• 耐荷重: 3トン
  • 寸法: 1800 × 1500 × 500 mm
  • リフティング・ストローク 油圧リフティング、100 mm
  • 電源: リチウム電池
  • スピードだ: 0~25m/min(無段階速度調整)
  • カスタム: コンポーネントの追加など、カスタム生産も可能。
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AGV搬送台車の動作原理

AGVトランスファーカートの動作原理を以下に説明することで、エンジニアリングおよびメンテナンス担当者が、中核となる動作シーケンスと制御ロジックを迅速に理解できるようになります。

動作原理:

  1. タスクのトリガーと派遣コマンドの発行
    AGV搬送台車は、ディスパッチシステム、PLC、または上位の制御システムから、目標ワークステーション、運用ルート、および作業モードを指定する搬送タスク命令を受信し、実行のための待機状態に入る。
  2. 自動位置決めと経路認識
    磁気ストリップ、QRコード、レーザー、または慣性ナビゲーション・システムにより、リアルタイムの位置データを取得。オンボード・コントローラーが経路を解析・修正し、あらかじめ設定された経路に沿って安定した走行を可能にします。
  3. 自律走行と速度規制
    AGVロボットは、計画されたルートに従って自律的に移動し、曲がり角や交差点、重要な分岐点では自動的に速度を調整し、スムーズな加速、操作、減速を実現する。
  4. ワークステーションの正確なポジショニング
    指定されたワークステーションに到着すると、機器はナビゲーション信号またはセンサーによって正確な位置決めを行います。システムは到着状況を確認し、その後の吊り上げやドッキング作業に備えます。
  5. リフティングの実行とワークステーションのドッキング
    制御システムの指示により、油圧リフティング機構が作動し、荷台を駆動してその高さを垂直に調整します。これにより、材料の高さが生産ラインまたは治具プラットフォームと一直線になり、安全で安定したドッキングが可能になります。
  6. ステータス・フィードバックとタスク完了
    リフトとドッキングが完了すると、AGV自動搬送車はホストシステムにその操作とタスクのステータスを更新します。その後、さらなる指示を待つか、次の搬送タスクに進みます。
  7. 安全監視と異常処理
    作業中、AGVは前方の障害物、運転状態、安全信号を継続的に監視します。異常を検出すると、システムは自動的に減速、停止、またはアラームを作動させ、人員と機器を保護します。

このワークフローは、AGV搬送台車システム内の単一車両操作と複数車両協調の両方に適用されます。クライアントは、プロセス要件、施設環境、および自動化レベルに基づいて構成をカスタマイズすることができます。

AGV搬送台車

AGV搬送台車システム

吊り上げ能力3トンのAGV搬送台車は、モジュール式の設計思想を採用し、安定した全体構造と合理的なレイアウトを特徴としています。主に耐荷重シャーシ、駆動システム、昇降システム、制御システム、安全保護システムで構成され、長時間の高荷重作業条件下でも信頼性の高い操作が可能です。

ボディ構造: 高強度鋼の溶接部品から作られた構造は、有限要素解析と最適化設計を経て、卓越した耐荷重性と耐疲労性を実現し、連続的な重作業に適している。

駆動システム: 産業グレードの駆動モーターと高精度ギアボックスを搭載し、低騒音でスムーズに動作します。正確なスタート/ストップ制御と速度調節をサポートし、コーナリングやドッキング操作時のAGVの安定性を高めます。

リフティングシステム: コンパクトな油圧リフティング機構は、優れた同期性を確保し、3トンの荷重でもスムーズな昇降を可能にし、ワークステーションの高さやプロセス要件の変化に対応します。

制御システム: PLCおよびAGV専用コントローラを使用し、自動、半自動、手動の操作モードをサポートします。現場での試運転、メンテナンス、システムのアップグレードを容易にします。

安全保護システム: レーザー障害物回避、衝突センサー、緊急停止ボタン、可聴/視覚アラーム、過負荷保護装置を統合し、運転安全基準を総合的に強化。

AGV搬送台車

技術仕様の概要

この3トンAGV搬送車の技術仕様をご覧ください。360度の可動性と油圧リフティング機能を備え、安全で正確な作業を可能にします。

パラメータ仕様備考
モデルタイプAGV 無軌道電動搬送台車無人搬送車
負荷容量3トンヘビーデューティー設計
全体寸法1800 × 1500 mm (長さ × 幅)カスタマイズ可能
プラットフォームの高さ500 mmローラーコンベア表面
地上高50 mm屋内床に適している
フロア要件セメント/コンクリート・フロア滑らかで平ら
電源リチウム電池メンテナンスフリー
制御方法レーザーナビゲーション+ワイヤードリモコン高い位置決め精度
モーター・パワー2 × 2 kW駆動方式
移動速度0~25m/分(可変速)調節可能
ブレーキシステム電磁ブレーキ安全で信頼できる
ホイール材質ポリウレタン・コーティング・ホイール耐摩耗性・低騒音
ステアリングタイプステアリング・ホイール・ドライブ柔軟な操縦性
旅行モード前進/後進/旋回/斜め/横移動多方向
リフティングストローク100 mmオプションのリフティング機能
充電器の取り付けセパレートタイプ充電器メンテナンスが容易
充電機能完全自動インテリジェント充電AGVドッキングサポート
安全保護オーディオ&ビジュアルアラーム + エマージェンシーストップ + レーザー障害物回避複数の安全層
追加機能バッテリー残量表示、過電圧、低電圧、過電流保護システム保護

これらは当社のAGV搬送カートの仕様の一部です。弊社のインテリジェントAGVカートにご興味をお持ちの方は、ぜひ弊社までご連絡ください。

ビデオショー

AGV搬送台車用カスタムパーツ

カスタマイズ可能なアイテム

AGVトラックレス電動搬送台車用カスタムシリーズパラメータ

RWPトラックレス電動カート技術パラメーター表
定格荷重(t)51015203040506080100
テーブルサイズ(mm)長さ2400270027003000350040004500500060006000
1500180018002000220020002200250030003000
高さ470550600700700800900100010001000
地上高(mm)≥50≥100
回転半径(mm)2200250025002800330060006800750090009000
ステアリングモードディファレンシャル・ステアリング油圧ステアリング
操作方法リモコン&手元ペンダント
ムーブ・ウェイ前進、後進、停止なしの走行中の旋回温度:-10℃~40℃、湿度:20%~80%、結露無きこと(高温・防爆環境用にカスタマイズ可)
走行速度(m/min)2520
モータータイプ低電圧交流(AC)モーター / ブラシレス直流(DC)モーター
ブレーキモード電磁ブレーキ
保護措置可聴および視覚警報ランプ+緊急停止ボタン+レーザー障害物回避センサー(オプション)+衝突防止コンタクトエッジ(オプション)
ホイール数量468
駆動輪径(mm)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
ホイール材質スチールコア+ポリウレタン
バッテリー容量(kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
バッテリータイプ鉛蓄電池 リチウム電池
バッテリーの耐久性5h(必要に応じてカスタマイズ)4h(必要に応じてカスタマイズ)
バッテリー充電時間≤7h≤5h
バッテリーチャージャーAC220V/AC380V 
グラウンドタイプセメント床、鉄板地面、エポキシ床、アスファルト床
フルロード登坂能力5%3%
労働環境バッテリー電力表示、過電圧、低電圧、過電流保護など
車体色カスタマイズ
その他の機能注釈
       1) その他のテーブルサイズおよび耐荷重は、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。
       2) 油圧ステアリングの場合、敷地スペースの制約に基づき、旋回半径を小さくするためにデュアル油圧ステアリングシステムを選択することができる。
       3)バッテリーの種類と動作時間(バッテリーの耐久性)は、顧客のニーズに合わせてカスタマイズすることができます。
       4)本製品は継続的な改良とアップグレードを行うため、表の仕様は予告なく変更されることがあります。
注釈
       1) その他のテーブルサイズおよび耐荷重は、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。
       2) 油圧ステアリングの場合、敷地スペースの制約に基づき、旋回半径を小さくするためにデュアル油圧ステアリングシステムを選択することができる。
       3)バッテリーの種類と動作時間(バッテリー耐久時間)は、顧客のニーズに合わせてカスタマイズできる。
       4)本製品は継続的な改良とアップグレードを行うため、表の仕様は予告なく変更されることがあります。

特徴

申し込み

この3トンリフティングAGVトランスファーカートは、自動化された物流倉庫だけでなく、自動車製造、航空宇宙、およびその他のセクターにも適用されます。安全性と効率を大幅に向上させ、柔軟で信頼性の高いマテリアルハンドリングに対する多様な要件を満たします。

自動車製造:エンジン、金型、ボディ部品のワークステーション間の自動搬送に使用され、生産ラインとの正確な統合を実現し、組立効率を高める。

冶金と鉄鋼:高荷重、高粉塵環境用に設計されたAGV搬送台車は、鋼構造物、工具、重量部品を安全に扱い、安定した搬送を保証します。

機器製造:溶接、組立、検査の各工程間における重量部品の連続的な移動を可能にし、生産工程を最適化し、作業場全体の物流効率を高める。

エネルギーと電力:発電設備や電装品など重量物の工場内搬送に最適。安定した吊り上げと正確なナビゲーションで、高額機器の安全輸送を実現。

航空宇宙:重量3トンのAGV搬送台車は、重要部品のスムーズで正確なハンドリングを可能にし、高水準の生産環境におけるインテリジェント・ロジスティクスの要求に応えます。

トランスファー・カート・ケース・ショーケース

AGV搬送台車メーカー

河南REMARKABLE智能科技有限公司は、産業用搬送台車とAGV搬送台車の研究開発、設計、生産、販売、アフターサービスを専門とする専門メーカーです。同社は、様々なトン数容量のハンドリング装置と付属品を製造しており、また、カスタマイズされた搬送台車のための専門的な研究開発、設計、製造サービスも提供しています。 電動トランスファーカート, レール式トロリー, 全方向移動式搬送台車, トラックレス搬送台車, AGVロボットそして 産業用トレーラー.

REMARKABLEは、総合的な生産システム、厳格な品質管理、豊富な業界経験を有しています。製品はJB/T6127-2010機械工業標準に適合し、ISO三体系認証(品質、環境、労働衛生)、CE認証を取得した。19の国家製品特許を相次いで取得した。

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カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション

カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください:

  • 積載量トン(1~500トン)
  • テーブルサイズmm/m (例:1500×3000)
  • 電源オプション:
  • 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
  • ケーブルV/_____A
  • 標準 380V/50Hz/3 相
  • 荷物の詳細
  • 種類鋼鉄コイル、機械など
  • 特別なニーズ_____ (例:滑り止め、耐腐食性)
  • オプション機能:
  • エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
  • レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン

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