AGV Automated Guided Cart, auch AGV Transfer Cart genannt, ist eine Art intelligentes Handhabungsgerät mit automatischer Navigationstechnologie, das selbstständig den Transport, das Be- und Entladen, das Sortieren und andere Vorgänge von schweren Materialien gemäß einem vorgegebenen Pfad oder einer dynamisch geplanten Route durchführen kann. Es wird häufig in der intelligenten Fertigung und der Lagerlogistik eingesetzt und ist auch eine Art Reinraum-Transferwagen der in Branchen wie der Medizin- und Lebensmittelverarbeitung eingesetzt werden kann und die Kernausrüstung automatisierter Logistiksysteme darstellt.
- Tragfähigkeit: 2 Tonnen ~ 500 Tonnen
- Größe des Tisches: anpassbar
- Betriebsgeschwindigkeit: 0~25 m/min
- Kontrollmodus: Tastatur/Fernbedienung
- Funktionen: Laser-SLAM/Magnetnavigation/Visuelle Navigation, hochpräzise Positionierung, intelligente Steuerung und Planung sowie kooperativer Mehrfahrzeugbetrieb.
Beschreibung
Der AGV Automated Guided Cart hat eine Tragfähigkeit von 0 bis 500 Tonnen, kann mit verschiedenen Navigationsmethoden (wie Laser-SLAM, Magnetnavigation, visuelle Navigation usw.) ausgestattet werden und verfügt über Funktionen wie hochpräzise Positionierung (±5 mm bis ±10 mm), intelligente Planung und Steuerung, nahtlose Verbindung mit MES/WMS-Systemen und kooperativen Arbeitsstationen. Er kann auch mit speziellen Vorrichtungsgestellen und Arbeitsstationen ausgestattet werden. Er kann auch mit speziellen Funktionen wie speziellen Vorrichtungsgestellen, einer Hubvorrichtung, einem Rollenförderer usw. ausgestattet werden, um die Materialhandhabungsanforderungen verschiedener Branchen zu erfüllen.
Wir bieten kundenspezifische AGV-Transportlösungen von der Konzepterstellung bis zur Systemintegration gemäß den spezifischen Anwendungsszenarien unserer Kunden. Kontaktieren Sie jederzeit gerne unser professionelles Team.
Arbeitsprinzip
Der AGV Automated Guided Cart erfasst Umgebungsdaten in Echtzeit über LIDAR-/Sicht-/Magnetnavigationssensoren und realisiert eine hochpräzise autonome Positionierung durch Kombination mit dem SLAM-Algorithmus. Das zentrale Steuerungssystem generiert dann die optimale Route basierend auf dem Pfadplanungsalgorithmus und integriert Multisensordaten für die dynamische Hindernisvermeidung. Das Servoantriebssystem steuert präzise die Radbewegung, um die Zielposition reibungslos zu erreichen.
Teile
Der AGV Automated Guided Cart besteht aus Navigationssystem, Antriebssystem, Quer-/Drehbewegung, Steuerungssystem, Stromversorgungssystem, Sicherheitssystem, Aktor und anderen Komponenten. Im Folgenden sind die funktionalen Merkmale jeder Komponente aufgeführt:
- Navigationssystem: umfasst LIDAR/2D-Code/Magnetstreifen/Trägheitsnavigation, ermöglicht präzise Positionierung und Pfadverfolgung und passt sich verschiedenen Umgebungen an (SLAM-Technologie unterstützt spurfreie Navigation).
- Antriebssystem: Besteht aus Servomotor + Getriebe + Antriebsrad, ermöglicht einen reibungslosen Betrieb, unterstützt Vorwärts-/Rückwärts-/Quer-/Drehbewegung (omnidirektionaler AGV verwendet McNamee-Rad).
- Steuerungssystem: besteht aus SPS/ICC + Planungssoftware, dient der Verarbeitung von Sensordaten und der Verwaltung des kooperativen Mehrfahrzeugbetriebs (z. B. Verkehrssteuerung, Aufgabenverteilung).
- Stromversorgungssystem: besteht aus Lithium-Ionen-Batterie/Superkondensator, die Betriebsdauer beträgt in der Regel 4-12 Stunden, unterstützt Schnellladung oder automatisches Laden.
- Sicherheitssystem: Ausgestattet mit Laserschutzsensor/Not-Aus-Taster/Anfahrschutz, entspricht der Sicherheitsnorm ISO 3691-4, reduziert automatisch die Geschwindigkeit oder stoppt bei Hindernissen.
- Aktor: Besteht aus Hubplattform/mechanischem Arm/Rollenförderer, kann je nach Bedarf an verschiedene Träger (Paletten, Behälter, Container) angepasst werden, um automatisches Be- und Entladen zu realisieren.
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Eigenschaften
Hochpräziser automatisierter Betrieb
Der AGV nutzt fortschrittliche Navigationstechnologie (Laser/Sicht/SLAM), um präzise Positionierung und autonome Pfadplanung zu realisieren und Transportaufgaben ohne menschliches Eingreifen durchzuführen.
Flexible Produktionsanpassung
Unterstützt schnelle Pfadumprogrammierung und modulare Änderungen (wie das Wechseln von Rollen/Hubmechanismen), kann flexibel an die Anforderungen von Produktionslinienänderungen, Handhabung mehrerer Materialarten usw. angepasst werden.
7×24 Stunden Dauerbetrieb
Ausgestattet mit einem intelligenten Ladesystem (automatisches Andocken/Schnellladen), ermöglicht es einen unterbrechungsfreien Betrieb und steigert die Handhabungseffizienz erheblich, besonders geeignet für hochintensive und repetitive Logistikszenarien.
Kooperative intelligente Mehrfahrzeugsteuerung
Durch das zentrale Steuerungssystem wird die Verkehrssteuerung und optimale Aufgabenverteilung von AGV-Flotten realisiert und der kooperative Betrieb mehrerer Fahrzeuge unterstützt.
Umfassender Sicherheitsschutz
Entspricht den Sicherheitsnormen ISO 3691-4, integrierter Dreifachschutz durch Laser-Hindernisvermeidung, Not-Aus-Taster und Anfahrschutzleiste zur Gewährleistung der Betriebssicherheit.
Rückverfolgbarkeit der gesamten Prozessdaten
Echtzeitaufzeichnung von Transportdaten (Zeit, Weg, Last usw.) bietet eine digitale Grundlage für die Produktionsoptimierung und hilft Unternehmen, ein transparentes Logistikmanagement zu realisieren.
AGV Automated Guided Cart zu verkaufen
Unterflur-AGV: Im Boden des Regals versenkt, um zu heben und zu transportieren (für Standardpaletten).
Gabelstapler-AGV: Ersetzt manuelle Gabelstapler und unterstützt hohe Regale (z. B. Toyota-Automatikgabelstapler).
Geschleppter AGV: zum Ziehen mehrerer Materialwagen (geeignet für Automobilmontagelinien).
Kompositroboter: AGV + Roboterarm zur Realisierung mobiler Greifvorgänge (z. B. UR-Kollaborationsroboter + MiR-Wagen).
Spezifikationen
| Tragfähigkeit (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Maximale Stoßbelastung (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Fahrgestellstruktur | Geschweißte Stahlplatten-Trägerkonstruktion | ||||||
| Stahlplattendicke | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Fahrzeuggesamtgewicht (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Maximaler Raddruck (t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Bodenanforderungen | Betonboden Stahlplattenboden | ||||||
| Gesamtabmessungen (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Fahrzeughöhe (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Bodenfreiheit (mm) | 50 | ||||||
| Radstand (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Radstand (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Wendekreis (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Wendemethode | Nahtloses Kantenfahren und Wenden | ||||||
| Elektronische Steuerungsmethode für das Wenden | Elektrische Tastensteuerung | ||||||
| Lenkmechanismus | Mechanischer Betrieb | ||||||
| Motorleistung (kW) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Raddurchmesser (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Material der Räder | ZG55+ | ||||||
| Fahrgeschwindigkeit (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Bremsmethode | Elektromagnetische Bremse | ||||||
| Bodennivellierungseinstellung | Mechanische automatische Einstellung | ||||||
| Fernbedienungs-Betriebsmethode | Kabelgebundene + kabellose Verbindung | ||||||
Anmeldung
- Fertigung: für die Materialverteilung in Automobilmontagelinien, den Transport von SMT-Regalen in der Elektronikfertigung und den Umgang mit schweren Maschinenteilen.
- Lagerhaltung und Logistik: für die “Ware-zum-Mann”-Kommissionierung in E-Commerce-Sortierzentren, den Zugang zu automatisierten Hochregallagern.
- Medizin: für die automatische Verteilung von Medikamenten/Geräten in Krankenhäusern und den Probentransfer in Laboren.
- Lebensmittel & Getränke: Kühlkettenlagerung und -handhabung, Leer- und Vollpalettenkreislauf auf Verpackungslinien.
- Luft- und Raumfahrt: für den Transfer großer Flugzeugteile (hochtragfähige AGVs, z. B. 50-Tonnen-Klasse).
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Maßgeschneiderte intelligente Materialtransportlösungen
Um sicherzustellen, dass ein maßgeschneiderter Transferwagen perfekt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist, geben Sie bitte die folgenden Details an:
- Tragfähigkeit: _____ t (1~500 t)
- Tischgröße: _____ × _____ mm/m (z. B. 1500×3000)
- Strom-Optionen:
- ☐ Blei-Säure ☐ Lithium-Ionen ☐ Andere: _____
- ☐ Kabel: _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-Phasen
- Angaben zur Ladung:
- Art: _____ (z. B. Stahlspulen, Maschinen)
- Besondere Anforderungen: _____ (z. B. rutschfest, korrosionsbeständig)
- Optionale Merkmale:
- ☐ Not-Aus ☐ Antikollisionssensoren
- ☐ Schienenführungen ☐ Hebemechanismus ☐ Fernsteuerung