composite robot: AGV + robotic arm to realize mobile gripping (e.g., UR collaborative robot + MiR trolley).
Especificações
| Capacidade (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Carga máxima de impacto (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Estrutura do chassis | Estrutura de viga soldada em chapa de aço | ||||||
| Espessura da chapa de aço | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Peso bruto do veículo (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Pressão máxima da roda(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Requisitos do solo | Pavimento em betão Pavimento em chapa de aço | ||||||
| Dimensões totais (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Altura do veículo (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Distância ao solo (mm) | 50 | ||||||
| Distância entre eixos (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Distância entre eixos (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Raio de viragem (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Método de torneamento | Deslizamento e torneamento de arestas sem costuras | ||||||
| Método de controlo eletrónico de viragem | Comando elétrico por botão | ||||||
| Mecanismo de direção | Funcionamento mecânico | ||||||
| Potência do motor (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Diâmetro da roda (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Material da roda | ZG55+ | ||||||
| Velocidade de deslocação (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Método de travagem | Travão eletromagnético | ||||||
| Ajuste do nivelamento do solo | Regulação automática mecânica | ||||||
| Método de funcionamento do controlo remoto | Conectividade com fios + sem fios | ||||||
Aplicação
Fabrico: para a distribuição de materiais na linha de montagem de automóveis, transferência de prateleiras SMT de oficinas de eletrónica e manuseamento de peças de maquinaria pesada.
Warehousing and logistics: for “goods to people” picking in e-commerce sorting centers, automated three-dimensional warehouse access.
Medical: for automatic distribution of drugs/devices in hospitals, and sample transfer in laboratories.
Food & Beverage: Cold chain storage and handling, empty and full pallet circulation on packaging lines.
Aerospace: for large-sized aircraft parts transfer (high load-bearing AGVs, e.g., 50-ton class).
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Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto
