• Capacité de charge : 3 tonnes
  • Dimensions : 1800 × 1500 × 500 mm
  • Course de levage : Levage hydraulique, 100 mm
  • Alimentation électrique : Pile au lithium
  • Vitesse : 0–25 m/min (régulation de vitesse sans palier)
  • Sur mesure : Possibilité de production sur mesure, y compris des composants supplémentaires, etc.

Principe de fonctionnement du chariot de transfert AGV

L'explication suivante des principes de fonctionnement du chariot de transfert AGV facilite la compréhension rapide des séquences de mouvement principales et de la logique de contrôle pour le personnel d'ingénierie et de maintenance.

Principe de fonctionnement :

  1. Déclenchement de tâche et émission d'ordre de répartition
    Le chariot de transfert AGV reçoit les instructions de tâche de transport du système de répartition, du PLC ou du système de contrôle de niveau supérieur, spécifiant les postes de travail cibles, les itinéraires opérationnels et les modes de travail, et entre dans un état d'attente pour exécution.
  2. Positionnement automatique et reconnaissance de trajectoire
    Les données de position en temps réel sont acquises via des bandes magnétiques, des codes QR, un laser ou des systèmes de navigation inertielle. Le contrôleur embarqué analyse et corrige la trajectoire, permettant un fonctionnement stable le long de l'itinéraire prédéfini.
  3. Déplacement autonome et régulation de vitesse
    Le robot AGV exécute un mouvement autonome selon l'itinéraire planifié, ajustant automatiquement la vitesse aux virages, intersections ou jonctions critiques pour réaliser une accélération, un fonctionnement et une décélération en douceur.
  4. Positionnement précis au poste de travail
    En atteignant le poste de travail désigné, l'équipement réalise un positionnement précis via des signaux de navigation ou des capteurs. Le système confirme l'état d'arrivée, se préparant pour les opérations de levage et d'accostage ultérieures.
  5. Exécution du levage et accostage au poste de travail
    Sous les directives du système de contrôle, le mécanisme de levage hydraulique s'active, entraînant la plateforme de charge à ajuster verticalement sa hauteur. Cela aligne le niveau des matériaux avec la ligne de production ou la plateforme de montage, permettant un accostage sûr et stable.
  6. Retour d'état et achèvement de tâche
    Après avoir terminé le levage et l'accostage, le véhicule guidé automatisé AGV met à jour son état opérationnel et de tâche vers le système hôte. Il attend ensuite d'autres instructions ou procède à la tâche de transport suivante.
  7. Surveillance de sécurité et gestion des anomalies
    Tout au long de l'opération, l'AGV surveille en continu les obstacles avant, l'état opérationnel et les signaux de sécurité. En détectant des anomalies, le système décélère automatiquement, s'arrête ou déclenche des alarmes pour protéger le personnel et l'équipement.

Ce flux de travail s'applique à la fois au fonctionnement d'un seul véhicule et à la coordination multi-véhicules dans les systèmes de chariots de transfert AGV. Les clients peuvent personnaliser les configurations en fonction des exigences de processus, des environnements d'installation et des niveaux d'automatisation.

Chariot de transport AGV

Le système de chariot de transfert AGV

Le chariot de transfert AGV d'une capacité de levage de 3 tonnes utilise une philosophie de conception modulaire, présentant une structure globale stable et une disposition rationnelle. Il se compose principalement d'un châssis porteur, d'un système d'entraînement, d'un système de levage, d'un système de contrôle et d'un système de protection de sécurité, permettant un fonctionnement fiable dans des conditions de travail prolongées à haute charge.

Structure du corps : Fabriquée à partir de composants soudés en acier à haute résistance, la structure subit une analyse par éléments finis et une conception optimisée pour offrir une capacité de charge et une résistance à la fatigue exceptionnelles, la rendant adaptée aux opérations lourdes continues.

Système d'entraînement : Équipé de moteurs d'entraînement de qualité industrielle et de boîtes de vitesses de haute précision, il fonctionne en douceur avec de faibles niveaux de bruit. Prend en charge un contrôle précis du démarrage/arrêt et une régulation de vitesse, améliorant la stabilité de l'AGV lors des manœuvres de virage et d'accostage.

Système de levage : Le mécanisme de levage hydraulique compact assure une excellente synchronisation, permettant un levage et un abaissement en douceur sous des charges de 3 tonnes pour s'adapter aux différentes hauteurs de poste de travail et exigences de processus.

Système de contrôle : Utilise des contrôleurs PLC et spécifiques à l'AGV, prenant en charge les modes de fonctionnement automatique, semi-automatique et manuel. Facilite la mise en service sur site, la maintenance et les mises à niveau du système.

Système de protection de sécurité : Intègre l'évitement d'obstacles laser, des capteurs de collision, des boutons d'arrêt d'urgence, des alarmes sonores/visuelles et des dispositifs de protection contre les surcharges, améliorant globalement les normes de sécurité opérationnelle.

Chariot de transfert AGV

Spécifications techniques Vue d'ensemble

Explorez les spécifications techniques de ce véhicule de transfert AGV de 3 tonnes. Doté d'une mobilité à 360 degrés et de capacités de levage hydraulique, il permet un fonctionnement sûr et précis.

ParamètresSpécificationsRemarques
Type de modèleChariot de transfert électrique sans rail AGVVéhicule à guidage automatique
Capacité de charge3 tonnesConception robuste
Dimensions hors tout1800 × 1500 mm (L × l)Personnalisable
Hauteur de plateforme500 mmSurface de convoyeur à rouleaux
Garde au sol50 mmAdapté aux sols intérieurs
Exigence de plancherSol en ciment / bétonLisse et plat
Alimentation électriquePile au lithiumSans entretien
Méthode de contrôleNavigation laser + télécommande filaireHaute précision de positionnement
Puissance du moteur2 × 2 kWSystème d'entraînement
Vitesse de Déplacement0–25 m/min (vitesse variable)Réglable
Système de freinageFrein électromagnétiqueSûr et fiable
Matériau de la roueRoues revêtues de polyuréthaneRésistantes à l'usure et faible bruit
Type de directionDirection par roue directriceManœuvre flexible
Modes de déplacementAvant / Arrière / Virage en mouvement / Diagonale / Mouvement latéralMultidirectionnel
Course de levage100 mmFonction de levage optionnelle
Installation du chargeurChargeur de type séparéEntretien facile
Fonction de chargeChargement intelligent entièrement automatiquePrise en charge de l'accostage AGV
Protection de la sécuritéAlarme sonore et visuelle + Arrêt d'urgence + Évitement d'obstacles laserPlusieurs couches de sécurité
Fonctions supplémentairesAffichage du niveau de batterie, protection contre les surtensions, sous-tensions et surintensitésProtection du système

Voici quelques-unes des spécifications de notre chariot de transfert AGV. Si vous êtes intéressé par notre chariot AGV intelligent, veuillez nous contacter, et nous fournirons des services personnalisés adaptés à vos besoins.

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Pièces personnalisées pour chariot de transfert AGV

Articles personnalisables

Paramètres de série personnalisés pour chariot de transfert électrique sans rail AGV

Tableau des paramètres techniques du chariot de transfert électrique sans rail RWP
Capacité de charge nominale(t)51015203040506080100
Taille du tableau (mm)Longueur2400270027003000350040004500500060006000
Largeur1500180018002000220020002200250030003000
Hauteur470550600700700800900100010001000
Garde au sol(mm)≥50≥100
Rayon de braquage(mm)2200250025002800330060006800750090009000
Mode de pilotageDirection différentielleDirection hydraulique
Méthode de fonctionnementTélécommande et pendentif manuel
Bougez !Avant, arrière, virage en conduite sans arrêtTempérature : -10°C à 40°C ; Humidité : 20 % à 80 %, sans condensation (personnalisable pour environnements à haute température et antidéflagrants)
Vitesse de course(m/min)2520
Type de moteurMoteur à courant alternatif (CA) à basse tension / moteur à courant continu sans balais (CC)
Mode de freinageFrein électromagnétique
Mesures de protectionVoyant d'alarme sonore et visuel+ Bouton d'arrêt d'urgence+Capteur laser d'évitement d'obstacle (en option)+Bord de contact anticollision (en option)
Quantité de roues468
Diamètre de la roue motrice(mm)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
Matériau de la roueNoyau d'acier + polyuréthane
Capacité de la batterie(kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
Type de batterieBatterie plomb-acide Pile au lithium
Autonomie de la batterie5h (sur mesure)4h (sur mesure)
Temps de charge de la batterie≤7h≤5h
Chargeur de batterieAC220V/AC380V 
Type de solSol en ciment、Sol en tôle d'acier 、Sol en époxy, sol en asphalte
Capacité d'escalade à pleine charge5%3%
Environnement de travailAffichage de la puissance de la batterie, protection contre les surtensions, les sous-tensions, les surintensités, etc.
Couleur de la carrosserie du véhiculeSur mesure
Autres fonctionsNotes :
       D'autres dimensions de table et capacités de charge peuvent être personnalisées selon les besoins de l'utilisateur.
       2) Pour la direction hydraulique, un système de direction hydraulique double peut être sélectionné pour réduire le rayon de braquage en fonction des contraintes d'espace du site.
       3) Le type de batterie et la durée de fonctionnement (endurance de la batterie) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins des clients.
       4)Le produit fait l'objet d'améliorations et de mises à jour constantes ; les spécifications figurant dans le tableau peuvent être modifiées sans préavis.
Notes :
       D'autres dimensions de table et capacités de charge peuvent être personnalisées selon les besoins de l'utilisateur.
       2) Pour la direction hydraulique, un système de direction hydraulique double peut être sélectionné pour réduire le rayon de braquage en fonction des contraintes d'espace du site.
       Le type de batterie et l'autonomie (endurance de la batterie) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins du client.
       4)Le produit fait l'objet d'améliorations et de mises à jour constantes ; les spécifications figurant dans le tableau peuvent être modifiées sans préavis.

Caractéristiques

Application

Ce chariot de transfert AGV à levage de 3 tonnes trouve des applications non seulement dans la logistique automatisée d'entrepôt, mais aussi dans la fabrication automobile, l'aérospatiale et d'autres secteurs. Il améliore considérablement la sécurité et l'efficacité, répondant à divers besoins de manutention flexible et fiable.

Fabrication automobile: Utilisé pour le transfert automatisé de moteurs, moules et composants de carrosserie entre les postes de travail, permettant une intégration précise avec les lignes de production pour améliorer l'efficacité d'assemblage.

Métallurgie et acier: Conçu pour les environnements à forte charge et à forte poussière, le chariot de transfert AGV manipule en toute sécurité les structures en acier, l'outillage et les composants lourds, assurant un transport stable.

Fabrication d'équipements: Permet le transfert continu de composants lourds entre les processus de soudage, d'assemblage et d'inspection, optimisant la cadence de production et améliorant l'efficacité logistique globale de l'atelier.

Énergie et électricité: Adapté au transport interne en atelier de matériaux lourds tels que les équipements de production d'énergie et les composants électriques. Assure un transport sûr des équipements de grande valeur grâce à un levage stable et une navigation précise.

Aérospatiale: Le chariot de transfert AGV d'une capacité de levage de 3 tonnes permet une manipulation fluide et précise des composants critiques, répondant aux exigences de logistique intelligente dans des environnements de production de haute qualité.

Pour plus d'informations sur les chariots de transfert AGV, lisez : Quelles industries utilisent les chariots de transfert AGV ? Applications dans la fabrication moderne

Chariot de transfert Vitrine

Fabricant de chariots de transfert AGV

Henan REMARKABLE Intelligent Technology Co., Ltd. est un fabricant spécialisé dédié à la recherche, au développement, à la conception, à la production, à la vente et au service après-vente de chariots de transfert industriels et de chariots de transfert AGV. L'entreprise fabrique des équipements de manutention et des accessoires dans diverses capacités de tonnage, tout en fournissant également des services professionnels de R&D, de conception et de fabrication pour des chariots de transfert électriques, chariots sur rail, chariots de transfert mobiles omnidirectionnels, chariots de transfert sans rail, robots AGVet remorques industrielles.

REMARKABLE possède un système de production complet, une gestion de la qualité rigoureuse et une vaste expérience industrielle. Ses produits sont conformes à la norme de l'industrie mécanique JB/T6127-2010, ont passé la certification du système ISO (qualité, environnement et santé au travail) et la certification CE. Elle a obtenu successivement 19 brevets nationaux de produits.

Articles connexes

Solutions personnalisées de manutention intelligente

Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :

  • Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
  • Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
  • Options d'alimentation :
  • ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
  • ☐ Câble : _____V/_____A
  • ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
  • Détails de la cargaison :
  • Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
  • Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
  • Caractéristiques optionnelles :
  • ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
  • ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande

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