Le chariot à guidage automatique AGV, également appelé chariot de transfert AGV, est un type d'équipement de manutention intelligent doté d'une technologie de navigation automatique, qui peut effectuer de manière autonome le transport, le chargement et le déchargement, le tri et d'autres opérations de matériaux lourds conformément à la trajectoire prédéfinie ou à l'itinéraire de planification dynamique. Il est largement utilisé dans les secteurs de la fabrication intelligente, de l'entreposage et de la logistique, des soins médicaux, de la transformation des aliments et d'autres industries, et constitue l'équipement de base du système logistique automatisé.
- Capacité de charge : 2 tonnes~500 tonnes
- Taille du tableau : personnalisable
- Vitesse de fonctionnement : 0~25m/min
- Mode de contrôle : bouton-poussoir/télécommande
- Fonctions : SLAM laser/navigation magnétique/navigation visuelle, positionnement de haute précision, ordonnancement et contrôle intelligents et coopération entre plusieurs machines.
Description
Le chariot à guidage automatique AGV a une capacité de charge de 0 à 500 tonnes, peut être équipé de diverses méthodes de navigation (telles que le SLAM laser, la navigation magnétique, la navigation visuelle, etc.) et possède des fonctions de positionnement de haute précision (±5mm~±10mm), de planification et de contrôle intelligents, de connexion transparente avec le système MES/WMS et de fonctionnement coopératif des postes de travail, etc. Il peut également être équipé de bâtis d'outillage et de postes de travail spéciaux. Il peut également être équipé de supports d'outils spéciaux et de postes de travail. Il peut également être équipé de fonctions spéciales telles que des supports d'outils spéciaux, un mécanisme de vérin, un convoyeur à rouleaux, etc. pour répondre aux besoins de manutention des différentes industries.
Nous fournissons des solutions de transport AGV entièrement personnalisées, de la conception de la solution à l'intégration du système en fonction des scénarios d'application spécifiques des clients.
Principe de fonctionnement
Le chariot à guidage automatique AGV recueille des données environnementales en temps réel grâce à des capteurs de navigation LIDAR/vision/magnétique et réalise un positionnement autonome de haute précision en combinant l'algorithme SLAM. Le système de contrôle central génère ensuite l'itinéraire optimal sur la base de l'algorithme de planification de la trajectoire et intègre les données multi-capteurs pour l'évitement dynamique des obstacles. Le système de servo-entraînement contrôle avec précision le mouvement des roues pour atteindre la position cible en douceur.
Pièces détachées
Le chariot à guidage automatique AGV se compose d'un système de navigation, d'un système d'entraînement, d'un système de translation/rotation, d'un système de contrôle, d'un système d'alimentation, d'un système de sécurité, d'un actionneur et d'autres composants, dont les caractéristiques fonctionnelles sont décrites ci-dessous :
- Système de navigation : LIDAR/code 2D/bande magnétique/navigation inertielle, permettant un positionnement précis et un suivi de trajectoire, et s'adaptant à différents environnements (la technologie SLAM prend en charge la navigation sans trace).
- Système d'entraînement : composé d'un servomoteur, d'un réducteur et d'une roue motrice, il assure un fonctionnement en douceur et permet d'avancer, de reculer, de se déplacer et de tourner (l'AGV omnidirectionnel adopte la roue McNamee).
- Système de contrôle : composé d'un PLC/ICC et d'un logiciel de planification, utilisé pour traiter les données des capteurs et gérer le fonctionnement coopératif de plusieurs véhicules (par exemple, le contrôle du trafic, l'attribution des tâches).
- Système d'alimentation : composé d'une batterie Li-ion et d'un supercondensateur, la durée d'autonomie est généralement de 4 à 12 heures, avec possibilité de charge rapide ou de charge automatique.
- Système de sécurité : Équipé d'un capteur laser d'évitement d'obstacles, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'une barre anticollision, conforme à la norme de sécurité ISO 3691-4, il décélère ou s'arrête automatiquement lorsqu'il rencontre des obstacles.
- Actionneur : composé d'une plate-forme de levage, d'un bras mécanique et d'un convoyeur à rouleaux, qui peut être adapté à différents supports (palettes, bacs, conteneurs) en fonction de la demande pour réaliser un chargement et un déchargement automatiques.
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Caractéristiques
Fonctionnement automatisé de haute précision
L'AGV adopte une technologie de navigation avancée (laser/vision/SLAM) pour réaliser un positionnement précis et une planification autonome de la trajectoire, et peut effectuer des tâches de transport sans intervention humaine.
Adaptation flexible de la production
Prenant en charge la reprogrammation rapide de la trajectoire et la modification modulaire (telle que la commutation des rouleaux / le mécanisme de vérin), il peut être adapté de manière flexible aux besoins des changements de ligne de production, à la manutention de matériaux multi-spécifiques, etc.
7×24 heures de fonctionnement continu
Équipé d'un système de chargement intelligent (accostage automatique/chargement rapide), il permet un fonctionnement ininterrompu et améliore considérablement l'efficacité de la manutention, ce qui est particulièrement adapté aux scénarios logistiques répétitifs et à forte intensité.
Ordonnancement intelligent coopératif multi-machines
Grâce au système de contrôle central, il permet de contrôler le trafic et d'optimiser l'affectation des tâches des groupes d'AGV, et de soutenir le fonctionnement coopératif de plusieurs machines.
Protection intégrale de la sécurité
Conforme aux normes de sécurité ISO 3691-4, l'évitement des obstacles par laser intégré, le bouton d'arrêt d'urgence et la bande anticollision assurent une triple protection pour garantir la sécurité des opérations.
Traçabilité de l'ensemble des données du processus
L'enregistrement en temps réel des données de transport (temps, trajet, charge, etc.) fournit une base numérique pour l'optimisation de la production et aide les entreprises à mettre en place une gestion logistique transparente.
Chariot à guidage automatique AGV à vendre
AGV immergé : Immergé dans le fond de l'étagère pour soulever et transporter (pour les palettes standard).
Chariot élévateur AGV : Remplace le chariot élévateur manuel et supporte les étagères hautes (par exemple, chariot élévateur automatique Toyota).
AGV remorqué : le remorquage de plusieurs camions de matériaux (applicable aux lignes d'assemblage automobile).
Robot composite : AGV + bras robotique pour réaliser une préhension mobile (par exemple, robot collaboratif UR + chariot MiR).
Spécifications
| Capacité (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Charge d'impact maximale (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Structure du châssis | Structure de la poutre soudée en tôle d'acier | ||||||
| Épaisseur de la tôle d'acier | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Poids brut du véhicule (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Pression maximale de la roue(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Exigences au sol | Plancher en béton Plancher en tôle d'acier | ||||||
| Dimensions globales (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Hauteur du véhicule (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Garde au sol (mm) | 50 | ||||||
| Empattement (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Empattement (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Rayon de braquage (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Méthode de tournage | Marche et retournement des bords sans faille | ||||||
| Méthode de contrôle électronique du virage | Commande par bouton électrique | ||||||
| Mécanisme de pilotage | Fonctionnement mécanique | ||||||
| Puissance du moteur (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Diamètre de la roue (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Matériau de la roue | ZG55+ | ||||||
| Vitesse de déplacement (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Méthode de freinage | Frein électromagnétique | ||||||
| Réglage de la mise à niveau du sol | Réglage mécanique automatique | ||||||
| Méthode d'utilisation de la télécommande | Connectivité filaire et sans fil | ||||||
Application
Fabrication : pour la distribution de matériel sur les lignes d'assemblage automobile, le transfert d'étagères SMT dans les ateliers d'électronique, la manutention de pièces pour les machines lourdes.
Wsont l'entreposage et la logistique : pour la préparation des commandes dans les centres de tri du commerce électronique, l'accès automatisé aux entrepôts en trois dimensions.
Médical : pour la distribution automatique de médicaments/dispositifs dans les hôpitaux, le transfert d'échantillons dans les laboratoires.
Alimentation et boissons : Stockage et manipulation de la chaîne du froid, circulation de palettes vides et pleines sur les lignes d'emballage.
Aérospatiale : pour le transfert de pièces d'avion de grande taille (AGV à forte capacité de charge, par exemple, classe 50 tonnes).
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Articles connexes
Produits apparentés
Solutions personnalisées de manutention intelligente
Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :
- Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
- Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
- Options d'alimentation :
- ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
- ☐ Câble : _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
- Détails de la cargaison :
- Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
- Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
- Caractéristiques optionnelles :
- ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
- ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande
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