AGV 自动导引车，又称 AGV 搬运车，是一种具有自动导航技术的智能搬运设备，可按照预设路径或动态规划路线，自主完成重型物料的运输、装卸、分拣等作业。它广泛应用于智能制造、仓储物流、医疗、食品加工等行业，是自动化物流系统的核心设备。
- 负载能力 2 吨~500 吨
- 桌子大小 自定义
- 运行速度 0~25 米/分钟
- 控制模式： 按钮/遥控
- 功能 激光 SLAM/磁导航/视觉导航、高精度定位、智能调度和控制以及多机协同运行。
说明
AGV 自动导引小车承载能力为 0 至 500 吨，可配备多种导航方式（如激光 SLAM、磁导航、视觉导航等），具有高精度定位（±5mm~±10mm）、智能调度控制、与 MES/WMS 系统无缝连接、协同工作站操作等功能。它还可配备专用工装架和工作站。还可配备专用工具架、顶升机构、辊道等特殊功能，以满足不同行业的物料搬运需求。
我们根据客户的具体应用场景，提供从方案设计到系统集成的全流程定制化 AGV 运输解决方案，欢迎随时联系我们的专业团队。
工作原理
AGV 自动导引小车通过激光雷达/视觉/磁导航传感器实时收集环境数据，并结合 SLAM 算法实现高精度自主定位。然后，中央控制系统根据路径规划算法生成最优路线，并整合多传感器数据进行动态避障。伺服驱动系统精确控制车轮运动，使其平稳到达目标位置。
部件
AGV 自动导引小车由导航系统、驱动系统、横移/旋转、控制系统、动力系统、安全系统、执行器等部件组成，以下是各部件的功能特点：
- 导航系统：包括激光雷达/二维码/磁条/惯性导航，可实现精确定位和路径跟踪，适应不同环境（SLAM 技术支持无轨导航）。
- 驱动系统：由伺服电机+减速器+驱动轮组成，运行平稳，支持前进/后退/横移/旋转（全向 AGV 采用麦克纳米轮）。
- 控制系统：由 PLC/ICC 和调度软件组成，用于处理传感器数据和管理多车协同运行（如交通控制、任务分配）。
- 电源系统：由锂离子电池/超级电容器组成，续航时间通常为 4-12 小时，支持快速充电或自动充电。
- 安全系统：配备激光避障传感器/紧急停止按钮/防撞杆，符合 ISO 3691-4 安全标准，遇到障碍物时自动减速或停止。
- 执行机构：由顶升平台/机械臂/辊道组成，可根据需要与不同的载体（托盘、料箱、集装箱）相匹配，实现自动装卸。
视频展示
特点
高精度自动化操作
AGV 采用先进的导航技术（激光/视觉/SLAM），可实现精确定位和自主路径规划，无需人工干预即可完成运输任务。
灵活的生产适应性
支持快速路径重编程和模块化修改（如切换辊筒/顶升机构），可灵活适应生产线变更、多品种物料输送等需求。
7×24 小时连续运行
配备智能充电系统（自动停靠/快速充电），实现不间断运行，大大提高了搬运效率，尤其适用于高强度、重复性的物流场景。
多机协同智能调度
通过中央控制系统，实现 AGV 集群的流量控制和任务优化分配，并支持多台机器协同运行。
全方位安全保护
符合 ISO 3691-4 安全标准，集成激光避障、紧急停止按钮和防撞条三重保护，确保运行安全。
全过程数据的可追溯性
实时记录运输数据（时间、路径、装载量等）为生产优化提供数字化依据，帮助企业实现透明的物流管理。
AGV 自动导引车出售
水下 AGV： 浸没在货架底部，可升降和搬运（适用于标准托盘）。
叉车 AGV： 取代手动叉车，支持高货架（如丰田自动叉车）。
牵引式 AGV： 牵引多辆材料车（适用于汽车装配线）。
复合机器人： AGV + 机械臂，实现移动抓取（如 UR 协作机器人 + MiR 手推车）。
规格
| 容量（吨） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| 最大冲击载荷（吨） | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| 底盘结构 | 钢板焊接梁结构 | ||||||
| 钢板厚度 | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| 车辆总重（吨） | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| 最大轮压（t） | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| 地面要求 | 混凝土地板 钢板地板 | ||||||
| 外形尺寸（毫米） | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| 车辆高度（毫米） | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| 离地间隙（毫米） | 50 | ||||||
| 轴距（毫米） | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| 轴距（毫米） | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| 转弯半径（毫米） | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| 车削方法 | 无缝走边和车削 | ||||||
| 旋转电子控制方法 | 电气按钮控制 | ||||||
| 转向机制 | 机械操作 | ||||||
| 电机功率（千瓦） | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| 车轮直径（毫米） | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| 车轮材料 | ZG55+ | ||||||
| 移动速度（米/分钟） | 0-15 | 0-12 | |||||
| 制动方法 | 电磁制动器 | ||||||
| 地面平整度调整 | 机械自动调节 | ||||||
| 遥控操作方法 | 有线 + 无线连接 | ||||||
应用
制造： 用于汽车装配线物料配送、电子车间 SMT 货架传送、重型机械零部件搬运。
W仓储和物流： 用于电子商务分拣中心的 "货到人 "分拣、自动化立体仓库存取。
医疗 用于医院药品/器械的自动分发、实验室的样本传送。
餐饮： 冷链存储和处理、包装线上的空托盘和满托盘循环。
航空航天 用于传送大型飞机零部件（高承重 AGV，如 50 吨级）。
案例展示
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定制的智能物料装卸解决方案
为确保定制的转运车完全满足您的需求，请提供以下详细信息：
- 负载能力：_____ 吨（1~500 吨）
- 工作台尺寸：_____ × _____ mm/m（如 1500×3000）
- 电源选项：
- 铅酸电池 ☐ 锂离子电池 ☐ 其他：_____
- ☐ 电缆：_____V/_____A
- ☐ 标准 380 伏/50 赫兹/3 相
- 货物详情：
- 类型：_____ （如钢卷、机械）
- 特殊需求：_____ （例如防滑、防腐蚀）
- 可选功能
- ☐ 紧急制动 ☐ 防碰撞传感器
- ☐ 导轨 ☐ 提升装置 ☐ 遥控装置
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