このカスタマイズされた多機能 AGVトランスファーカー は、三峡水力プロジェクトのために特別に設計・製造された自動電気輸送車である。レーザーナビゲーションによる自律走行、リフト機能、360度回転、V字型固定フレームを備えている。現場の自動生産ライン設備の信号と連動し、指定されたワークステーションで1.5メートルの高さまで持ち上げ、第三者の機械と正確にドッキングする。これにより、ワークピースのハンドリングや360度回転を含むオペレーションが可能になります。この多機能AGV車両は、車両移動、リフティング、プラットフォーム回転機能を統合し、精密機器製造における自動化と安全要件を満たすためにプログラムされた動作を自律的に実行します。
リマーカブル 負荷容量、プラットフォーム設計、制御モード、機能モジュールなど、多様な運用要件を満たすカスタマイズサービスを提供している。
- モデル アールダブリューピー
- 耐荷重： 3トン
- 寸法： 1600 × 1000 × 1000 mm
- リフティング・ストローク 油圧リフティング、1500 mm
- 電源： リチウム電池
- スピードだ： 0-30 m/分（無段階速度調節）
- カスタム： コンポーネントの追加など、カスタム生産も可能。
多機能AGV搬送車の動作原理
以下では、多機能無人搬送車（AGV）の動作原理を説明し、オペレーターやメンテナンス担当者がその動作シーケンスや制御ロジックを迅速に理解できるようにする。
動作原理：
1. 電源が入ると、電源バッテリーがコントローラー、駆動システム、油圧モジュールに電気を供給します。車両はバッテリーの充電、ブレーキ、障害物回避、緊急停止、センサーの状態について自動的にセルフチェックを行う。安全条件が満たされた場合にのみ、運転モードに入ります。
2. セルフチェック完了後、オペレータはリモコンまたはコントロールパネルから走行、昇降、回転などの機能を選択します。その後、コントローラーが対応するモジュールを作動させ、安全な経路を確立します。
3. 駆動システムはモーターで動力を伝達する。独立4輪ステアリングは、車輪の速度と角度をリアルタイムで計算する制御アルゴリズムを採用し、前後・左右・斜め・その場回転など全方位の動きを可能にする。
4. エンコーダーと位置センサーが継続的なフィードバックを提供し、狭いスペースや複雑な経路でも正確で安定した動きを可能にします。
油圧システムによって駆動される昇降・回転プラットフォームは、必要に応じて垂直昇降、微調整、360°全回転を行います。クローズドループの圧力と変位制御により、安定した制御可能なリフティング操作を実現します。
5. 動作中、すべてのモジュールはハードウェアとソフトウェアの二重インターロックを維持する。プラットフォームがリセットに失敗したり、障害物を検知した場合、制御システムは即座に移動や姿勢調整を制限する。
6. レーザー障害物回避、エッジ検出保護、および可聴/視覚アラームは、危険を検出すると緊急停止をトリガーします。電磁ブレーキは、平常時および異常時のいずれにおいても車両の確実な駐車を保証し、スリップやドリフトを防止します。
7. タスクが完了すると、プラットフォームは自動的に格納され、車両はスタンバイ・モードに入る。インテリジェント充電システムは、バッテリー・マネジメント・システム（BMS）と連携してバッテリーの状態を監視し、過電圧や過電流を防止するとともに、低電力時のエネルギー消費戦略を最適化する。
8. 定期メンテナンスには、主に作動油とタイヤの点検、センサーの較正、バッテリーの健康診断、ブレーキシステムの整備が含まれ、AGVが安定した信頼性を維持できるようにします。
多機能AGV自動化ロボット
カスタマイズAGV搬送車の主な機能
カスタマイズされた自動多機能AGV搬送台車は、高度に統合されたナビゲーション、実行、相互接続システムにより、複雑な運用条件下での自律搬送、ドッキング、プロセス調整を実現します。コア機能モジュールには、レーザーナビゲーションシステム、リフティング機構、回転プラットフォーム、クランピングテーブルシステムが含まれ、集合的にインテリジェントな操作能力を形成します。
自律航法システム（レーザー誘導）： レーザーリフレクター測位技術を採用したこのシステムは、レーザースキャナーを利用してリアルタイムの位置座標を確立し、高精度の経路追跡とワークステーションのドッキングを可能にします。レーザーナビゲーションは、高い位置決め精度、迅速な経路計画、強力な環境適応性を提供し、複雑な構造物、狭い通路、厳しい経路精度が要求される産業環境に適しています。
リフティングシステム（1.5m、カスタマイズ可能）： リフティングモジュールは油圧リフティング構造を採用し、高負荷、低変位、ロングストロークの垂直リフティングを可能にします。ワークステーションに到達すると、自動AGVは指定された高さに正確に位置決めすることができ、機器のドッキング、メンテナンスサポート、マテリアルハンドリング作業に適しています。クローズド・ループ制御は、均一なリフト速度と安定した姿勢を保証し、長期連続運転の要求に応えます。
360°回転プラットフォームシステム： 回転プラットフォームには、連続的な前後回転を可能にする一体型駆動機構が組み込まれている。車両全体がその場で前後進、斜め移動、360°回転を行うことができます。主に、限られた作業スペースでの角度調整、交差方向のドッキング、精密な組み立てに使用されます。回転は、走行やリフティング機能と協調させることができ、繰り返しの再配置を減らし、多工程移行時の作業効率を高めます。
V字型ワーククランププラットフォーム： V字型の構造設計により、このプラットフォームは円筒形部品、パイプ、油圧構造物、その他の不規則な形状のワークピースに対応します。スリップ防止機構とアンチロール機構が、搬送、持ち上げ、回転の際にワークピースの安定性を維持し、効果的に変位を最小限に抑え、作業員と設備の安全性を高めます。特に、不規則な形状のワークや転がりやすいワークの正確なハンドリングに適しています。
機器相互接続システム： 自動AGVは、ホストシステムまたは外部デバイスとの双方向通信を可能にし、自動ワークステーション要求、自律ドッキング、タスクトリガー信号交換、およびステータス監視を容易にします。AGVは、ワークフロープロトコルに基づく自動化されたアクションシーケンスを実行し、ワークステーションが機器を見つけ、ワークピースがプロセスを見つける、インテリジェントな輸送およびメンテナンスロジックを実装します。
多機能無人搬送車
技術仕様の概要
この搬送車は、360°全方向移動、油圧リフティング、滑り止めプラットフォーム機能を備えており、安全で正確な操作を可能にします。また、油圧機器の点検・保守を効率的に行うためのカスタマイズ機能を搭載しています。以下に、この多機能自動AGV搬送車の詳細仕様をご紹介します。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 負荷容量 | 3T |
| 寸法（長さ×幅、mm） | 1600 × 1000 |
| テーブル高さ (mm) | 1000 |
| 地上高 (mm) | 60 |
| フロア要件 | コンクリート |
| 電源 | リチウム電池 |
| 動作モード | ワイヤレスリモコン＋自動制御 |
| 駆動モーター出力 | 4×1.5KW |
| 移動速度 (m/min) | 0-30 |
| ブレーキタイプ | 電磁ブレーキ |
| ホイール材質 | ポリウレタン・コーティング |
| ターニング・モード | 舵輪ステアリング |
| ムーブメント・モード | 前進／後進、旋回しながら移動、斜め移動、横移動、スポット旋回 |
| 充電器の取り付け | 車載 |
| チャージャー機能 | 完全自動インテリジェント充電 |
| リフトストローク（mm） | 750 |
| 安全対策 | 可聴＆視覚アラーム、緊急停止、レーザー障害物回避 |
| その他の機能 | バッテリー残量表示、過電圧、低電圧、過電流保護 |
これらは当社のインテリジェントAGV車両の仕様の一部です。弊社のインテリジェントAGV搬送車にご興味をお持ちの方は、ぜひ弊社までご連絡ください。
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AGVトランスファーカー用カスタムパーツ
REMARKABLEインテリジェントAGVカーは、特定の運用シナリオのための100%カスタマイズに対応しており、業界の要件、製造プロセス、ワークピースの特性に合わせた詳細な設計が可能です。カスタマイズオプションには以下が含まれます：
- 負荷容量のカスタマイズ： 能力は1トンから200トン以上まで幅広く、シャーシ構造とパワートレインはワークピースの重量に応じて設計される。
- プラットフォーム構造のカスタマイズ： V字型治具表面、プラットフォーム傾斜、双方向または多方向回転、高精度位置決めプラットフォームにより、多様なワークサポート、回転、加工要件を満たします。
- リフティングの高さと方法のカスタマイズ： 調整範囲は500mmから2000mmで、電動スクリュージャッキまたは油圧リフティングシステムのオプションにより、さまざまな生産ラインの高さやドッキング構成に対応します。
- ナビゲーション方法のカスタマイズ： レーザーナビゲーション、慣性ナビゲーション、磁気ストリップナビゲーション、ハイブリッドナビゲーションなど、オープン、セミクローズド、複雑な現場環境に適応。
- 通信および制御ロジックのカスタマイズ： PLC統合方法、プロセストリガロジック、リモートモニタリングインターフェース、生産サイクルタイミング、パスプランニングなど、特定の生産ライン要件に合わせてカスタマイズされます。これにより、インテリジェントAGVロボットの既存のオートメーションシステムへの統合が強化されます。
- 安全性とプロテクションのカスタマイズ 障害物回避レーダー、衝突防止ストリップ、可聴・視覚アラーム、緊急停止システムを含む。これらは現場の安全要件に応じて設定できます。
以下は RWP シリーズ搬送カートに関するカスタマイズオプションの参考表です：
| RWPトラックレス電動カート技術パラメーター表 | |||||||||||
| 定格荷重（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| テーブルサイズ(mm) | 長さ | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| 幅 | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| 高さ | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 地上高（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| 回転半径（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| ステアリングモード | ディファレンシャル・ステアリング | 油圧ステアリング | |||||||||
| 操作方法 | リモコン＆手元ペンダント | ||||||||||
| ムーブ・ウェイ | 前進、後進、停止なしの走行中の旋回、360°回転 | 前進、後進、停止なしの走行中の旋回 | |||||||||
| 走行速度（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| モータータイプ | 低電圧交流（AC）モーター / ブラシレス直流（DC）モーター | ||||||||||
| ブレーキモード | 電磁ブレーキ | ||||||||||
| 保護措置 | 可聴および視覚警報ランプ+緊急停止ボタン+レーザー障害物回避センサー(オプション)+衝突防止コンタクトエッジ(オプション) | ||||||||||
| ホイール数量 | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| 駆動輪径（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| ホイール材質 | スチールコア＋ポリウレタン | ||||||||||
| バッテリー容量（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| バッテリータイプ | 鉛蓄電池 | リチウム電池 | |||||||||
| バッテリーの耐久性 | 5h（必要に応じてカスタマイズ） | 4h（必要に応じてカスタマイズ） | |||||||||
| バッテリー充電時間 | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| バッテリーチャージャー | AC220V/AC380V | ||||||||||
| グラウンドタイプ | セメント床、鉄板地面、エポキシ床、アスファルト床 | ||||||||||
| フルロード登坂能力 | 5% | 3% | |||||||||
| 労働環境 | 温度：-10℃～40℃、湿度：20%～80%、結露無きこと（高温・防爆環境用にカスタマイズ可） | ||||||||||
| 車体色 | カスタマイズ | ||||||||||
| その他の機能 | バッテリー電力表示、過電圧、低電圧、過電流保護など | ||||||||||
| 注釈 1) 他のテーブルサイズと負荷容量は、ユーザーの要求に応じてカスタマイズすることができます。 2) 油圧ステアリングの場合、敷地スペースの制約に基づき、旋回半径を小さくするためにデュアル油圧ステアリングシステムを選択することができる。 3）バッテリーの種類と動作時間（バッテリーの耐久性）は、顧客のニーズに合わせてカスタマイズすることができます。 4)本製品は継続的な改良とアップグレードを行うため、表の仕様は予告なく変更されることがあります。 | |||||||||||
REMARKABLEは、カスタマイズ可能なさまざまな機能を提供します。インテリジェントAGVトランスファーカーに関するご質問やご興味がございましたら、お気軽にお問い合わせください。最適なソリューションをご提供いたします。
特徴
多機能
搬送、持ち上げ、回転、滑り止め機能を備え、多工程の作業を容易にします。
高負荷容量
高強度設計を採用し、3トン以上のワークも安定したハンドリングとリフティングが可能。
完全自動化
自律航行、自動ドッキング、リフト、回転をサポートし、コマンドシステムを通じてエンドツーエンドのオペレーションを実行する。
精密ハンドリング
自動マルチデバイスドッキング、インタラクション、正確な位置決めのためのPLC/MESシステム統合に対応
高い安全性
レーザー障害物回避、緊急停止、インターロック・ロジック、姿勢監視など、複数の安全機構を搭載。
高度なカスタム
プラットフォームの寸法、ツーリングフィクスチャ、ナビゲーション方法、およびリフティングストロークの特注構成をサポートします。
AGVトランスファーカー申請
全方位移動、正確な位置決め、堅牢な耐荷重を特徴とする多機能自動搬送システムは、水資源分野の主要な輸送ソリューションとしてだけでなく、他の多くの産業分野でも役立っている。
精密製造
多機能AGVトランスファー・カーは、高精度の移動、持ち上げ、角度調整を可能にし、ドッキング精度を高めるとともに、位置決めの不正確さや空間的制約の問題を解決する。
機械加工と金属加工
頑丈なシャーシとV字型クランプの作業面は、かさばる、不規則な形状の、または転がる材料を安全に輸送し、輸送効率と安全性を高めながら積載能力を向上させます。
水資源・エネルギー機器製造
限られたスペースでの大型コンポーネントの取り扱いを容易にし、リフティングや回転プラットフォームが設置やメンテナンスをサポートします。検査、改造、重荷重の確実な操作をサポートします。
自動生産ライン／スマートファクトリー
インテリジェントAGVは、自律的にワークステーションを要求し、正確にドッキングし、自動化された積み下ろしを実行し、労働コストを削減しながら生産ラインの自動化効率を高めます。
鉄道エンジニアリング部門
多機能輸送車両は、工具や部品の正確な位置決めを可能にし、検査作業を迅速化し、鉄道車両周辺のダウンタイムを最小限に抑えます。
航空宇宙産業
高荷重、高精度、多自由度のワークピース・ハンドリングを実現し、特殊素材や大型部品の搬送時の安全性を高めます。
この多用途AGV搬送車は、安全性、効率性、ワークフローを改善し、柔軟で信頼性の高いソリューションで多様なマテリアルハンドリング要件に対応します。
トランスファー・カート・ケース・ショーケース
多機能無人搬送車メーカー
河南瑞晶智能科技有限公司は河南省新郷市虹旗区小甸鎮新昌北線22号に位置する。研究開発、設計、製造、販売、アフターサービスを一体化する専門的なハンドリング設備会社である。河南省新郷市虹橋区蕭堂北線に位置し、研究開発、設計、製造、販売、アフターサービスを一体化する専門的なハンドリング設備会社である。 電動トランスファーカート, レール搬送台車, 全方向移動式搬送台車, バッテリー搬送カート, 重量物運搬台車, AGVハンドリングロボットそして 産業用トレーラー.
REMARKABLEの製品は、JB/T6127-2010機械工業規格に厳格に準拠しており、品質、環境管理、労働安全衛生システムに関するISO認証、およびCE認証を取得しています。同社は複数の国家特許技術を保有しており、信頼性が高く、安全で効率的な産業用マテリアルハンドリングソリューションをユーザーに提供しています。
当社を選ぶ理由
- 業界固有の専門知識 - 変圧器、風力タービン部品、プレハブ・モジュールなどのオーダーメード・ソリューションで、発電、造船、建設、航空宇宙分野に貢献しています。
- フルカスタマイズ - 積載量（1～500トン以上）から駆動システム（電気、ハイブリッド、ディーゼル）まで、お客様のご要望に的確にお応えします。
- 高度制御システム - オプションには、手動遠隔操作、半自動経路計画、または完全自動化ナビゲーション（AGV統合）が含まれます。
- 品質と耐久性 - 頑丈なスチールフレーム、高トルクのステアリングモジュール、CE、ISO認証。
- フル・プロジェクト・サポート - 最初のご相談からアフターサービスまで、当社のエンジニアが生涯にわたって技術支援を行います。
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カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン
