AGV Automated Guided Cart, also called AGV Transfer Cart, is a kind of intelligent handling equipment with automatic navigation technology, which can autonomously complete the transportation, loading and unloading, sorting and other operations of heavy materials in accordance with the preset path or dynamic planning route.It is widely used in intelligent manufacturing and warehouse logistics, and is also a type of cleanroom transfer cart that can be applied in industries such as medical and food processing.and is the core equipment of automated logistics system.
- 负载能力 2 吨~500 吨
- 桌子大小 自定义
- 运行速度 0~25 米/分钟
- 控制模式： 按钮/遥控
- 功能 激光 SLAM/磁导航/视觉导航、高精度定位、智能调度和控制以及多机协同运行。
说明
AGV 自动导引小车承载能力为 0 至 500 吨，可配备多种导航方式（如激光 SLAM、磁导航、视觉导航等），具有高精度定位（±5mm~±10mm）、智能调度控制、与 MES/WMS 系统无缝连接、协同工作站操作等功能。它还可配备专用工装架和工作站。还可配备专用工具架、顶升机构、辊道等特殊功能，以满足不同行业的物料搬运需求。
我们根据客户的具体应用场景，提供从方案设计到系统集成的全流程定制化 AGV 运输解决方案，欢迎随时联系我们的专业团队。
工作原理
AGV 自动导引小车通过激光雷达/视觉/磁导航传感器实时收集环境数据，并结合 SLAM 算法实现高精度自主定位。然后，中央控制系统根据路径规划算法生成最优路线，并整合多传感器数据进行动态避障。伺服驱动系统精确控制车轮运动，使其平稳到达目标位置。
部件
AGV 自动导引小车由导航系统、驱动系统、横移/旋转、控制系统、动力系统、安全系统、执行器等部件组成，以下是各部件的功能特点：
- 导航系统：包括激光雷达/二维码/磁条/惯性导航，可实现精确定位和路径跟踪，适应不同环境（SLAM 技术支持无轨导航）。
- 驱动系统：由伺服电机+减速器+驱动轮组成，运行平稳，支持前进/后退/横移/旋转（全向 AGV 采用麦克纳米轮）。
- 控制系统：由 PLC/ICC 和调度软件组成，用于处理传感器数据和管理多车协同运行（如交通控制、任务分配）。
- 电源系统：由锂离子电池/超级电容器组成，续航时间通常为 4-12 小时，支持快速充电或自动充电。
- 安全系统：配备激光避障传感器/紧急停止按钮/防撞杆，符合 ISO 3691-4 安全标准，遇到障碍物时自动减速或停止。
- 执行机构：由顶升平台/机械臂/辊道组成，可根据需要与不同的载体（托盘、料箱、集装箱）相匹配，实现自动装卸。
视频展示
特点
高精度自动化操作
AGV 采用先进的导航技术（激光/视觉/SLAM），可实现精确定位和自主路径规划，无需人工干预即可完成运输任务。
灵活的生产适应性
支持快速路径重编程和模块化修改（如切换辊筒/顶升机构），可灵活适应生产线变更、多品种物料输送等需求。
7×24 小时连续运行
配备智能充电系统（自动停靠/快速充电），实现不间断运行，大大提高了搬运效率，尤其适用于高强度、重复性的物流场景。
多机协同智能调度
通过中央控制系统，实现 AGV 集群的流量控制和任务优化分配，并支持多台机器协同运行。
全方位安全保护
符合 ISO 3691-4 安全标准，集成激光避障、紧急停止按钮和防撞条三重保护，确保运行安全。
全过程数据的可追溯性
实时记录运输数据（时间、路径、装载量等）为生产优化提供数字化依据，帮助企业实现透明的物流管理。
AGV 自动导引车出售
水下 AGV： 浸没在货架底部，可升降和搬运（适用于标准托盘）。
叉车 AGV： 取代手动叉车，支持高货架（如丰田自动叉车）。
牵引式 AGV： 牵引多辆材料车（适用于汽车装配线）。
复合机器人： AGV + 机械臂，实现移动抓取（如 UR 协作机器人 + MiR 手推车）。
规格
| 容量（吨） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| 最大冲击载荷（吨） | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| 底盘结构 | 钢板焊接梁结构 | ||||||
| 钢板厚度 | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| 车辆总重（吨） | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| 最大轮压（t） | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| 地面要求 | 混凝土地板 钢板地板 | ||||||
| 外形尺寸（毫米） | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| 车辆高度（毫米） | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| 离地间隙（毫米） | 50 | ||||||
| 轴距（毫米） | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| 轴距（毫米） | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| 转弯半径（毫米） | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| 车削方法 | 无缝走边和车削 | ||||||
| 旋转电子控制方法 | 电气按钮控制 | ||||||
| 转向机制 | 机械操作 | ||||||
| 电机功率（千瓦） | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| 车轮直径（毫米） | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| 车轮材料 | ZG55+ | ||||||
| 移动速度（米/分钟） | 0-15 | 0-12 | |||||
| 制动方法 | 电磁制动器 | ||||||
| 地面平整度调整 | 机械自动调节 | ||||||
| 遥控操作方法 | 有线 + 无线连接 | ||||||
应用
- 制造： 用于汽车装配线物料配送、电子车间 SMT 货架传送和重型机械零部件搬运。
- Warehousing and logistics: 用于电子商务分拣中心的 "货到人 "分拣、自动化立体仓库存取。
- 医疗 用于医院药品/器械的自动分发和实验室的样本传送。
- 餐饮： 冷链存储和处理、包装线上的空托盘和满托盘循环。
- 航空航天 用于大型飞机零部件的传送（高承重 AGV，如 50 吨级）。
案例展示
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为确保定制的转运车完全满足您的需求，请提供以下详细信息：
- 负载能力：_____ 吨（1~500 吨）
- 工作台尺寸：_____ × _____ mm/m（如 1500×3000）
- 电源选项：
- 铅酸电池 ☐ 锂离子电池 ☐ 其他：_____
- ☐ 电缆：_____V/_____A
- ☐ 标准 380 伏/50 赫兹/3 相
- 货物详情：
- 类型：_____ （如钢卷、机械）
- 特殊需求：_____ （例如防滑、防腐蚀）
- 可选功能
- ☐ 紧急制动 ☐ 防碰撞传感器
- ☐ 导轨 ☐ 提升装置 ☐ 遥控装置