El carro de guiado automático AGV, también llamado carro de transferencia AGV, es un tipo de equipo de manipulación inteligente con tecnología de navegación automática, que puede completar de forma autónoma el transporte, la carga y descarga, la clasificación y otras operaciones de materiales pesados de acuerdo con la ruta preestablecida o la ruta de planificación dinámica. Es ampliamente utilizado en la fabricación inteligente, almacenamiento y logística, atención médica, procesamiento de alimentos y otras industrias, y es el equipo central del sistema de logística automatizada.
- Capacidad de carga: 2 toneladas~500 toneladas
- Tamaño de la mesa: personalizable
- Velocidad de funcionamiento: 0~25m/min
- Modo de control: pulsador/mando a distancia
- Funciones: SLAM láser/navegación magnética/navegación visual, posicionamiento de alta precisión, programación y control inteligentes, y funcionamiento cooperativo de varias máquinas.
Descripción
El carro de guiado automático AGV tiene una capacidad de carga de 0 a 500 toneladas, puede equiparse con varios métodos de navegación (como SLAM láser, navegación magnética, navegación visual, etc.), y tiene las funciones de posicionamiento de alta precisión (±5mm~±10mm), programación y control inteligentes, conexión sin fisuras con el sistema MES/WMS, y funcionamiento cooperativo de la estación de trabajo, etc. También puede equiparse con bastidores de herramientas y estaciones de trabajo especiales. También se puede equipar con funciones especiales como bastidores de herramientas especiales, mecanismo de elevación, transportador de rodillos, etc. para satisfacer las necesidades de manipulación de materiales de diferentes industrias.
Proporcionamos soluciones de transporte AGV personalizadas de proceso completo, desde el diseño de soluciones hasta la integración de sistemas de acuerdo con los escenarios de aplicación específicos de los clientes, le invitamos a ponerse en contacto con nuestro equipo de profesionales en cualquier momento.
Principio de funcionamiento
El carro de guiado automático AGV recopila datos del entorno en tiempo real mediante sensores de navegación LIDAR/visión/magnéticos y realiza un posicionamiento autónomo de alta precisión combinando el algoritmo SLAM. A continuación, el sistema de control central genera la ruta óptima basándose en el algoritmo de planificación de trayectorias e integra datos de multisensores para evitar obstáculos de forma dinámica. El sistema de servoaccionamiento controla con precisión el movimiento de las ruedas para llegar a la posición objetivo con suavidad.
Piezas
El carro de guiado automático AGV consta de sistema de navegación, sistema de accionamiento, desplazamiento/rotación, sistema de control, sistema de alimentación, sistema de seguridad, actuador y otros componentes, las siguientes son las características funcionales de cada componente:
- Sistema de navegación: incluye LIDAR/código 2D/banda magnética/navegación inercial, que puede realizar un posicionamiento preciso y un seguimiento de la trayectoria, y adaptarse a diferentes entornos (la tecnología SLAM admite la navegación sin seguimiento).
- Sistema de accionamiento: consta de servomotor + reductor + rueda motriz, proporciona un funcionamiento suave, admite avance/retroceso/transversión/rotación (el AGV omnidireccional adopta la rueda McNamee).
- Sistema de control: compuesto por PLC/ICC + software de programación, utilizado para procesar los datos de los sensores y gestionar el funcionamiento cooperativo de varios vehículos (por ejemplo, control del tráfico, asignación de tareas).
- Sistema de alimentación: compuesto por batería de iones de litio/supercondensador, el tiempo de autonomía suele ser de 4-12 horas, admite carga rápida o carga automática.
- Sistema de seguridad: Equipado con sensor láser de evitación de obstáculos/botón de parada de emergencia/barra anticolisión, conforme a la norma de seguridad ISO 3691-4, desacelera o se detiene automáticamente al encontrar obstáculos.
- Actuador: compuesto por plataforma elevadora/brazo mecánico/rodillo transportador, que puede adaptarse a diferentes soportes (palés, contenedores, bins) según la demanda para realizar la carga y descarga automáticas.
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Características
Funcionamiento automatizado de alta precisión
El AGV adopta una avanzada tecnología de navegación (láser/visión/SLAM) para realizar un posicionamiento preciso y una planificación autónoma de la trayectoria, y puede completar las tareas de transporte sin intervención humana.
Adaptación flexible de la producción
Gracias a la rápida reprogramación del recorrido y a la modificación modular (como el cambio de rodillos o el mecanismo de elevación), puede adaptarse con flexibilidad a las necesidades de cambios en la línea de producción, manipulación de materiales de varias especies, etc.
7×24 horas de funcionamiento continuo
Equipado con un sistema de carga inteligente (acoplamiento automático/carga rápida), permite un funcionamiento ininterrumpido y mejora enormemente la eficiencia de la manipulación, especialmente adecuado para escenarios logísticos de alta intensidad y repetitivos.
Programación inteligente cooperativa multimáquina
A través del sistema de control central, realiza el control del tráfico y la asignación de optimización de tareas de los grupos de AGV, y soporta el funcionamiento cooperativo de múltiples máquinas.
Protección de seguridad integral
Conforme a las normas de seguridad ISO 3691-4, el sistema láser integrado de prevención de obstáculos, el botón de parada de emergencia y la banda anticolisión triplican la protección para garantizar la seguridad de funcionamiento.
Trazabilidad de todos los datos del proceso
El registro en tiempo real de los datos de transporte (tiempo, trayecto, carga, etc.) proporciona una base digital para la optimización de la producción y ayuda a las empresas a realizar una gestión logística transparente.
Venta de carros de guiado automático AGV
AGV sumergido: Sumergido en la parte inferior de la estantería para levantar y transportar (para palés estándar).
AGV para carretillas elevadoras: Sustituye a la carretilla manual y soporta estanterías altas (por ejemplo, carretilla automática Toyota).
AGV remolcado: remolque de varios camiones de material (aplicable a las cadenas de montaje de automóviles).
Robot compuesto: AGV + brazo robótico para realizar el agarre móvil (por ejemplo, robot colaborativo UR + carro MiR).
Especificaciones
| Capacidad (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Carga máxima de impacto (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Estructura del chasis | Estructura de vigas soldadas de chapa de acero | ||||||
| Espesor de la chapa de acero | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Peso bruto del vehículo (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Presión máxima de las ruedas(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Requisitos del suelo | Suelo de hormigón Suelo de chapa de acero | ||||||
| Dimensiones totales (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Altura del vehículo (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Distancia al suelo (mm) | 50 | ||||||
| Distancia entre ejes (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Distancia entre ejes (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Radio de giro (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Método de giro | Recorrido y giro de bordes sin fisuras | ||||||
| Método de control electrónico de giro | Botón de control eléctrico | ||||||
| Mecanismo de dirección | Funcionamiento mecánico | ||||||
| Potencia del motor (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Diámetro de la rueda (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Material de la rueda | ZG55+ | ||||||
| Velocidad de desplazamiento (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Método de frenado | Freno electromagnético | ||||||
| Ajuste de la nivelación del suelo | Ajuste automático mecánico | ||||||
| Método de funcionamiento del mando a distancia | Conectividad por cable e inalámbrica | ||||||
Aplicación
Fabricación: para la distribución de material en líneas de montaje de automóviles, transferencia de estanterías SMT de talleres electrónicos, manipulación de piezas de maquinaria pesada.
Wy logística: para la preparación de pedidos "de bienes a personas" en centros de clasificación de comercio electrónico, acceso tridimensional automatizado a almacenes.
Médico: para la distribución automática de medicamentos/dispositivos en hospitales, transferencia de muestras en laboratorios.
Comida y bebida: Almacenamiento y manipulación de la cadena de frío, circulación de palés vacíos y llenos en líneas de envasado.
Aeroespacial: para la transferencia de piezas de aeronaves de gran tamaño (AGV de gran capacidad de carga, por ejemplo, de 50 toneladas).
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Para garantizar que un carro de traslado personalizado se adapte perfectamente a sus necesidades, facilítenos los siguientes datos:
- Capacidad de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamaño de la mesa: _____ × _____ mm/m (por ejemplo, 1500×3000)
- Opciones de alimentación:
- ☐ Plomo-ácido ☐ Ión-litio ☐ Otros: _____
- ☐ Cable: _____V/_____A
- Estándar 380 V/50 Hz/3 fases
- Detalles de la carga:
- Tipo: _____ (por ejemplo, bobinas de acero, maquinaria)
- Necesidades especiales: _____ (por ejemplo, antideslizante, resistente a la corrosión)
- Características opcionales:
- ☐ Parada de emergencia ☐ Sensores anticolisión
- ☐ Guías de carril ☐ Mecanismo de elevación ☐ Mando a distancia
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