AGV Automated Guided Cart, auch genannt AGV-Transferwagen, ist eine Art intelligentes Handhabungsgerät mit automatischer Navigationstechnologie, das selbstständig den Transport, das Be- und Entladen, das Sortieren und andere Vorgänge von schweren Materialien gemäß dem voreingestellten Pfad oder der dynamisch geplanten Route durchführen kann. Es wird häufig in der intelligenten Fertigung und Lagerlogistik eingesetzt und ist auch eine Art Reinraum-Transferwagen, der in Branchen wie Medizin und Lebensmittelverarbeitung angewendet werden kann, und ist die Kernausrüstung eines automatisierten Logistiksystems.
REMARKABLE AGV Automated Guided Cart ist für den automatischen Materialtransport in Fabriken, Lagern und der Schwerindustrie konzipiert. Der Wagen unterstützt eine kundenspezifische Tragfähigkeit, Navigationssysteme und Strukturen je nach unterschiedlichen Handhabungsanforderungen.
- Tragfähigkeit: 2 Tonnen~500 Tonnen
- Navigation: Magnetisch / Laser / Vision
- Betriebsgeschwindigkeit: 0~25m/min
- Steuerungsmodus: Drucktaste/Fernbedienung
- Stromversorgung: Batteriebetrieben
Beschreibung
Der AGV Automated Guided Cart hat eine Tragfähigkeit von 0 bis 500 Tonnen, kann mit verschiedenen Navigationsmethoden (wie Laser-SLAM, Magnetnavigation, visuelle Navigation usw.) ausgestattet werden und verfügt über Funktionen wie hochpräzise Positionierung (±5 mm bis ±10 mm), intelligente Planung und Steuerung, nahtlose Verbindung mit MES/WMS-Systemen und kooperativen Arbeitsstationen. Er kann auch mit speziellen Vorrichtungsgestellen und Arbeitsstationen ausgestattet werden. Er kann auch mit speziellen Funktionen wie speziellen Vorrichtungsgestellen, einer Hubvorrichtung, einem Rollenförderer usw. ausgestattet werden, um die Materialhandhabungsanforderungen verschiedener Branchen zu erfüllen.
Wir bieten vollständig kundenspezifische AGV-Transportlösungen, von der Lösungsplanung bis zur Systemintegration, entsprechend den spezifischen Anwendungsszenarien der Kunden. Kontaktieren Sie jederzeit gerne unser professionelles Team.
Arbeitsprinzip
AGV Automatisch geführter Wagen erfasst Umgebungsdaten in Echtzeit über LIDAR-/Sicht-/Magnetnavigationssensoren und realisiert hochpräzise autonome Positionierung durch Kombination des SLAM-Algorithmus. Anschließend generiert das zentrale Steuerungssystem die optimale Route basierend auf dem Pfadplanungsalgorithmus und integriert Multisensordaten für die dynamische Hindernisvermeidung. Das Servoantriebssystem steuert die Radbewegung präzise, um das Ziel sanft zu erreichen.
Für einen ausführlicheren Artikel über AGV-Systeme und ihre Anwendungen, siehe: Fahrerloses Transportsystem: Komponenten, Funktionsprinzip und Anwendungen
Teile
Der AGV Automated Guided Cart besteht aus Navigationssystem, Antriebssystem, Quer-/Drehbewegung, Steuerungssystem, Stromversorgungssystem, Sicherheitssystem, Aktor und anderen Komponenten. Im Folgenden sind die funktionalen Merkmale jeder Komponente aufgeführt:
- Navigationssystem: umfasst LIDAR/2D-Code/Magnetstreifen/Trägheitsnavigation, ermöglicht präzise Positionierung und Pfadverfolgung und passt sich verschiedenen Umgebungen an (SLAM-Technologie unterstützt spurfreie Navigation).
- Antriebssystem: Besteht aus Servomotor + Getriebe + Antriebsrad, ermöglicht einen reibungslosen Betrieb, unterstützt Vorwärts-/Rückwärts-/Quer-/Drehbewegung (omnidirektionaler AGV verwendet McNamee-Rad).
- Steuerungssystem: besteht aus SPS/ICC + Planungssoftware, dient der Verarbeitung von Sensordaten und der Verwaltung des kooperativen Mehrfahrzeugbetriebs (z. B. Verkehrssteuerung, Aufgabenverteilung).
- Stromversorgungssystem: besteht aus Lithium-Ionen-Batterie/Superkondensator, die Betriebsdauer beträgt in der Regel 4-12 Stunden, unterstützt Schnellladung oder automatisches Laden.
- Sicherheitssystem: Ausgestattet mit Laserschutzsensor/Not-Aus-Taster/Anfahrschutz, entspricht der Sicherheitsnorm ISO 3691-4, reduziert automatisch die Geschwindigkeit oder stoppt bei Hindernissen.
- Aktor: Besteht aus Hubplattform/mechanischem Arm/Rollenförderer, kann je nach Bedarf an verschiedene Träger (Paletten, Behälter, Container) angepasst werden, um automatisches Be- und Entladen zu realisieren.
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Eigenschaften
Hochpräziser automatisierter Betrieb
Der AGV nutzt fortschrittliche Navigationstechnologie (Laser/Sicht/SLAM), um präzise Positionierung und autonome Pfadplanung zu realisieren und Transportaufgaben ohne menschliches Eingreifen durchzuführen.
Flexible Produktionsanpassung
Unterstützt schnelle Pfadumprogrammierung und modulare Modifikation (z. B. Wechsel von Rollen/Hubmechanismen) und kann flexibel an die Anforderungen von Produktionslinienänderungen, Handhabung mehrerer Materialarten usw. angepasst werden.
7×24 Stunden Dauerbetrieb
Ausgestattet mit einem intelligenten Ladesystem (automatisches Andocken/Schnellladen) ermöglicht es einen unterbrechungsfreien Betrieb und verbessert die Handhabungseffizienz erheblich, besonders geeignet für hochintensive und repetitive Logistikszenarien.
Kooperative intelligente Mehrfahrzeugsteuerung
Durch das zentrale Steuerungssystem wird die Verkehrssteuerung und optimale Aufgabenverteilung von AGV-Flotten realisiert und der kooperative Betrieb mehrerer Fahrzeuge unterstützt.
Umfassender Sicherheitsschutz
Entspricht den Sicherheitsstandards ISO 3691-4, integrierter Laser-Hindernisvermeidung, Not-Aus-Taster und dreifachem Schutz durch Antikollisionsleiste zur Gewährleistung der Betriebssicherheit.
Rückverfolgbarkeit der gesamten Prozessdaten
Echtzeitaufzeichnung von Transportdaten (Zeit, Weg, Last usw.) bietet eine digitale Grundlage für die Produktionsoptimierung und hilft Unternehmen, ein transparentes Logistikmanagement zu realisieren.
Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tragfähigkeit | 5–50 Tonnen |
| Maximale Stoßbelastbarkeit | 7,5–75 Tonnen |
| Antriebsart | Vierradantrieb / Mehradantrieb |
| Navigationssystem | Laser-SLAM / Magnetnavigation / Kundenspezifisch |
| Steuerungsmodus | Automatische Steuerung + Funkfernsteuerung |
| Verwendet standardmäßige industrielle elektrische Komponenten. | Batteriebetrieben (Blei-Säure-/Lithium-Batterie optional) |
| Lademethode | Automatisches Laden / Manuelles Laden |
| Fahrgeschwindigkeit | 0–15 m/min |
| Positioniergenauigkeit | ±10 mm (kundenspezifisch) |
| Wendemethode | Allradlenkung / Kantenfahrende Kurvenfahrt |
| Bremsmethode | Elektromagnetische Bremse |
| Motorleistung | 3,5–15 kW |
| Lenkung | Mechanisches Lenksystem |
| Material der Räder | ZG55-Stahlrad |
| Rad Anzahl | 4–6 Räder |
| Raddurchmesser | 300–500 mm |
| Maximaler Raddruck | 2,8–12 Tonnen |
| Bodenanforderung | Betonboden / Stahlplattenboden |
| Bodenfreiheit | 50 mm |
| Fahrgestellstruktur | Geschweißte Stahlplatten-Trägerkonstruktion |
| Stahlplattendicke | 8–16 mm |
| Fahrzeughöhe | 450–700 mm |
| Gesamtabmessungen | 3000×2000 mm bis 6000×2300 mm |
| Radstand | 1500–1800 mm |
| Spurweite | 2500–5200 mm |
| Wendekreis | 1180–1520 mm |
| Arbeitstemperatur | Kundenspezifisch |
| Sicherheit Schutz | Hinderniserkennung, Not-Aus, Alarmsystem |
| Individualisierung | Tragfähigkeit, Plattformgröße, Navigationssystem, Steuerungsmethode |
Hinweis: Alle Spezifikationen können je nach Arbeitsbedingungen, Transportanforderungen und Werkslayout kundenspezifisch angepasst werden.
Arten von AGV-Fahrerlosen Transportwagen
Spurloser AGV-Fahrerloser Transportwagen
Spurloser AGV-Fahrerloser Transportwagen fährt direkt auf dem Werksboden ohne feste Schienen. Er nutzt automatische Navigationssysteme, um Materialtransporte zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen durchzuführen. Dieser Typ eignet sich für Fabriken mit flexiblen Produktionslayouts, einschließlich Werkstätten, Lagern und Montagelinien.
- Tragfähigkeit: 1–500 Tonnen
- Navigation: Laser-SLAM / Magnet- / Sichtnavigation
- Antriebsart: Vierradantrieb
- Steuerungsmethode: Automatische Steuerung + Funkfernsteuerung
Schienengeführter AGV-Transferwagen
Schienengeführter AGV-Transportwagen bewegt sich entlang fester Schienen mit stabilem Fahrverhalten und präziser Positionierung. Er wird hauptsächlich für wiederholte Transportrouten in Industrieanlagen eingesetzt, insbesondere für schwere Materialien, Formen, Stahlprodukte und Produktionsausrüstung.
- Tragfähigkeit: 5–500 Tonnen
- Fahrstrecke: Feste Schienen
- Stromversorgung: Batterie / Kabeltrommel / Schienenstromversorgung
- Anwendung: Schwerguttransport
Hub-AGV-Wagen
Hub-AGV-Wagen ist mit einer Hubplattform für automatische Be- und Entladevorgänge ausgestattet. Der Hubmechanismus ermöglicht es dem Wagen, Materialien zwischen Produktionslinien, Arbeitsstationen und Lagerbereichen zu transferieren.
- Tragfähigkeit: 1–100 Tonnen
- Hubhöhe: Kundenspezifisch
- Hubsystem: Hydraulisch / Elektrisch
- Anwendung: Paletten-, Gestell- und Materialtransport
Schwerlast-AGV-Wagen
Schwerlast-AGV-Wagen verfügt über ein verstärktes Stahlchassis und ein leistungsstarkes Antriebssystem für den Transport großer und schwerer Lasten. Er wird häufig in Stahlwerken, Werften, im Maschinenbau und anderen Schwertindustrieanwendungen eingesetzt.
- Tragfähigkeit: 20–500+ Tonnen
- Chassiskonstruktion: Schwerer geschweißter Stahlrahmen
- Antriebssystem: Mehradantrieb
- Anwendung: Transport von Stahlkonstruktionen, Maschinenteilen, Schwerlastausrüstung
Anmeldung
Automobilherstellung
Wird für den Transport von Automobilteilen, Montagekomponenten, Formen und Produktionsmaterialien zwischen verschiedenen Arbeitsstationen verwendet.
Stahl- und Metallindustrie
Angewendet zum Bewegen von Stahlplatten, Coils, Formen und schweren Metallkonstruktionen in Werkstätten und Produktionslinien.
Maschinenbau
Wird für die automatische Handhabung von Maschinenteilen, Ausrüstungskomponenten und schweren Lasten während Fertigungs- und Montageprozessen verwendet.
Lager und Logistik
Geeignet für Palettentransport, Materialtransfer und automatisierte Handhabung zwischen Lagerbereichen und Produktionszonen.
Werft und Schwermaschinenbau
Wird für den Transport großer Strukturen, Schweißkomponenten und übergroßer Werkstücke in Werften und Schwermaschinenfabriken verwendet.
Gießerei- und Gussindustrie
Angewendet für den Transfer von Formen, Gussteilen und Hochtemperaturmaterialien mit kundenspezifischen Plattformen und Schutzausführungen.
Luft- und Raumfahrtfertigung
Wird für den Präzisionstransport großer Komponenten und Produktionsvorrichtungen verwendet, die eine stabile Bewegung und genaue Positionierung erfordern.
Fabrikautomatisierungssystem
Integriert mit MES, Produktionslinien und automatisierten Handhabungssystemen zur Verbesserung der internen Materialtransporteffizienz.
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Warum kundenspezifische REMARKABLE AGVs (Fahrerlose Transportfahrzeuge) wählen?
- Kundenspezifisches AGV-Design: REMARKABLE entwirft AGV-Fahrerlose Transportwagen basierend auf Tragfähigkeit, Transportrouten, Werkslayout und spezifischen Arbeitsbedingungen.
- Schwerlastfertigung: Die AGV-Wagen verfügen über verstärkte Stahlkonstruktionen und zuverlässige Antriebssysteme für den Materialtransport von mehreren Tonnen bis zu Hunderten von Tonnen.
- Mehrere Navigationsoptionen: Verschiedene Navigationssysteme, einschließlich Laser-SLAM, Magnetführung und Sichtnavigation, sind für verschiedene Fabrikumgebungen verfügbar.
- Vollständiger Produktionsprozess: REMARKABLE übernimmt den gesamten Fertigungsprozess von der Strukturfertigung und Komponentenmontage bis zur elektrischen Installation und Prüfung.
- Hochwertige Komponenten: Schlüsselkomponenten wie Motoren, Batterien, Steuerungssysteme und Sicherheitseinrichtungen werden für stabilen Betrieb und lange Lebensdauer ausgewählt.
- Integration der Fabrikautomatisierung: Der AGV-Fahrerlose Transportwagen kann in Produktionslinien, Lagersysteme und automatisierte Handhabungsprozesse integriert werden.
- Projekterfahrung: REMARKABLE bietet AGV-Lösungen für Branchen wie Stahl, Maschinenbau, Automobilindustrie, Schiffbau und Schwermaschinenbau.
- Technischer Support: Professionelle Unterstützung wird bei der Geräteauswahl, Installationsanleitung, Betriebsschulung und im Kundendienst bereitgestellt.
Weitere Informationen zu Individualisierungsoptionen und dem Umfang der Individualisierung für Transportwagen finden Sie im Artikel: “Kundenspezifischer Transportwagen: Vollständiger Leitfaden zu Design und Individualisierung”
Hersteller und Lieferant von AGV-Fahrerlosen Transportwagen
REMARKABLE ist ein Hersteller und Lieferant von AGV-Fahrerlosen Transportwagen mit Erfahrung in der Produktion industrieller Transfergeräte. Wir fertigen AGV-Wagen für Fabriken, Lager, Stahlwerke, Maschinenbau und andere Schwerlast-Handhabungsanwendungen. Die Ausrüstung kann je nach Arbeitsbedingungen hinsichtlich Tragfähigkeit, Wagengröße, Navigationssystem, Stromversorgung und Steuerungsmethode angepasst werden.
Wir verfügen über vollständige Fertigungsprozesse und technischen Support; REMARKABLE bietet zuverlässige AGV-Fahrerlose Transportwagen-Lösungen für den industriellen Materialtransport. Kontakt für Produktdetails und Projektanforderungen.
FAQ
Was ist ein AGV-Fahrerloser Transportwagen?
Ein AGV-Fahrerloser Transportwagen ist ein automatisiertes Transportfahrzeug, das zum Bewegen von Materialien zwischen Produktionsbereichen, Lagern und Arbeitsstationen ohne manuellen Betrieb verwendet wird.
Wie hoch ist die Tragfähigkeit eines AGV-Fahrerlosen Transportwagens?
Die Tragfähigkeit kann je nach Wagenstruktur und Anwendungsanforderungen von mehreren bis zu Hunderten von Tonnen reichen.
Wie funktioniert ein AGV-Fahrerloser Transportwagen?
Er verwendet Navigationssysteme, Steuerungssysteme und Antriebseinheiten, um voreingestellten Routen zu folgen und automatische Materialtransporte durchzuführen.
Welche Navigationssysteme sind für AGV-Fahrerlose Transportwagen verfügbar?
Übliche Navigationsoptionen umfassen Laser-SLAM-Navigation, Magnetnavigation und visuelle Navigation.
Kann ein AGV-Fahrerloser Transportwagen angepasst werden?
Ja. Die Tragfähigkeit, Plattformgröße, Stromversorgung, Navigationsmethode und das Steuerungssystem können je nach Arbeitsbedingungen angepasst werden.
In welchen Branchen werden AGV-Fahrerlose Transportwagen eingesetzt?
AGV-Wagen werden häufig in Stahlwerken, der Automobilherstellung, Maschinenfabriken, Lagern, Werften und der Schwermaschinenindustrie eingesetzt.
Was ist der Unterschied zwischen einem AGV-Fahrerlosen Transportwagen und einem Transferwagen?
Ein AGV verwendet automatische Navigations- und Steuerungssysteme, während ein traditioneller Transferwagen normalerweise feste Schienen oder manuellen Betrieb erfordert.
Wie lange hält ein AGV-Fahrerloser Transportwagen?
Die Lebensdauer hängt von den Betriebsbedingungen, der Wartung und der Komponentenqualität ab. Regelmäßige Wartung hilft, die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern.
Maßgeschneiderte intelligente Materialtransportlösungen
Um sicherzustellen, dass ein maßgeschneiderter Transferwagen perfekt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist, geben Sie bitte die folgenden Details an:
- Tragfähigkeit: _____ t (1~500 t)
- Tischgröße: _____ × _____ mm/m (z. B. 1500×3000)
- Strom-Optionen:
- ☐ Blei-Säure ☐ Lithium-Ionen ☐ Andere: _____
- ☐ Kabel: _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-Phasen
- Angaben zur Ladung:
- Art: _____ (z. B. Stahlspulen, Maschinen)
- Besondere Anforderungen: _____ (z. B. rutschfest, korrosionsbeständig)
- Optionale Merkmale:
- ☐ Not-Aus ☐ Antikollisionssensoren
- ☐ Schienenführungen ☐ Hebemechanismus ☐ Fernsteuerung