全方位搬运车的工作原理
全方位搬运车采用多轮独立转向和驱动系统，可在狭小空间内灵活操作。其工作原理如下：
独立转向控制
每个车轮都配有自己的转向执行器（电动或液压）和驱动电机，可单独控制方向（通常为 0-360° 旋转）和速度，消除了传统的转弯半径限制。
协调运动模式
纵向/横向移动：所有车轮平行排列，用于直线行驶（前进/后退或侧向行驶）。
螃蟹转向： 车轮以一定角度均匀转动，实现斜向移动。
零半径旋转： 车轮可围绕推车的中心点进行切向旋转，以便现场转动。
曲线路径跟踪 车轮可动态调整，以遵循自定义轨迹。
实时控制系统
中央控制器处理输入（操纵杆、遥控器或编程路径），并通过运动学算法计算每个车轮的最佳速度/角度。
负载稳定性管理
液压或气动悬挂系统可对不平坦的地形进行补偿，而载荷传感器则可在重载运输（如 50-500 多吨）时防止车轮打滑。
部件
全方位搬运车主要由独立转向驱动轮组（集成 360° 旋转电机/液压电机）、高强度钢架、智能控制系统（PLC/运动控制器+操作终端）、液压/气动悬挂系统、安全组件（防撞传感器/负载监控）和动力装置（柴油发动机/锂电池组）组成。核心部件。其模块化设计支持自定义车轮数量（4 至 16 个以上车轮）和负载能力（30 至 1000 吨），为重型精密搬运进行了优化。
下面是每个组件的显示：
视频展示
规格
| 额定负载能力（t） | 2 吨 | 5 吨 | 10 吨 | 15 吨 | 20 吨 | 30 吨 | 50 吨 | 60 吨 | 80 吨 | 100 吨 | 150 吨 | 200 吨 | ||||
| 工作台尺寸（毫米） | 长度 | 2000 | 2400 | 2700 | 3000 | 4000 | 4500 | 4500 | 5000 | 6000 | 6500 | 6500 | 6500 | |||
| 宽度 | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | ||||
| 高度 | 450 | 500 | 550 | 700 | 700 | 700 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | ||||
| 离地间隙（毫米） | ≥50 | ≥100 | ||||||||||||||
| 转弯半径（毫米） | 0 | |||||||||||||||
| 转向模式 | 方向盘/全能方向盘 | 差速轮组系统 | ||||||||||||||
| 操作方法 | 遥控器和手动操作吊坠 | |||||||||||||||
| 移动方式 | 全方位移动，向前/向后，向左/向右旋转，向左/向右蟹行，在不停车的情况下转弯，原地 360° 旋转 | |||||||||||||||
| 运行速度（米/分） | 25 | 20 | ||||||||||||||
| 电机类型 | 直流伺服电机 | |||||||||||||||
| 制动模式 | 电磁制动器 | |||||||||||||||
| 保护措施 | 声光报警灯+ 紧急停止按钮+ 激光避障传感器（选配）+ 防碰撞接触边缘（选配） | |||||||||||||||
| 车轮数量 | 4 | 8 | 12 | 16 | ||||||||||||
| 悬挂类型 | 机械自动调节 | 液压悬挂系统 | ||||||||||||||
| 驱动轮直径（毫米） | Ф200 | Ф250 | Ф300 | Ф410 | Ф300 | Ф410 | Ф400 | Ф500 | Ф400 | Ф500 | Ф550 | Ф550 | ||||
| 车轮材料 | 钢芯 + 聚氨酯/橡胶轮胎 | |||||||||||||||
| 电池容量（kW-h） | 4.8 | 7.2 | 10.5 | 12.5 | 14.4 | 15.1 | 22.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | 60.5 | 75.6 | ||||
| 电池类型 | 铅酸电池 | 锂电池 | ||||||||||||||
| 电池续航时间 | 5h（根据需要定制） | 4小时（根据需要定制） | ||||||||||||||
| 电池充电时间 | ≤7h | ≤5h | ||||||||||||||
| 电池充电器 | AC220V/AC380V | |||||||||||||||
| 地面类型 | 水泥地面、钢板地面、环氧地面、沥青地面 | |||||||||||||||
| 满负荷攀爬能力 | 3% | |||||||||||||||
| 工作环境 | 温度：-10°c～40°c；湿度：20%～80%，无凝露（为高温和防爆环境定制） | |||||||||||||||
| 车身颜色 | 定制 | |||||||||||||||
| 其他职能 | 电池电量显示屏、PLC、电气控制柜上设计的可视化显示屏、过压、欠压、过流保护等 | |||||||||||||||
| 自动版本 - AGV | 通过磁导航、激光导航、二维码导航和色带导航等导航模式，AGV 可以实现自动搬运功能。 | |||||||||||||||
1) 可根据用户要求定制其他台面尺寸和承载能力。
2) 在液压转向方面，可根据场地空间限制选择双液压转向系统，以减小转弯半径。
3) 电池类型和工作时间（电池续航时间）可根据客户需求定制。
4)产品会不断改进和升级，表中规格如有变更，恕不另行通知。
供出售的不同类型全方位转运车
- 转让 手推车 带全能轮
Mecanum/omni 轮子可实现斜向/侧向移动，无需调整轮子方向。广泛应用于工厂自动化、机器人装配线、柔性材料运输。 - Omnimove 电池转移 手推车
电动全向移动，锂电池供电。广泛应用于生态敏感型场所（室内工厂、航空航天部件搬运）。 - 自行式电动搬运车
通过操纵杆/遥控器实现多种转向模式（枢轴/曲线/蟹式）。广泛用于汽车生产、仓库重型物品运输。 - 全方位移动传输 手推车
通过独立车轮控制实现 360° 转向（纵向/横向/旋转）。广泛应用于狭小空间的重载搬运（变压器、造船厂模块）。 - 多向换乘 手推车
混合转向（纵向+有限横向/螃蟹模式）。广泛应用于车间物流、钢卷搬运、模块化建筑。 - 多驱动器电池传输 手推车
双模式（手动/AGV），电池组可互换。广泛用于高频物流（如预制混凝土、涡轮叶片堆放）。
带全能轮的转运车
Omnimove 电池搬运车
160 吨自行式电动搬运车
定制的全方位转运车解决方案
在重型起重和精密运输领域，标准化设备往往难以满足特定工作条件的需求。我们的全方位搬运车支持深度定制，可提供完全符合您的特定应用场景、负载要求、空间限制和自动化需求的解决方案。主要定制项目如下：
- 负载能力 1 吨 ~ 500 吨，可满足不同重型货物的装卸需求。
- 驾驶模式： 电动（锂电池/轨道动力）、柴油驱动或混合动力，可适应室内和室外工作条件。
- 转向模式： 四轮、八轮、多轮独立转向系统。
- 控制系统： 手动遥控、半自动路径规划或全自动导航（激光/磁条/GPS）。
- 特殊要求： 防爆设计（用于石化和核电）、耐高/低温、高精度定位（±1 毫米）等。
请提供您的具体需求（如负载、尺寸、工作环境等），我们的工程师将在 24 小时内为您提供专业建议和报价。
特点
全方位灵活移动
支持 360° 任意方向行驶（向前、向后、横向、斜向、原地旋转），突破了传统车辆转弯半径的限制。
多模式控制
可切换手动遥控、自动路径规划或程序控制，以适应复杂工作条件的需要。
高精度定位
通过编码器/激光导航实现精确定位，适用于精密设备安装
智能安全保护
多重智能安全保护装置，集成防撞雷达、倾斜报警、过载保护和紧急制动系统。
降低总体成本
减少对轨道/匝道等基础设施的依赖，维护成本低，多种常规设备协同工作。
满足不同的定制需求
模块化设计可定制轮组数量、动力（电动/柴油）和载重量，以满足能源、军事、基础设施和其他行业对超载货物运输的需求。
应用
全方位搬运车广泛应用于需要在狭窄空间内灵活搬运大型和重型物料的行业。特别适用于空间有限、搬运精度要求高或超限载荷的工作环境，帮助企业提高物流效率，降低人工和设备成本。主要应用行业和典型应用场景： 工业
- 能源工业
电力设备：变压器、发电机、高压开关设备的安装和转移。
核电：反应堆压力容器、蒸汽发生器和核废料容器的精确定位。
石油和天然气：大型储罐、压缩机模块和炼油设备的厂内运输。 - 重型机械和制造业
风力发电：风力涡轮机叶片、塔架、机舱的组装和储运。
造船：船体分段、螺旋桨、大型甲板模块的精确对接。
建筑机械：挖掘机、盾构机和其他超限设备的生产线转移。 - 建筑与基础设施
预制混凝土：运输和安装大型墙板、桥梁节段、隧道管片。
钢结构：厂房桁架和大型钢梁的运输和定位。 - 航空航天和军事
飞机部件：机翼、机身部分、发动机的装配线转移。
航天器：卫星和火箭模块的无振动精密搬运。
案例展示
全方位转运车制造商
作为全向搬运车的领先制造商，我们专注于为各行业的重型和超大型货物搬运设计和制造高性能的定制解决方案。我们在全向转向技术方面拥有 10 多年的专业经验，能够提供可靠、精确驱动的搬运车，在有限的环境中优化空间利用率和运营效率。
为什么选择我们？
- 特定行业的专业知识 - 我们为发电、造船、建筑和航空航天领域提供变压器、风力涡轮机组件、预制模块等定制解决方案。
- 完全定制 - 从负载能力（1-500 多吨）到驱动系统（电动、混合动力或柴油），都能满足您的确切要求。
- 先进控制系统 - 选项包括手动遥控、半自动路径规划或全自动导航（AGV 集成）。
- 质量与耐用性 - 坚固的钢架、大扭矩转向模块，并通过了 CE 和 ISO 认证。
- 全面项目支持 - 从初步咨询到售后服务，我们的工程师将提供终身技术援助。
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定制的智能物料装卸解决方案
为确保定制的转运车完全满足您的需求，请提供以下详细信息：
- 负载能力：_____ 吨（1~500 吨）
- 工作台尺寸：_____ × _____ mm/m（如 1500×3000）
- 电源选项：
- 铅酸电池 ☐ 锂离子电池 ☐ 其他：_____
- ☐ 电缆：_____V/_____A
- ☐ 标准 380 伏/50 赫兹/3 相
- 货物详情：
- 类型：_____ （如钢卷、机械）
- 特殊需求：_____ （例如防滑、防腐蚀）
- 可选功能
- ☐ 紧急制动 ☐ 防碰撞传感器
- ☐ 导轨 ☐ 提升装置 ☐ 遥控装置
