工場物流の自動化が進むにつれ、企業は従来のフォークリフトや手作業に代わる、より効率的で安全な内部輸送ソリューションを求めている。 自動搬送カート とAGVロボット(無人搬送車)は、現代の製造業、倉庫業、重工業で広く使われている2種類の自動ハンドリング装置である。しかし、両者には明確な違いがある。以下では、両者について探ってみよう。
自動搬送台車とは
自動搬送車は、固定ルート、トラック、磁気ストリップに沿って自律的に運行する産業用搬送車である。バッテリー、ケーブルリール、またはトラックベースのシステムで駆動します。頑丈な構造、高い積載量、スムーズな操作が特徴で、通常、スチールコイル、金型、大型金属部品などの重量物の輸送に使用されます。ターンテーブル、リフティングプラットフォーム、またはローラーコンベアシステムと統合することで、より複雑な自動搬送要件を満たすことができます。
AGVロボットとは
ヘビーデューティAGVは、レーザーガイダンス、磁気ストリップ、QRコード、またはSLAM技術を使用して工場環境を自律的にナビゲートするインテリジェントな搬送ロボットです。AGVは固定された経路を持たずに動作し、自律的な障害物回避、インテリジェントなスケジューリング、複数車両の協調を実現しながら、工程の変更に柔軟に経路を適応させます。高い柔軟性とインテリジェンスを持つAGVは、一般的に中～軽荷重の柔軟なハンドリングに採用され、MES/WMSシステムとインターフェースすることで無人物流管理を可能にする。
自動搬送車と大型AGVロボットの概要を説明したところで、両者の違いを見てみよう。
自動搬送台車 vs AGVロボット
自動搬送車とAGVは、どちらも一般的に使用されている自動マテリアルハンドリング機器ですが、操作方法や積載量などの面で違いがあります。以下、両者の簡単な比較分析である。
| 比較項目 | 自動搬送台車 | AGVロボット |
|---|---|---|
| 動作モード | 固定ルート（レール／磁気帯／地上誘導）、安定した運行 | フリーパス（レーザー/SLAM/磁気ストリップ）、ルートはいつでも変更可能 |
| 負荷容量 | 高荷重（5～300トン） | 軽～中荷重（0.3～5トン） |
| 柔軟性 | 固定路線、柔軟性が低い | 高い柔軟性、ルートはいつでも変更可能 |
| ナビゲーション能力 | トラック／磁気ストリップ／リミットスイッチに頼る | レーザーベース・システム、インテリジェント障害物回避、複数車両協調 |
| グラウンド要件 | レーザーベース・システム、インテリジェント障害物回避、多車両協調 | 比較的平坦な表面を必要とし、環境の変化に大きく影響される |
| 投資コスト | 低コスト、シンプルなメンテナンス | 高い投資コスト、複雑なシステムメンテナンス |
| サイト修正 | 線路敷設または固定路線の敷設が必要 | 改造を最小限に抑え、古い工場の改造に最適 |
| 適用材料 | 重量物：金型、スチールコイル、大型構造部品 | 軽・中荷重：パレット、部品、資材箱 |
| 適した産業 | 重工業、鉄鋼、鋳造、金型、風力発電 | 自動車、3C、倉庫・物流におけるスマート工場 |
自動搬送台車
無人搬送車のリフティング
上記は単純化した比較の概要です。ご不明な点やご興味のある点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。オーダーメイドのトランスファーカート・ソリューションをご提供いたします。それでは、それぞれの運用シナリオを検証してみましょう。
トランスファー・カート業界のアプリケーション選択
業種や作業条件によって、必要とされる搬送台車のタイプは異なります。以下では、特定の産業における自動搬送台車とAGVロボットの適合性について概説します。
鉄鋼・金属加工業 自動搬送台車を選ぶスチールコイル、アルミコイル、プレートなどの素材は非常に重く、安定したサポートを必要とするため、AGVでは扱いが難しかったり、法外なコストがかかったりします。固定ルートで高頻度のシャトル業務は、積載量と耐久性を向上させる自動搬送車の方が適しています。
金型製造と射出成形業界： 自動搬送台車（リフト機能付き）を優先してください。金型は高価で重い部品であり、正確なドッキングが要求されますが、自動搬送台車の頑丈な構造は信頼性を提供します。無人での金型交換には、ヘビーデューティAGVを配備することができますが、これは投資を大幅に増加させます。
自動車製造とスマート工場： AGVロボットの選択複雑なワークショップのレイアウトや頻繁な経路変更は、柔軟なルーティングと自動障害物回避におけるAGVの利点を際立たせます。最終組立ラインの配送、材料の補充、倉庫から生産ラインへの接続に適しており、インテリジェントなオペレーションを強化します。
倉庫・物流部門 AGVは、広範囲で反復的な材料輸送と複数車両の協調が必要な場合に選択します。AGVは、パレット、コンテナ、軽荷重材料の高頻度・連続輸送に特に適しています。
鉄鋼・金属加工業
金型製造と射出成形業界
自動車製造とスマート工場
倉庫・物流部門
まとめると、どちらの自動ハンドリング・システムにも明確な利点がある。具体的な選択は、業界の実際の運用要件によって決定されなければならない。
結論
以上の記事を通して、自動搬送台車とAGV搬送車の違いを理解することができました。どちらの搬送車両を選択すべきか、あるいは当社の搬送車両にご興味がおありでしたら、ご遠慮なく下記までお問い合わせください。 お問い合わせ.トランスファービークルの専門メーカーとして、最適なトランスファービークルをご提案いたします。お気軽にお問い合わせください。
