Dieser 6-Tonnen-Schwerlast-Allseitenfahrwagen AGV ist für komplexe Industrieumgebungen konzipiert und bietet 360°-Allseitenbewegung sowie eine robuste Steigfähigkeit von 6 Grad Steigung. Er überwindet die Einschränkungen herkömmlicher AGVs, die sich nur geradeaus oder mit großem Wendekreis bewegen können, und ermöglicht Querbewegungen, Diagonalverfahrten und Drehen auf der Stelle, selbst in engen Gängen. Er wird in Automobilmontagehallen, der Schwermaschinenindustrie, beim Transfer von Luft- und Raumfahrtkomponenten sowie in Produktionslinien für neue Energiebatteriepakete eingesetzt. Hauptsächlich wird er in Szenarien verwendet, die einen niveaugleichen Transport über Rampen oder dicht bestückte Arbeitsstationen mit präziser Andockung erfordern.
- Modell: Allseitenfahrwagen AGV
- Tragfähigkeit: 6 Tonnen
- Abmessungen: 10000×2000×600mm
- Steigfähigkeit: 6 Grad
- Stromversorgung: Wartungsfreie Batterie (Elektroantrieb)
- Lenkmodus: Allseitenlenkung
- Kundenspezifischer Service: Kundenspezifische Produktionsdienstleistungen verfügbar, einschließlich Komponentenintegration.
Funktionsmodule
Der 6-Tonnen-Schwerlast-Allseitenfahrwagen AGV vereint Allseitenbewegung mit Schwerlast-Steigfähigkeit. Sein Arbeitsprinzip beruht auf dem Zusammenwirken von vier Hauptmodulen: Antriebssystem, Navigationserfassung, Steuerungsalgorithmen und Energiemanagement. Dies gewährleistet sowohl 360°-Freizügigkeit als auch die für das Steigen unter Schwerlast erforderliche Antriebskraft.
Allseiten-Bewegungssteuerung: Die Bewegung dieses Allseitenfahrwagens basiert auf einem Vier-Lenkrad-System. Jedes Rad ist mit unabhängigen Antriebs- und Lenkmotoren ausgestattet, die über SPS-Programme gesteuert werden. Durch die Koordination des Lenkwinkels und der Drehzahl der vier Lenkräder wird der Wendekreis perfekt an den Pfad angepasst, sodass sich der Transferwagen geradeaus, diagonal oder auf der Stelle drehend bewegen kann.
Antriebskraft und Stabilität: Der 6-Tonnen-AGV muss stabil auf Steigungen (typischerweise ≤6°) arbeiten, was von der Steuerung des Antriebssystems und der strukturellen Stabilität abhängt. Die Antriebsmotoren werden von wartungsfreien Blei-Säure-Batterien gespeist, die von einem intelligenten BMS hinsichtlich Spannung, Strom und Temperatur überwacht werden. Wenn die Leistung unter 30% fällt, wird automatisch eine Ladeanforderung ausgelöst. Bei ausreichender Leistung unterstützt das Gerät einen 24-Stunden-Dauerbetrieb. Die Stabilität erfordert die Koordination von Sensoren, einschließlich IMU (Trägheitsmesseinheit) und Encodern, um Echtzeitdaten zu Geschwindigkeit, Winkel und Position zu erfassen. Dies passt die Leistungsabgabe an, um die Körperstabilität zu erhalten und die Bewegungsgenauigkeit auch bei Lastwechseln oder unebenem Boden sicherzustellen.
Navigation und Positionierung: Der Allseitenfahrwagen AGV nimmt seine Umgebung wahr und vermeidet Hindernisse durch Multisensor-Fusionsnavigation, einschließlich Laser-SLAM, visueller Navigation und Magnetnavigation. Die Kombination aus Laser-SLAM und visueller Erkennung ermöglicht eine 360°-Abtastung der Umgebung, um Hindernisse in Echtzeit zu erkennen und Pfade dynamisch anzupassen, mit einer Reaktionszeit von 0,3 Sekunden für dynamische Hindernisse.
- Magnetnavigation: Geführt durch Magnetbänder am Boden; geringe Kosten und hohe Stabilität, geeignet für Bildungsversuche oder kleine Lagerhäuser.
- Laser-SLAM-Navigation: Verwendet LiDAR zur Umgebungsscanning und Erstellung von 3D-Karten, um wiederholbare, präzise Positionierung (±5mm) zu erreichen.
- Visuelle Navigation: Verwendet Kameras zur Erkennung von Bodentexturen oder Markierungen, geeignet für flexible Produktionsszenarien.
Der Schwerlast-Allseitenfahrwagen AGV Arbeitsablauf
- Aufgabenannahme: Empfang von Handhabungsanweisungen (Ladungsort, Zielpunkt) von WMS/WCS-Systemen.
- Pfadplanung: Zerlegung der Gesamtbewegungsanforderung in Aktionsbefehle für jedes Antriebsrad.
- Dynamische Anpassung: Korrektur von Pfadabweichungen in Echtzeit, um den AGV auf der voreingestellten Route zu halten.
- Befehlsabschluss: Transport der Ladung zum festgelegten Ort und präzise Platzierung zur Aufgabenerfüllung.
6-Tonnen-Schwerlast-Allseitenfahrwagen AGV Teile
- Fahrgestellrahmen: Hochfeste Stahlschweißkonstruktion, 6-Tonnen-Kapazität, Fahrgestellhöhe 600mm.
- Allseiten-Radsätze: Polyurethan-Material, 1,5-Tonnen-Kapazität pro Rad, unterstützt S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung zur Vermeidung von Ladungsschwankungen.
- Mitlaufende Räder: Lenkrollen mit Federdämpfung, die sicherstellen, dass die Antriebsräder auf unebenem Boden Kontakt halten.
- Batteriepaket: Wartungsfreie Blei-Säure-Batterie (24V/48V optional), 404Ah Kapazität.
- Ladegerät: Automatische Andock-Schleifkontakte mit einer Ausrichtgenauigkeit von ±10mm.
- Bord-PC: Eingebetteter Controller mit Echtzeitbetriebssystem (RTOS) und einer Reaktionszeit <1ms.
- Bewegungssteuerungskarte: Gibt PWM-Signale zur Motorsteuerung aus, mit einem 1kHz-Regelkreis, der eine Lenkpräzision von ±0,1° erreicht.
- HMI: Handfernbedienung (50m Reichweite) und Bord-Touchscreen zur Anzeige von Batteriestand, Fehlercodes und Aufgabenfortschritt.
- Laserscanner: 2D-LiDAR (10m Reichweite), 10Hz Scanfrequenz, erkennt Hindernisse innerhalb eines 0,5m Radius und löst Verzögerung aus.
- Licht- und Ton-Alarm: LED-Warnleuchten (Rot/Gelb) und Summer (85dB) für Start- und Lenkungswarnungen.
- Not-Aus-System: Pilzkopf-Taster vorne und hinten, die bei Betätigung die gesamte Stromversorgung unterbrechen.
- Hubplattform: Elektrischer Spindelantrieb, 50-60mm Hub, mit Selbsthemmung; Lastabsenkung <100mm/10min nach Stromausfall.
Wenn Sie unsicher bei der Auswahl sind, lesen Sie bitte unseren zugehörigen Artikel: Wie wählt man den richtigen AGV-Transferwagen aus?
6-Tonnen-Allseitenfahrwagen AGV Spezifikationen
| Parameterkategorie | Spezifikationen | Referenznormen/Hinweise |
| Tragfähigkeit | 6 Tonnen | Nennlast |
| Plattformgröße | 10000×2000×600mm | Kundenspezifischer Rahmen für verschiedene Ladungsgrößen |
| Eigengewicht | Ca. 4650kg | Inklusive Batteriegewicht |
| Fahrgeschwindigkeit | 0-1,5m/s (Einstellbar) | Reduziert auf 0,5m/s bei Kurvenfahrt; 0,1m/s in Stationsnähe |
| Steigfähigkeit | 6 Grad | Stabiles Fahren unter Volllast |
| Positioniergenauigkeit | ±5mm | Lasernavigation + QR-Code-Unterstützung |
| Ausdauer | 8 Stunden (Volllast) | Unterstützt automatisches Laden; 2 Stunden Ladezeit |
| Hinderniserkennung | LiDAR (10m) + Puffer | Dreistufiger Schutz, Reaktion <0,1s |
| Not-Aus | Physische Taster + Fernbedienung | Entspricht GB/T16855.1 PL-Stufen |
| Arbeitstemperatur | -10°C bis 50°C | Standard-Polyurethan-Radbereich |
| Bodenanforderungen | Epoxid-/Zementboden | Ebenheit ≤5mm/m; Öl/Wasser vermeiden |
Anmerkungen:
- Andere Tischgrößen und Lastkapazitäten können nach Benutzeranforderungen angepasst werden.
- Für hydraulische Lenkung kann ein doppeltes hydraulisches Lenksystem gewählt werden, um den Wendekreis basierend auf den räumlichen Gegebenheiten vor Ort zu reduzieren.
- Batterietyp und Betriebszeit (Batterieausdauer) können an die Kundenbedürfnisse angepasst werden.
- Das Produkt unterliegt kontinuierlichen Verbesserungen und Upgrades; die Spezifikationen in der Tabelle können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Video Show
Kundenspezifisch Allseitenfahrwagen AGV
Eigenschaften
Flexibilität
Das Design des omnidirektionalen FTF passt sich engen Gängen an, macht einen Wendekreis überflüssig und erhöht die Flächennutzung.
Sicherheit
Mehrere Schutzsysteme (Laservermeidung, Stoßfänger, Not-Aus-Bremsen) verhindern Kollisionen und Ladungsrutschen und reduzieren menschliche Fehler.
Effizienz
In Kombination mit automatischer Navigation und Stationsruf reduziert es Wartezeiten und steigert die Effizienz um über 30 % im Vergleich zu herkömmlichen Gabelstaplern.
Individualisierung
Tischgröße, Tragfähigkeit (3-12 Tonnen), Navigationsmodus und Zusatzfunktionen (Heben, Explosionsschutz) können nach Bedarf angepasst werden.
Präzision
Die Fusion von Lasersensoren und visueller Navigation erreicht eine wiederholbare Positioniergenauigkeit von ±5 mm für die Präzisionsmontage.
Dauerbetrieb
Mit wartungsfreien Batterien und automatischer Ladung wird ein 7×24-Stunden-Betrieb erreicht, mit der 3-fachen Effizienz manueller Arbeit.
Anmeldung
Dieser schwere omnidirektionale FTF wird häufig beim Transport von Windturbinenblättern, bei der Präzisionsausrichtung in der Luft- und Raumfahrt, beim Transport von Automobilformen und in der Lagerlogistik eingesetzt, wodurch Sicherheit und Effizienz verbessert werden und gleichzeitig unterschiedliche Materialtransportanforderungen erfüllt werden.
Produktionslinien: Automatisierter Transport von Rohmaterialien und Halbfertigprodukten zwischen Arbeitsstationen.
Schwerindustrie: Schienenloser Transport großer Strukturkomponenten, schwerer Maschinen und übergroßer Werkstücke.
Neue Energieerzeugung: Sicherer Transport hochwertiger Materialien wie Batteriemodule und elektrischer Ausrüstung.
Automobilherstellung: Ideal für den automatisierten Transport von Motoren, Formen und Karosserien.
Intelligente Lagerhaltung: Materialtransport zwischen Lager- und Produktionsbereichen für automatisierte Planung und präzise Lieferung.
Für weitere Informationen zu industriellen Anwendungen von FTF-Transferwagen lesen Sie bitte: Welche Branchen verwenden AGV-Transferwagen? Anwendungen in der modernen Fertigung
Fälle anzeigen
Für eine Anleitung zur Auswahl des richtigen FTF für Ihr Unternehmen lesen Sie bitte: Wie wählt man den richtigen AGV-Transferwagen aus?
Schlussfolgerung
Bemerkenswert ist ein chinesischer Hersteller, der F&E, Design, Produktion, Vertrieb und Kundendienst von Transferwagen integriert. Wir können Rahmengröße, Tonnage und Aussehen basierend auf Ihren Betriebsszenarien anpassen. Wir verfügen über ein vollständiges Produktionssystem, strenge Qualitätskontrolle und umfangreiche Branchenerfahrung. Unsere Produkte entsprechen den JB/T6127-2010 mechanischen Industriestandards und haben ISO-Zertifizierungen (Qualität, Umwelt und Arbeitssicherheit) sowie CE-Zertifizierung bestanden und 19 nationale Produktpatente erhalten.
Warum uns wählen?
- Branchenspezifisches Fachwissen - Wir beliefern die Bereiche Energieerzeugung, Schiffbau, Bauwesen und Luft- und Raumfahrt mit maßgeschneiderten Lösungen für Transformatoren, Windturbinenkomponenten, vorgefertigte Module und vieles mehr.
- Vollständig kundenspezifisch - Von der Tragfähigkeit (1-500+ Tonnen) bis hin zu den Antriebssystemen (Elektro-, Hybrid- oder Dieselantrieb) können wir Ihre Anforderungen genau erfüllen.
- Fortgeschrittene Kontrollsysteme - Zu den Optionen gehören die manuelle Fernsteuerung, die halbautomatische Bahnplanung oder die vollautomatische Navigation (FTS-Integration).
- Qualität und Langlebigkeit - Robuste Stahlrahmen, drehmomentstarke Lenkmodule, CE- und ISO-zertifiziert.
- Vollständige Projektunterstützung - Von der ersten Beratung bis zum Kundendienst bieten unsere Ingenieure lebenslange technische Unterstützung.
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Maßgeschneiderte intelligente Materialtransportlösungen
Um sicherzustellen, dass ein maßgeschneiderter Transferwagen perfekt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist, geben Sie bitte die folgenden Details an:
- Tragfähigkeit: _____ t (1~500 t)
- Tischgröße: _____ × _____ mm/m (z. B. 1500×3000)
- Strom-Optionen:
- ☐ Blei-Säure ☐ Lithium-Ionen ☐ Andere: _____
- ☐ Kabel: _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-Phasen
- Angaben zur Ladung:
- Art: _____ (z. B. Stahlspulen, Maschinen)
- Besondere Anforderungen: _____ (z. B. rutschfest, korrosionsbeständig)
- Optionale Merkmale:
- ☐ Not-Aus ☐ Antikollisionssensoren
- ☐ Schienenführungen ☐ Hebemechanismus ☐ Fernsteuerung