自动搬运车，简称 AGV，是一种高度智能化的无人搬运设备。AGV 自动导引小车系统通常使用电池作为动力源，拥有先进的导航控制系统，可以沿着预定路径自主行驶，完成物料搬运和货物运输等任务。它广泛应用于物流、仓库和货场等工业生产环境。
- 容量 1 ~ 10 吨
- 电源： 电池/柴油
- 控制： 遥控/自主
- 车轮 橡胶/聚氨酯
- 运动： 360° 旋转（旋转木马）和蟹形运动（水平和对角线运动）
工作原理
自动搬运车是指依靠一种或多种复合定位和制导技术，在车间或仓库中自主移动并执行搬运任务的智能运输设备。通过预设或实时生成的路径规划，AGV 自动搬运车可实现无需人工操作的物料搬运。它们在运输过程中配备多种保护措施，可以灵活地集成到现代生产和管理装配线中，满足各行各业在智能或特殊环境下的物料搬运需求。自动货物转运车具有运输效率高、节能、运行可靠、可实现灵活运输等众多优点。
AGV 自动搬运车不需要在其作业区域内安装轨道或支撑架等固定装置，也不受场地、道路或空间的限制。它们可以直接接收客户主机发出的指令，实现自动搬运过程。
部件
AGV 组件主要包括几个主要部分，如驱动、控制、传感和辅助系统。
- 驱动系统主要由电机、减速机和轮胎组成，用于驱动搬运车移动。
- 控制系统由控制器、传感器和执行器组成，用于控制转移车的移动方向和速度。
- 传感系统由各种传感器组成，用于实时感知周围环境，帮助转移车进行路径规划和避障。
- 辅助系统包括充电、排水、照明和其他功能模块，用于满足转移车在各种环境下的需求。
不同类型的自动搬运车
Remarkable 提供各种类型的自动搬运车，以满足不同的搬运需求。其中包括 重负载机器人, 重载 AGV /ARM, RGV 自动轨道搬运车、AGV 自动导引车。下面，我们将探讨这些自动搬运车的独特功能、应用和优点，帮助您选择最适合您的操作的解决方案。
重负载机器人
高负载、高精度工业机器人，设计用于重型物料搬运，通常配备机械臂或夹具，以执行精确抓取、搬运和放置任务。
- 高负载能力：通常为 0.2 吨至 10 吨
- 操作灵活：可适应不同的工件和路径
- 定制选项：可选夹具、吸盘或定制末端执行器
- 协作能力：部分机型支持人机协作模式
重负载机器人广泛应用于以下场景：
- 重型制造：如汽车底盘、航空航天部件处理、大型设备装配线
- 铸造和锻造：高温/高风险环境，如炼钢厂、冶金等。
- 港口和仓库：集装箱、大型货物的重型堆垛
重载 AGV 自动无轨搬运车
重载自动搬运系统结合了 AGV（自动导引车）和机械臂（ARM），可在无人环境中完成运输和装卸任务。
- AGV+ 机械臂协作，综合移动+抓取
- 载重 1~50 吨，可适应大型工件
- 智能导航，例如激光/视觉 SLAM、动态避障
- 自动与生产线、机架或机床对接
- 支持 MES/WMS 系统集成
重载 AGV/自动无轨搬运车广泛应用于以下场景：
- 重型机械制造：如工程车辆、船舶部件运输
- 自动化仓储：搬运大型集装箱和钢卷
- 灵活的生产线：多道工序之间的自动转换
RGV 铁路导引车
一种沿固定轨道运行的自动运输设备，适用于高精度、高重复直线或圆形路径的搬运。
- 跟踪导航，运行稳定
- 高速高效，速度可达 2 米/秒，适用于节拍严格的场景
- 结构简单、易于维护、故障率低
- 负载能力高达 50 吨，适用于重型材料
- 多车协调，轨道可设计成叉形，支持多车调度
RGV 铁路引导车广泛应用于以下场景：
- 自动化立体仓库、货架间穿梭车
- 汽车焊接/涂装线、车身点焊
- 机械装卸，固定轨道循环运行
视频展示
规格
| 模型 | 2t | 20t | 50t | 100t | 150t | |
| 额定负载（吨） | 2 | 20 | 50 | 100 | 150 | |
| 工作台尺寸（毫米） | 长度 (L) | 2000 | 4000 | 5500 | 6500 | 10000 |
| 宽度 (W) | 1500 | 2200 | 2500 | 2800 | 3000 | |
| 高度 (H) | 450 | 550 | 650 | 900 | 1200 | |
| 轮距（毫米） | 1200 | 2800 | 4200 | 4900 | 7000 | |
| 导轨内径（毫米） | 1200 | 1435 | 1435 | 2000 | 2000 | |
| 车轮直径（毫米） | 270 | 350 | 500 | 600 | 600 | |
| 车轮数量 | 4 | 4 | 4 | 4 | 8 | |
| 离地间隙（毫米） | 50 | 50 | 50 | 75 | 75 | |
| 跑步速度（分钟） | 0-25 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-18 | |
| 电机功率（千瓦） | 1 | 2.2 | 5 | 10 | 15 | |
| 满载时的运行时间 | 4.32 | 4 | 3.3 | 3.2 | 2.9 | |
| 一次充电的跑步距离（千米） | 6.5 | 4.8 | 4 | 3.8 | 3.2 | |
| 参考重量（吨） | 2.8 | 5.9 | 8 | 14.6 | 26.8 | |
| 推荐轨道型号 | P15 | P24 | P43 | QU100 | QU100 | |
定制的自动搬运车解决方案
我们提供完全定制化的自动搬运车解决方案，可根据您的实际工作条件，灵活设计不同尺寸、规格、结构形式和承载能力的车型。
| 类型 | 导航模式 | 负载能力 | 灵活性 | 适用方案 |
|---|---|---|---|---|
| 重负载机器人 | 机械臂轨迹编程 | 1~50 吨 | 高 | 高精度重型搬运/装配 |
| 重型 AGV/ARM | 激光/SLAM | 1~50 吨 | 中-高 | 移动式重型装卸车 |
| RGV | 固定轨道 | 1~100 吨 | 低 | 高速、固定路径运输 |
| AGV | 激光/可视/磁条 | 50 公斤~2 吨 | 高 | 动态路径，灵活物流 |
特点
高负载能力
载重量为 1-1000 吨，适用于重工业和制造业等大载重场景。
自动运行
它具有自动导航和路径控制功能，可实现无人操作，提高运输效率。
多样化的导航方法
支持磁条、激光、惯性或轨道导航，以满足不同场所和运行环境的需求。
完善的安全系统
配备激光避障、紧急停止、蜂鸣器和灯光报警等安全装置，确保人机操作安全。
坚固耐用的结构
采用高强度钢材和工业级驱动系统，适应复杂工况和长期运行。
可定制的设计
可根据负载、尺寸、运行路径和控制系统等参数灵活定制，满足不同客户的个性化需求。
应用
自动搬运车广泛应用于汽车、电力、化工、钢铁、军事航天、核电、机械制造、港口货场和仓储物流等行业。REMARKABLE 可根据客户需求设计和定制综合搬运解决方案。
- 汽车制造： 可实现灵活、精确的材料输送，从而提高装配效率并兼容多种型号的生产线。
- 电力/化工/钢铁工业:高温防爆设计确保在危险环境中安全处理散装物料。
- 军事与航空航天： 支持重载（100 吨以上的承载能力）和高精度部件传输，定位可靠。
- 核能： 抗辐射电动驱动器可在高风险区域实现无人操作，同时保持洁净室标准。
- 机械制造： 模块化设计可与 CNC/加工线无缝集成，优化物料流。
- 港口和货场： 集装箱/散装货物自主转运，智能路由，全天候运行。
- 仓储与物流： 与 WMS/AGV 系统集成，减少分拣错误，降低 70% 人工成本。
自动搬运车制造商
作为全球领先的自动搬运车制造商，Remarkable 向全球提供定制的工业搬运解决方案和各种应用的物料运输解决方案。为航空航天、核电、钢铁、造船、重工、制造、电力电气、水电风电、石油、化工、汽车制造、新能源、建筑、高铁桥梁、冶金、煤炭、安防通信、科研机构（大学）、畜牧等行业的重要客户解决物料搬运问题。卓越的运输解决方案适用于全球各行各业。其产品已出口到美国、墨西哥、荷兰、波兰、沙特阿拉伯、捷克、意大利、瑞士、土耳其、新加坡、泰国等国家。
为什么选择我们？
- 特定行业的专业知识 - 我们为发电、造船、建筑和航空航天领域提供变压器、风力涡轮机组件、预制模块等定制解决方案。
- 完全定制 - 从负载能力（1-500 吨）到驱动系统（电动、混合动力或柴油），都能满足您的确切要求。
- 先进控制系统 - 选项包括手动遥控、半自动路径规划或全自动导航（AGV 集成）。
- 质量与耐用性 - 坚固的钢架、大扭矩转向模块，并通过了 CE 和 ISO 认证。
- 全面项目支持 - 从初步咨询到售后服务，我们的工程师将提供终身技术援助。
认证
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定制的智能物料装卸解决方案
为确保定制的转运车完全满足您的需求，请提供以下详细信息：
- 负载能力：_____ 吨（1~500 吨）
- 工作台尺寸：_____ × _____ mm/m（如 1500×3000）
- 电源选项：
- 铅酸电池 ☐ 锂离子电池 ☐ 其他：_____
- ☐ 电缆：_____V/_____A
- ☐ 标准 380 伏/50 赫兹/3 相
- 货物详情：
- 类型：_____ （如钢卷、机械）
- 特殊需求：_____ （例如防滑、防腐蚀）
- 可选功能
- ☐ 紧急制动 ☐ 防碰撞传感器
- ☐ 导轨 ☐ 提升装置 ☐ 遥控装置
