について 全方向移動台車 は、先進の独立ステアリング・コントロール・システムを採用し、リマーカブルの中で最も優れた操縦性能を発揮します。 トランスファーカート モデル。各車輪は個別に向きを変えることができ、縦方向、横方向、カニ移動、斜め移動、ゼロ半径回転を含む全方向移動が可能です。大型産業機器、タンク、変圧器、大型圧力容器、プレハブ部品、風力タービンブレードなど、重くてかさばる貨物の効率的なハンドリングに広く使用されています。
- 容量： 5トン～400トン
- スピードだ： 最大30 m/分
- ホイール ゴム／ポリウレタン
- コントロールする： リモート・コントロール / 自律走行
- 電源： バッテリー / ディーゼル
- ステアリング 全方位
- ムーブメント： 360°回転（カルーセル）とカニの動き（水平と斜めの動き）
全方向移動台車の動作原理
全方向移動台車は、多輪独立ステアリングと駆動システム、限られたスペースでの操縦性で動作します。その動作原理は次のとおりです：
独立ステアリング制御
各車輪は、独自のステアリング・アクチュエータ（電気式または油圧式）と駆動モーターを備えており、方向（通常は0～360°回転）と速度を個別に制御できるため、従来の回転半径の制限がなくなる。
協調運動モード
前後左右の動き：すべての車輪が平行に並び、直進（前後または左右）。
カニのステアリング 車輪は斜め方向に均一に回転する。
ゼロ半径回転： 車輪はカートの中心点を中心に接線方向に回転し、その場で旋回できる。
カーブパストラッキング： ホイールはカスタム軌道に沿うように動的に調整される。
リアルタイム制御システム
集中コントローラーが入力（ジョイスティック、リモート、またはプログラムされた経路）を処理し、運動学的アルゴリズムによって各ホイールの最適な速度/角度を計算する。
負荷安定性管理
油圧式または空気圧式のサスペンションが不整地を補正し、荷重センサーが高荷重輸送時（50～500トン以上など）の車輪のスリップを防ぐ。
部品
全方向移動台車は主に独立ステアリング駆動ホイールセット（360°回転モーター/油圧モーター内蔵）、高強度スチールフレーム、インテリジェント制御システム（PLC/モーションコントローラー+操作ターミナル）、油圧/空気圧サスペンションシステム、安全部品（衝突回避センサー/負荷監視）、動力ユニット（ディーゼルエンジン/リチウムバッテリーパック）で構成されています。中核部品。モジュラー設計により、車輪数（4~16+車輪）と積載量（30~1000トン）のカスタマイズに対応し、ヘビーデューティ精密ハンドリングに最適化されています。
以下は各コンポーネントの表示である：
ビデオショー
仕様
| 定格荷重（t） | 2トン | 5トン | 10トン | 15トン | 20トン | 30トン | 50トン | 60トン | 80トン | 100トン | 150トン | 200トン | ||||
| テーブルサイズ(mm) | 長さ | 2000 | 2400 | 2700 | 3000 | 4000 | 4500 | 4500 | 5000 | 6000 | 6500 | 6500 | 6500 | |||
| 幅 | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | ||||
| 高さ | 450 | 500 | 550 | 700 | 700 | 700 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | ||||
| 地上高（mm） | ≥50 | ≥100 | ||||||||||||||
| 回転半径（mm） | 0 | |||||||||||||||
| ステアリングモード | ステアリングホイール/オムニホイールステアリング | デファレンシャルホイールセットシステム | ||||||||||||||
| 操作方法 | リモコン＆ハンドペンダント | |||||||||||||||
| ムーブ・ウェイ | 全方向移動、前進/後退、左右回転、左右カニ運転、停止なしで運転中に回転、その場で360°回転 | |||||||||||||||
| 走行速度（m/min） | 25 | 20 | ||||||||||||||
| モータータイプ | DCサーボモーター | |||||||||||||||
| ブレーキモード | 電磁ブレーキ | |||||||||||||||
| 保護措置 | 可聴および視覚警報ランプ+緊急停止ボタン+レーザー障害物回避センサー(オプション)+衝突防止コンタクトエッジ(オプション) | |||||||||||||||
| ホイール数量 | 4 | 8 | 12 | 16 | ||||||||||||
| サスペンション・タイプ | 機械式自動制御 | 油圧サスペンション | ||||||||||||||
| 駆動輪径（mm） | Ф200 | Ф250 | Ф300 | Ф410 | Ф300 | Ф410 | Ф400 | Ф500 | Ф400 | Ф500 | Ф550 | Ф550 | ||||
| ホイール材質 | スチールコア＋ポリウレタン／ゴムタイヤ | |||||||||||||||
| バッテリー容量（kW-h） | 4.8 | 7.2 | 10.5 | 12.5 | 14.4 | 15.1 | 22.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | 60.5 | 75.6 | ||||
| バッテリータイプ | 鉛蓄電池 | リチウム電池 | ||||||||||||||
| バッテリーの耐久性 | 5h（必要に応じてカスタマイズ） | 4h（必要に応じてカスタマイズ） | ||||||||||||||
| バッテリー充電時間 | ≤7h | ≤5h | ||||||||||||||
| バッテリーチャージャー | AC220V/AC380V | |||||||||||||||
| グラウンドタイプ | セメント床、鉄板地面、エポキシ床、アスファルト床 | |||||||||||||||
| フルロード登坂能力 | 3% | |||||||||||||||
| 労働環境 | 温度：-10℃～40℃、湿度：20%～80%、結露なし（高温・防爆環境用にカスタマイズ可） | |||||||||||||||
| 車体色 | カスタマイズ | |||||||||||||||
| その他の機能 | バッテリー電力表示、PLC、電気制御盤に設計された視覚表示画面、過電圧、過電流保護など | |||||||||||||||
| 自動バージョン - AGV | 磁気ナビゲーション、レーザーナビゲーション、QRコードナビゲーション、リボンナビゲーションなどのナビゲーションモードにより、AGVは自動ハンドリング機能を実現できる。 | |||||||||||||||
1) 他のテーブルサイズと負荷容量は、ユーザーの要求に応じてカスタマイズすることができます。
2) 油圧ステアリングの場合、敷地スペースの制約に基づき、旋回半径を小さくするためにデュアル油圧ステアリングシステムを選択することができる。
3）バッテリーの種類と動作時間（バッテリーの耐久性）は、顧客のニーズに合わせてカスタマイズすることができます。
4)本製品は継続的な改良とアップグレードを行うため、表の仕様は予告なく変更されることがあります。
全方向移動台車のさまざまな種類の販売
- 譲渡 トロリー オムニホイール付き
Mecanum/omniホイールは、ホイールの向きを変えることなく、斜め/横方向の移動を可能にします。ファクトリーオートメーション、ロボット組立ライン、フレキシブルな材料搬送に広く使用されています。 - オムニムーブ・バッテリー・トランスファー トロリー
リチウムバッテリー駆動の電動式全方向移動装置。環境に配慮した現場（屋内工場、航空宇宙部品ハンドリング）に広く使用されています。 - 自走式電動搬送台車
ジョイスティック/リモコンによる多彩なステアリングモード（ピボット/カーブ/クラブ）。自動車生産、倉庫の重量物輸送に広く使用されています。 - 全方位モバイル転送 トロリー
独立車輪制御による360°ステアリング（縦/横/回転）。狭いスペース（変圧器、造船所モジュール）での重量物ハンドリングに広く使用されています。 - マルチウェイ・トランスファー トロリー
ハイブリッドステアリング（縦方向＋横方向限定／カニモード）。工場物流、鉄鋼コイルハンドリング、モジュール建築に広く使用されています。 - マルチドライブ・バッテリー・トランスファー トロリー
交換可能なバッテリーパックを備えたデュアルモード（手動/AGV）。高頻度ロジスティクス（プレハブコンクリート、タービンブレードのステージングなど）に広く使用されている。
オムニホイール付きトランスファートローリー
オムニムーブ・バッテリー・トランスファー・トロリー
160トン自走式電動搬送台車
カスタマイズされた全方向搬送台車ソリューション
重量物の持ち上げや精密輸送の分野では、標準化された機器が特定の作業条件のニーズを満たすことはしばしば困難です。当社の全方向搬送台車は綿密なカスタマイズに対応し、お客様の特定のアプリケーションシナリオ、荷重要件、スペース制約、自動化ニーズに完璧に適合するソリューションを提供します。主なカスタマイズ項目は以下の通りです：
- 耐荷重： 1トンから500トンまで、様々な重量貨物ハンドリングのニーズを満たす。
- 走行モード： 電気式（リチウムバッテリー／鉄道動力）、ディーゼル式、ハイブリッド式があり、屋内外の作業条件に適応する。
- ステアリングモード： 4輪、8輪、多輪セット独立ステアリング。
- 制御システム： 手動遠隔操作、半自動経路計画、または完全自動ナビゲーション（レーザー／磁気ストライプ／GPS）。
- 特別な要件 防爆仕様（石油化学・原子力用）、耐高温・耐低温、高精度位置決め（±1mm）など。
お客様の具体的なニーズ（荷重、サイズ、作業環境など）をお知らせいただければ、当社のエンジニアが24時間以内に専門的なアドバイスとお見積もりを提供いたします。
特徴
全方向への柔軟な動き
360°あらゆる方向（前方、後方、横方向、斜め方向、その場回転）への走行をサポートし、従来の車両回転半径の制限を突破。
マルチモード制御
手動遠隔操作、自動経路計画、プログラム制御の切り替えが可能で、複雑な作業条件のニーズに適応します。
高精度ポジショニング
エンコーダ/レーザナビゲーションにより精密位置決めを実現。
インテリジェントな安全保護
複数のインテリジェント安全保護装置、統合衝突防止レーダー、傾斜アラーム、過負荷保護、緊急ブレーキシステム。
総コストの削減
線路やランプなどのインフラへの依存度が低く、メンテナンス・コストが低く、複数の従来型機器が連携して動作する。
さまざまなカスタマイズのニーズに対応
モジュール式設計は、ホイールセットの数、動力（電気／ディーゼル）、積載量の点でカスタマイズが可能で、エネルギー、軍事、インフラ、その他の業界の過積載貨物輸送のニーズに対応できる。
申し込み
全方向搬送台車は、狭いスペースで大型、重量物の柔軟なハンドリングを必要とする産業で広く使用されています。特に、スペースが制限され、ハンドリング精度が要求され、或いは積載量が制限される作業条件に適しており、企業の物流効率を向上させ、人件費と設備コストを削減することができます。主な適用業種と代表的なシーン
- エネルギー産業
電力設備：変圧器、発電機、高圧開閉装置の設置および移設。
原子力：原子炉圧力容器、蒸気発生器、核廃棄物容器の精密位置決め。
石油・ガス：大型貯蔵タンク、コンプレッサー・モジュール、精製装置の工場内輸送。 - 重機械・製造
風力発電：風力タービンブレード、タワー、ナセルの組み立て、保管、輸送。
造船：船体セグメント、プロペラ、大型甲板モジュールの精密なドッキング。
建設機械：ショベルカー、シールドマシン、その他のオーバーリミット機器の生産ライン移送。 - 建設・インフラ
プレキャストコンクリート：大型壁パネル、橋梁セグメント、トンネル管板の輸送と設置。
鉄骨構造：プラント・トラスや大型鉄骨梁の輸送と位置決め。 - 航空宇宙・軍事
航空機部品：主翼、胴体セグメント、エンジンの組立ライン移送。
宇宙船：衛星やロケットモジュールの振動のない精密ハンドリング。
事例紹介
全方向搬送台車メーカー
当社は全方向搬送台車のトップメーカーとして、あらゆる産業における重量物や特大荷物のハンドリングに対応する高性能なカスタム設計ソリューションの設計・製造を専門としています。全方向ステアリング技術における10年以上の専門知識により、当社は、制約の多い環境におけるスペース利用および作業効率を最適化する、信頼性の高い精密駆動の搬送台車をお届けします。
当社を選ぶ理由
- 業界固有の専門知識 - 変圧器、風力タービン部品、プレハブ・モジュールなどのオーダーメード・ソリューションで、発電、造船、建設、航空宇宙分野に貢献しています。
- フルカスタマイズ - 積載量（1～500トン以上）から駆動システム（電気、ハイブリッド、ディーゼル）まで、お客様のご要望に的確にお応えします。
- 高度制御システム - オプションには、手動遠隔操作、半自動経路計画、または完全自動化ナビゲーション（AGV統合）が含まれます。
- 品質と耐久性 - 頑丈なスチールフレーム、高トルクのステアリングモジュール、CE、ISO認証。
- フル・プロジェクト・サポート - 最初のご相談からアフターサービスまで、当社のエンジニアが生涯にわたって技術支援を行います。
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関連商品
カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン
