Multifunktionaler Omnimove-Transferwagen für die Wartung und Reparatur von Flugzeugen

Funktionsprinzip des Multifunktionalen Omnimove-Transferwagens

Die folgende Erklärung der Funktionsprinzipien des multifunktionalen Omnimove-Transferwagens erleichtert dem technischen und Wartungspersonal das schnelle Verständnis der Kernbewegungsabläufe und der Steuerungslogik.

Arbeitsprinzip:

1. Einschalten
   • Schalten Sie die Hauptstromversorgung ein. Das System bezieht Strom aus der Batterie (48V/130Ah), um die Fahrzeugsteuerung, die Antriebseinheiten und die Hydraulikpumpe zu versorgen.
   • Elektronischer Selbsttest: Display-Selbsttest, Sensor- und Kommunikationsverbindungsprüfung, Fehlercodelöschung und Bereitschaftsbestätigung.
   • Prüfpunkte: Batterieladezustandsanzeige, Bremssystem, Laser-Hindernisvermeidung/Sicherheitskante, Stützfußsensoren und Funktionsprüfung des Not-Aus-Tasters.
2. Modusauswahl
   • Der Bediener wählt den Betriebsmodus (Bewegung/Heben/Verschieben/Kippen/Stützfußausfahren) über eine Funkfernbedienung oder einen kabelgebundenen Joystick.
   • Die Steuerung gibt Befehle an die Funktionsmodule basierend auf dem ausgewählten Modus und aktiviert die entsprechenden Sicherheitspfade.
3. Antrieb und Omnidirektionale Mobilität
   • Zwei Antriebsmotoren (2 kW ×2) liefern die Zugkraft; vier Lenkmotoren (0,75 kW ×4) steuern unabhängig den Lenkwinkel jedes der vier Lenkräder.
   • Steuerungsalgorithmen berechnen die Geschwindigkeit und den Lenkwinkel jedes Rades in Echtzeit und ermöglichen so: Vorwärts-/Rückwärtsfahrt, Seitwärtsbewegung (Querfahrt), Diagonalbewegung, Drehung auf der Stelle und diagonales Queren für omnidirektionale Bewegung.
   • Encoder und Geschwindigkeitssensoren an den Radenden geben Rückmeldung an die Antriebe und bilden ein geschlossenes Geschwindigkeits-/Positionsregelungssystem, das Positioniergenauigkeit und Bewegungsglätte gewährleistet.
4. Positionierung
   • Der Bediener oder das automatisierte Unterstützungssystem überwacht die Position über die Borddisplays (Plattformoberfläche und Fernbedienung).
   • Laser-Hindernisvermeidungs- und Abstandssensoren arbeiten während der langsamen Präzisionspositionierung, lösen eine Verzögerung aus und ermöglichen eine präzise Annäherung an den Andockpunkt in einem eingestellten Schrittabstand.
   • Weichpolster-Stütz- und Dämpfungsmechanismen absorbieren Mikrostöße bei Kontakt und verhindern Schäden an empfindlichen Verbundkomponenten.
5. Hydraulisches Plattformheben und -verschieben (Obere Plattform)
   • Aktivieren Sie die Hydraulikpumpe, um Zylinder oder Scherenmechanismen für das Plattformheben anzutreiben (Verschiebehub der oberen Plattform ca. 400 mm; Hub ≥1400 mm, mit kundenspezifisch verlängerbaren Hüben erhältlich).
   • Das Heben verwendet eine Durchfluss-/Druck-Regelung mit geschlossenem Regelkreis, wobei die Steuerung die Hubgeschwindigkeit über Ventile präzise begrenzt (z. B. 3–4 m/min) und gleichzeitig Last- und Wegaufnehmer kontinuierlich überwacht.
   • Das Verschieben und Kippen der Plattform wird durch spezielle Motoren/Aktuatoren gesteuert, die Kippwinkel von bis zu 70° mit Positionsverriegelung vor und nach den Vorgängen erreichen.
6. Bedienung der Kleinplattform
   • Die Kleinplattform verwendet einen unabhängigen hydraulischen/elektrischen Antrieb, unterstützt einen vertikalen Hub von ≥1100 mm und eine Neigung von 70° für lokale Montage- und Arbeitsplatzanpassungen.
   • Während des Betriebs der Kleinplattform sperrt das System vorübergehend die Bewegung des Fahrzeugs und nicht beteiligte Module (Verriegelungsmechanismus), um Gefahren durch gleichzeitige Aktionen zu verhindern.
7. Ausfahren der Stützfüße/Stabilisatoren und Stabilitätskontrolle
   • Vor angehobenen oder belasteten Vorgängen fährt das Steuerungssystem alle vier hydraulischen Stützfüße bis zum Bodenkontakt aus, mit Lastrückmeldung von den Stützfußsensoren.
   • Bei Erfüllung der Lastanforderungen entkoppelt das Fahrzeug den Radantrieb (oder schaltet in den Parkmodus), um ein Umkippen zu verhindern und die Betriebsstabilität zu erhöhen.
8. Sicherheit von Personal und Ladung
   • Hardware- und Softwareverriegelungen arbeiten zwischen allen Modulen: Fahrzeugbewegung oder Plattformkippen ist untersagt, wenn das Heben nicht abgeschlossen oder die Stützfüße nicht ausgefahren sind.
   • Laser-Hindernisvermeidung, Kantenkontaktschutz sowie akustische/visuelle Alarme lösen sofort die Not-Aus-Logik aus, wenn unmittelbare Gefahren erkannt werden.
   • Bedienerdisplays und Fernbedienungen zeigen gleichzeitig Status und Warnungen an und erleichtern die koordinierte Entscheidungsfindung zwischen Nah- und Fernbedienern.
9. Elektromagnetisches Bremsen
   • Während des normalen Betriebs reguliert die Antriebseinheit die Bremskraft für sanftes Anhalten. Bei Stromausfall oder Not-Aus erzwingen elektromagnetische Bremsen ein sicheres Anhalten, um die statische Sicherheit zu gewährleisten.
   • Während der Seitwärtsbewegung oder unter Last integriert die Bremssteuerung Drehmomentüberwachungsalgorithmen, um ein Durchrutschen oder Positionsdrift zu verhindern.
10. Laden
    • Ein separates Ladegerät bietet vollautomatisches intelligentes Laden, wobei das System die Ladeprofile verwaltet und vor Überspannung, Unterspannung und Überstrom schützt.
    • Das Batteriemanagementsystem (BMS) überwacht den Batteriezustand und die verfügbare Kapazität, gibt Warnungen aus oder schränkt nicht wesentliche Funktionen bei niedrigem Ladezustand ein.
11. Abschalten und Wartung
    • Während des Abschaltens fahren Sie zuerst die Plattform in die Transportposition ein, fahren die Stützfüße ein, trennen die Peripheriegeräte und wechseln dann in den Bereitschafts-/Aus-Modus.
    • Regelmäßige Wartungspunkte umfassen: Hydraulikölwechsel, Reifenprüfung (Polyurethanbeschichtung), Encoder-/Sensor-Kalibrierung, Batteriezustandsbewertung und Bremsanlageninspektion.

Omnidirektionaler Bewegungstransportwagen