AGV自動搬送台車（別名） AGV搬送台車, は、自動ナビゲーション技術を搭載したインテリジェント搬送機器の一種であり、事前設定された経路または動的計画ルートに従って、重量物の搬送、積み下ろし、仕分けなどの作業を自律的に完了できます。スマート製造や倉庫物流で広く使用され、医療や食品加工などの業界に適用可能なクリーンルーム用搬送台車の一種でもあり、自動化物流システムの中核機器です。.
REMARKABLE AGV自動搬送台車は、工場、倉庫、重工業における自動資材搬送向けに設計されています。この台車は、さまざまな搬送要件に応じて、カスタマイズされた積載容量、ナビゲーションシステム、構造をサポートします。.
- 積載量：2トン～500トン
- ナビゲーション：磁気／レーザー／ビジョン
- 作動速度: 0~25m/min
- コントロールモード：プッシュボタン/リモコン
- 電源：バッテリー駆動
説明
AGV自動搬送台車は、0～500トンの積載能力を持ち、様々なナビゲーション方式（レーザーSLAM、磁気ナビゲーション、ビジョンナビゲーションなど）を装備可能で、高精度位置決め（±5mm～±10mm）、インテリジェントなスケジューリングと制御、MES/WMSシステムとのシームレスな連携、協調ワークステーション動作などの機能を備えています。また、専用の治具台車や昇降機構、ローラーコンベヤなどの特殊機能を装備し、異なる業界のマテリアルハンドリングニーズに対応できます。.
当社は、お客様の具体的なアプリケーションシナリオに応じて、ソリューション設計からシステム統合まで、全工程をカスタマイズしたAGV搬送ソリューションを提供します。専門チームにいつでもお問い合わせください。.
動作原理
AGV 無人搬送台車 LIDAR/ビジョン/磁気ナビゲーションセンサーを通じて環境データをリアルタイムで収集し、SLAMアルゴリズムと組み合わせることで高精度な自律測位を実現します。次に、中央制御システムが経路計画アルゴリズムに基づいて最適ルートを生成し、マルチセンサーデータを統合して動的障害物回避を行います。サーボ駆動システムがホイールの動きを正確に制御し、目標位置にスムーズに到達します。.
AGVシステムとその応用に関するより詳細な記事については、次を参照してください： 自動搬送車システム：構成要素、動作原理、および応用
部品
AGV自動搬送台車は、ナビゲーションシステム、駆動システム、横行/旋回、制御システム、電源システム、安全システム、アクチュエータなどのコンポーネントで構成されています。以下は各コンポーネントの機能特性です：
- ナビゲーションシステム：LIDAR/2Dコード/磁気テープ/慣性ナビゲーションを含み、精密な位置決めと経路追跡を実現し、様々な環境に適応します（SLAM技術は軌道レスナビゲーションをサポート）。.
- 駆動システム：サーボモーター+減速機+駆動輪で構成され、スムーズな動作を提供し、前進/後退/横行/旋回をサポートします（全方向AGVはマクナムホイールを採用）。.
- 制御システム：PLC/ICC+スケジューリングソフトウェアで構成され、センサーデータの処理と複数台の協調動作管理（例：交通制御、タスク割り当て）に使用されます。.
- 電源システム：リチウムイオン電池/スーパーキャパシタで構成され、連続稼働時間は通常4～12時間で、急速充電または自動充電をサポートします。.
- 安全システム：レーザー障害物回避センサー/緊急停止ボタン/衝突防止バーを装備し、ISO 3691-4安全基準に準拠し、障害物に遭遇すると自動的に減速または停止します。.
- アクチュエータ：昇降プラットフォーム/ロボットアーム/ローラーコンベヤで構成され、需要に応じて異なる搬送物（パレット、ビン、コンテナ）に適応し、自動積み下ろしを実現します。.
ビデオショー
特徴
高精度自動運転
AGVは高度なナビゲーション技術（レーザー/ビジョン/SLAM）を採用し、精密な位置決めと自律的な経路計画を実現し、人的介入なしで搬送タスクを完了できます。.
柔軟な生産適応
迅速な経路再プログラミングとモジュール式改造（ローラー/ジャッキ機構の切り替えなど）をサポートし、生産ラインの変更や多品種資材搬送などのニーズに柔軟に適応できます。.
7×24時間連続稼働
インテリジェント充電システム（自動ドッキング/急速充電）を搭載し、中断のない運用を実現して搬送効率を大幅に向上させ、特に高強度で反復的な物流シナリオに適しています。.
複数台協調インテリジェントスケジューリング
中央制御システムを介して、AGV群の交通制御とタスク最適割り当てを実現し、複数台の協調動作をサポートします。.
全方位安全保護
ISO 3691-4安全基準に準拠し、レーザー障害物回避、緊急停止ボタン、衝突防止ストリップの三重保護を統合し、運用の安全性を確保します。.
全工程データトレーサビリティ
搬送データ（時間、経路、積載量など）をリアルタイムで記録し、生産最適化のためのデジタル基盤を提供し、企業の透明な物流管理の実現を支援します。.
仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 負荷容量 | 5～50トン |
| 最大積載耐衝撃容量 | 5～75トン |
| 驱动类型 | 四輪駆動／多輪駆動 |
| ナビゲーションシステム | レーザーSLAM／磁気ナビゲーション／カスタマイズ |
| 制御モード | 自動制御＋ワイヤレスリモコン |
| 電源 | バッテリー駆動（鉛蓄電池／リチウムバッテリー選択可能） |
| 充電方法 | 自動充電／手動充電 |
| 移動速度 | 0～15 m/分 |
| ポジショニング精度 | ±10 mm（カスタマイズ可能） |
| 旋回方式 | 全方向ステアリング／エッジウォーキング旋回 |
| 制動方式 | 電磁ブレーキ |
| モーター・パワー | 5～15 kW |
| ステアリングシステム | 機械式ステアリングシステム |
| ホイール材質 | ZG55鋼製ホイール |
| ホイール数量 | 4～6輪 |
| ホイール径 | 300～500 mm |
| 最大ホイール接地圧 | 8～12トン |
| 床面要件 | コンクリート床／鋼板床 |
| 地上高 | 50 mm |
| シャーシ構造 | 溶接鋼板ビーム構造 |
| 鋼板厚さ | 8～16 mm |
| 車両高さ | 450～700 mm |
| 全体寸法 | 3000×2000 mm～6000×2300 mm |
| ホイールベース | 1500～1800 mm |
| 軌間 | 2500～5200 mm |
| 3101 mm | 1180～1520 mm |
| 使用温度 | カスタマイズ |
| 安全保護 | 障害物検知、緊急停止、警報システム |
| カスタマイズ | 積載容量、プラットフォームサイズ、ナビゲーションシステム、制御方式 |
注：すべての仕様は、異なる作業条件、搬送要件、工場レイアウトに応じてカスタマイズ可能です。.
AGV自動搬送台車の種類
無軌道AGV自動搬送台車
無軌道AGV自動搬送台車 固定軌道なしで工場の床面を直接走行します。自動ナビゲーションシステムを使用して、異なる作業エリア間で資材を搬送します。このタイプは、ワークショップ、倉庫、組立ラインなど、柔軟な生産レイアウトを持つ工場に適しています。.
- 積載容量：1～500トン
- ナビゲーション：レーザーSLAM／磁気／ビジョンナビゲーション
- 駆動方式：四輪駆動
- 制御方式：自動制御＋ワイヤレスリモコン
軌道誘導AGV搬送台車
軌道式AGV搬送台車 固定レールに沿って移動し、安定した走行性能と正確な位置決めを実現します。主に産業プラントでの反復搬送ルート、特に重量物、金型、鋼材、生産設備に使用されます。.
- 積載容量：5～500トン
- 走行ルート：固定レール軌道
- 電源：バッテリー／ケーブルリール／レール給電
- 用途：重量物搬送
昇降式AGV台車
昇降式AGV台車 自動積み下ろし作業用の昇降プラットフォームを装備しています。昇降機構により、生産ライン、ワークステーション、保管エリア間で資材を搬送できます。.
- 積載容量：1～100トン
- 昇降高さ：カスタマイズ可能
- 昇降システム：油圧／電動
- 用途：パレット、ラック、資材搬送
重量物AGV台車
重量物AGV台車 強化鋼製シャーシと大容量駆動システムを備え、大型で重量のある荷物を搬送します。製鉄所、造船所、機械製造などの重工業用途で一般的に使用されます。.
- 積載容量：20～500+トン
- シャーシ構造：重量鋼溶接フレーム
- 駆動システム：多輪駆動
- 用途：鉄骨構造、機械部品、重量機器搬送
申し込み
自動車製造
異なるワークステーション間での自動車部品、組立部品、金型、生産資材の搬送に使用されます。.
鉄鋼・金属産業
ワークショップや生産ラインでの鋼板、コイル、金型、重量金属構造物の移動に適用されます。.
机械制造
製造および組立工程における機械部品、機器コンポーネント、重量物の自動搬送に使用されます。.
倉庫および物流
保管エリアと生産ゾーン間のパレット搬送、資材移動、自動化ハンドリングに適しています。.
造船所および重量機器製造
造船や重量機械工場での大型構造物、溶接部品、特大ワークの搬送に使用されます。.
鋳造および鋳物産業
カスタマイズされたプラットフォームと保護設計により、金型、鋳物、高温材料の搬送に適用されます。.
航空宇宙製造
安定した移動と正確な位置決めを必要とする大型部品や生産治具の精密搬送に使用されます。.
工場自動化システム
MES、生産ライン、自動化ハンドリングシステムと統合され、社内の資材搬送効率を向上させます。.
事例紹介
カスタマイズされたREMARKABLE AGV（無人搬送車）を選ぶ理由
- カスタムAGV設計：REMARKABLEは、積載容量、搬送ルート、工場レイアウト、および特定の作業条件に基づいてAGV無人搬送台車を設計します。.
- 重量物製造：AGV台車は、強化鋼構造と信頼性の高い駆動システムを備え、数トンから数百トンまでの重量物を取り扱います。.
- 複数のナビゲーションオプション：レーザーSLAM、磁気誘導、ビジョンナビゲーションなど、さまざまな工場環境に対応した異なるナビゲーションシステムが利用可能です。.
- 完全な生産プロセス：REMARKABLEは、構造製作、コンポーネント組立から電気設備、試験に至るまでの全製造工程を担当します。.
- 高品質コンポーネント：モーター、バッテリー、制御システム、安全装置などの主要コンポーネントは、安定した動作と長い耐用年数のために選定されています。.
- 工場自動化統合：AGV無人搬送台車は、生産ライン、倉庫システム、および自動搬送プロセスと統合できます。.
- プロジェクト実績：REMARKABLEは、鉄鋼、機械、自動車、造船、重量機器製造などの業界向けにAGVソリューションを提供しています。.
- 技術サポート：機器選定、設置指導、操作トレーニング、アフターサービスに関する専門的なサポートを提供します。.
关于转运平车的定制选项及定制范围的更多信息，请参阅文章：“定制转运平车： 设计与定制完整指南”
AGV無人搬送台車のメーカーおよびサプライヤー
リマーカブル は、産業用搬送機器の製造経験を持つAGV無人搬送台車のメーカーおよびサプライヤーです。工場、倉庫、鉄鋼プラント、機械製造、その他の重量物搬送用途向けにAGV台車を製造しています。機器は、異なる作業条件に応じて、積載容量、台車サイズ、ナビゲーションシステム、電源、制御方式をカスタマイズできます。.
当社は完全な製造プロセスと技術サポートを有しており、REMARKABLEは産業用材料搬送のための信頼性の高いAGV無人搬送台車ソリューションを提供します。. お問い合わせ 製品詳細およびプロジェクト要件についてはこちら。.
よくあるご質問
AGV無人搬送台車とは何ですか？
AGV無人搬送台車は、手動操作なしで生産エリア、倉庫、ワークステーション間で材料を移動するために使用される自動搬送車両です。.
AGV無人搬送台車の積載容量はどのくらいですか？
積載容量は、台車の構造とアプリケーション要件に応じて、数トンから数百トンの範囲になります。.
AGV無人搬送台車はどのように動作しますか？
ナビゲーションシステム、制御システム、駆動ユニットを使用して、事前設定されたルートに従い、自動材料搬送を完了します。.
AGV無人搬送台車ではどのようなナビゲーションシステムが利用可能ですか？
一般的なナビゲーションオプションには、レーザーSLAMナビゲーション、磁気ナビゲーション、ビジョンナビゲーションが含まれます。.
AGV無人搬送台車はカスタマイズできますか？
はい。積載容量、プラットフォームサイズ、電源、ナビゲーション方式、制御システムは、作業条件に応じてカスタマイズできます。.
AGV無人搬送台車はどのような業界で使用されていますか？
AGV台車は、鉄鋼プラント、自動車製造、機械工場、倉庫、造船所、重量機器業界で広く使用されています。.
AGV無人搬送台車と搬送台車の違いは何ですか？
AGVは自動ナビゲーションと制御システムを使用しますが、従来の搬送台車は通常、固定レールまたは手動操作を必要とします。.
AGV無人搬送台車の寿命はどのくらいですか？
耐用年数は、動作条件、メンテナンス、コンポーネントの品質に依存します。定期的なメンテナンスは、機器の耐用年数を延ばすのに役立ちます。.
カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン