Un sistema AGV, también conocido como sistema de vehículo de guiado automático, comprende un Carro de transferencia AGV y sistemas de control para lograr la manipulación autónoma de materiales en fábricas o almacenes. Utilizando la navegación por láser o banda magnética, puede evitar obstáculos automáticamente, planificar rutas e interactuar con precisión con las líneas de producción. Esto reduce la intervención manual al tiempo que mejora la seguridad del transporte y la precisión operativa.
A AGV de transferencia con elevador de 3 toneladas suministrado por REMARCABLE incorpora un sistema AGV compuesto por módulos de navegación, control, ejecución de manipulación de materiales y seguridad. Además del transporte estándar, realiza operaciones de elevación, rotación y acoplamiento de estaciones de trabajo, mejorando sustancialmente la eficiencia logística. Este artículo explora el sistema AGV y detalla los módulos que lo componen.
Sistema de navegación AGV
El sistema de navegación constituye el núcleo de la movilidad autónoma de los AGV, ya que mejora la precisión de posicionamiento y la capacidad de planificación de trayectorias dentro de fábricas o almacenes. Los métodos de navegación más habituales son:
- Navegación por cinta magnética: Guía a los vehículos mediante cinta magnética o tacos montados en el suelo, ofreciendo un bajo coste y una instalación sencilla, adecuada para el transporte en trayecto fijo.
- Navegación guiada por láser: Utiliza el escaneado láser de los puntos de reflexión del entorno para el posicionamiento, lo que ofrece una gran precisión y adaptabilidad a las condiciones dinámicas.
- Navegación guiada por visión: Utiliza cámaras para reconocer las marcas del suelo o las características del entorno, lo que proporciona una gran flexibilidad e idoneidad para escenarios operativos complejos.
Un vehículo de transferencia AGV de elevación de 3 toneladas de REMARKABLE emplea navegación láser, lo que mejora la precisión y la seguridad del transporte. Tras la selección del sistema de navegación, la asignación de tareas y la programación de los vehículos AGV dependen del sistema de control.
Sistema de control AGV
El sistema de control gestiona principalmente la asignación de tareas, la planificación de rutas y el funcionamiento coordinado de varios vehículos autoguiados. Entre los componentes clave se incluyen:
- Controlador del vehículo: Ejecuta operaciones de seguimiento de trayectorias, regulación de velocidad y elevación para garantizar un rendimiento estable del vehículo de guiado AGV.
- Sistema de gestión de flotas (FMS): Gestiona operaciones simultáneas de múltiples AGV, mejorando la eficiencia del transporte y evitando colisiones de vehículos.
- Interfaz de datos: Se integra con sistemas ERP, MES o WMS para coordinar la planificación de la producción con las operaciones logísticas, aumentando la eficacia.
Mediante el despliegue estratégico de sistemas AGV, las empresas pueden establecer redes logísticas eficientes, reduciendo los trayectos en vacío y la congestión. Mientras que el sistema de navegación y control facilita las tareas de manipulación de materiales, la ejecución depende del diseño del módulo de manipulación y del mecanismo de elevación.
Módulo de manipulación AGV
Los módulos de manipulación influyen en la capacidad de carga y la flexibilidad operativa de un AGV, especialmente en el caso de los AGV de tipo elevador:
- Plataforma elevadora: Con accionamiento hidráulico o eléctrico, permite ajustar la altura para cargas de 0,5 a 20 toneladas.
- Cama de carga / Mesa de palés: Diseñadas como superficies planas, en forma de V o mesas de rodillos para adaptarse a diversas especificaciones de carga.
- Mecanismo de rotación / posicionamiento: Funciones como la rotación de 360° o la alineación automática facilitan el acoplamiento preciso a estaciones de producción o equipos de manipulación.
Todos los sistemas de manipulación AGV pueden personalizarse para satisfacer requisitos específicos. Si tiene necesidades relevantes, póngase en contacto con nosotros para encontrar la solución óptima. Los sistemas de seguridad son fundamentales durante las operaciones de manipulación, ya que garantizan la protección tanto de la carga como del personal.
Sistema de seguridad AGV
El sistema de seguridad constituye un componente vital de los sistemas AGV, ya que garantiza el funcionamiento estable de los equipos al tiempo que protege al personal y minimiza los accidentes. Entre las características de seguridad más comunes se incluyen:
- Detección láser de obstáculos: Explora las inmediaciones mediante rayos láser para detectar obstáculos en tiempo real y activar la deceleración o detención automáticas.
- Sensores de infrarrojos: Detecta objetos y personal cercanos para evitar colisiones, especialmente eficaz en pasos confinados o zonas de trabajo dinámicas.
- Botón de parada de emergencia: Los conductores pueden activar inmediatamente el frenado de emergencia para detener rápidamente el vehículo en situaciones anómalas, mitigando así los riesgos para la seguridad.
- Sistemas de alarma acústica y visual: Emite alertas cuando el AGV arranca, se detiene o encuentra anomalías, avisando al personal cercano y mejorando la seguridad del sitio.
- Sistema de gestión de la seguridad: Algunos AGV de gama alta incorporan funciones de supervisión centralizada y aviso de averías, con lo que realizan un seguimiento continuo del estado de los vehículos para evitar posibles peligros.
Gracias a estos diseños de seguridad multicapa, los sistemas AGV mejoran la eficacia operativa al tiempo que reducen los riesgos de accidente durante el transporte de cargas pesadas, lo que permite realizar operaciones logísticas automatizadas de forma eficaz y segura.
Conclusión:
Este artículo ha proporcionado una visión general detallada de los módulos del sistema AGV. Los vehículos de transferencia AGV equipados con sistemas integrales ofrecen mayor flexibilidad, eficiencia y seguridad. Si necesita un vehículo de guiado automático AGV, por favor Contacto. Ofrecemos servicios a medida y soluciones óptimas adaptadas a sus necesidades.
