El vehículo de guiado automático es un tipo de equipo de manipulación inteligente que realiza el transporte no tripulado a través de rutas preestablecidas o sistemas de navegación automática, que se utiliza ampliamente en logística, fabricación, almacenamiento y otros campos. El principio de funcionamiento de Vehículo de guiado automático es la generación de tareas, la planificación de trayectorias, la evitación de obstáculos en tiempo real, el manejo de objetivos completos, la carga en espera, etc. A continuación veremos en detalle cómo funcionan los vehículos de guiado automático.
¿Cómo funciona un vehículo de guiado automático?
El principio de funcionamiento del vehículo de guiado automático (AGV) consiste en obtener su posición actual a través de los sensores de guiado, y combinarla con la información del objetivo en la trayectoria preestablecida para calcular las instrucciones de control específicas, con el fin de determinar la velocidad de conducción y el ángulo de giro del AGV, y realizar el control preciso del movimiento del vehículo. Su núcleo radica en el control del seguimiento de la trayectoria, es decir, mediante la supervisión constante de la desviación de la posición entre el punto de referencia y el punto virtual de la trayectoria, ajusta la velocidad de rotación de la rueda motriz en tiempo real, de modo que el punto de referencia se alinee con el punto virtual en la medida de lo posible, permitiendo así que el AGV se mueva de forma estable a lo largo de la línea guía.
1.automatizado sistema de navegación
AGV a través de una variedad de tecnología de orientación para determinar su propia posición y las condiciones ambientales, los métodos comunes de navegación son:
Navegación magnética: recorriendo las bandas o picos magnéticos preinstalados en el suelo, y detectando la trayectoria mediante sensores magnéticos.
Navegación láser: escaneo del entorno mediante LiDAR y determinación de la posición del entorno mediante cálculo.
Navegación visual: utilizando cámaras para identificar las características del terreno y del entorno para determinar la posición.
Navegación inercial: determinar la posición aplicando la proyección integral de la trayectoria de movimiento mediante giroscopios y acelerómetros.
SLAM: Simular la construcción del entorno y determinar la posición en tiempo real mediante láser/visión con tecnología SLAM en un entorno dinámico.
Nosotros a través del sistema de guía anterior, preestablecido AGV planificación de la trayectoria, comenzó a aplicar la manipulación, en la manipulación de AGV ¿cómo evitar los obstáculos en tiempo real?
2. Evitación de obstáculos en tiempo real
AGV equipados con sensores y sistemas de seguridad para la detección de obstáculos y el funcionamiento seguro o el ajuste local de la ruta.
Los sistemas de seguridad más comunes son:
Sensores LIDAR y ultrasónicos: Estos sensores pueden detectar obstáculos en la trayectoria y, cuando se activan, pueden ralentizar o detener el vehículo para evitar una colisión.
Parachoques: Los parachoques físicos pueden activar una parada de emergencia si el AGV entra en contacto con un objeto o una persona.
Botón de parada de emergencia: Un botón de parada manual permite al personal detener inmediatamente el movimiento del AGV.
A través de la función de evitación de obstáculos en tiempo real, podemos evitar o ajustar la ruta para que nuestra manipulación sea segura y fácil de transportar al lugar designado para completar la manipulación.
Una vez entendido el principio de funcionamiento de los vehículos de guiado automático, se pasa a comprender su sistema de propulsión y la colaboración interactiva en el trabajo.
3. Sistema de accionamiento
Los AGV suelen funcionar con baterías y funcionan con un motor eléctrico. El motor acciona las ruedas, que siguen una pista preestablecida o un sistema de navegación automatizado. La gestión de las baterías también es crucial y se dispone de un sistema de carga que permite cargarlas mediante cambio manual, estaciones de carga automática o vías de carga inductiva. Las ruedas motrices, en función del entorno en el que se utilice el AGV, son omnidireccionales, antideflagrantes o de timón simple. Manejo suave y seguro y parada precisa en función del escenario.
4.Trabajo interactivo
El Agv puede trabajar con brazo robótico, rodillo, plataforma elevadora y otras instituciones para completar trabajos complejos de manipulación, carga y descarga (como AGV de carretilla elevadora, AGV de manipulación de palés).
Después de entender el funcionamiento de los vehículos de guiado automático, debemos centrarnos en comprender cómo funcionan los AGV.
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¿Cómo se alimentan los AGV?
Los vehículos de guiado automático (AGV) suelen funcionar con tres tipos de fuentes de alimentación: alimentación por batería, alimentación inductiva sin contacto y alimentación por cable. La alimentación por batería es la más habitual, mientras que la alimentación inductiva sin contacto y la alimentación por cable se adaptan a distintas condiciones de trabajo.
A continuación se presenta una introducción detallada de los métodos de alimentación de AGV:
1. Funciona con pilas
Utilizar baterías como fuente de alimentación, como baterías recargables de plomo-ácido, níquel-cadmio o iones de litio. Los AGV alimentados por baterías son más flexibles y pueden moverse libremente sin líneas fijas ni estaciones de carga. Las baterías son fáciles de sustituir o recargar, pero tienen una autonomía limitada. Se utilizan mucho en ocasiones en las que se requieren movimientos y cambios de ruta frecuentes.
2. Alimentación por inducción sin contacto
El AGV obtiene la energía de los tableros de carga o de las pilas de carga mediante el principio de inducción electromagnética, sin conexión de cables y con mayor seguridad. Su velocidad de carga es rápida y puede realizar la carga durante la conducción. Sin embargo, la placa o pila de carga debe instalarse en una posición fija, lo que tiene ciertas limitaciones en la ruta de circulación del AGV, y el coste es superior al de otros métodos de suministro de energía. Es adecuado para ocasiones con altos requisitos de eficiencia y seguridad, como las líneas de producción que requieren arranques y paradas frecuentes.
3. Alimentación por cable
Los AGV se conectan a la fuente de alimentación a través de cables o raíles, obteniendo la energía directamente de la fuente de alimentación externa sin ninguna limitación de capacidad de la batería. En comparación con una fuente de alimentación sin contacto, el coste es menor. Sin embargo, necesita funcionar en líneas o raíles fijos, con un espacio de funcionamiento limitado y una flexibilidad relativamente pobre. Adecuada para ocasiones con elevados requisitos de estabilidad y coste de la fuente de alimentación, como las tareas de manipulación en líneas fijas.
Conclusión
A través de la narración anterior, conocemos el principio de funcionamiento del vehículo de guiado automático, entendemos cómo utilizar el AGV de manera eficiente y cómo suministrar energía a los AGV. Somos fabricantes de vehículos de guiado automático. Tenemos una gran experiencia en la manipulación. Si desea saber más sobre el sistema de vehículos de guiado automático, póngase en contacto con nosotros ahora, y obtendrá más soluciones de manipulación.
