Le véhicule à guidage automatique est un type d'équipement de manutention intelligent qui réalise des transports sans équipage par le biais d'itinéraires préétablis ou de systèmes de navigation automatique. Il est largement utilisé dans les domaines de la logistique, de la fabrication, de l'entreposage et dans d'autres domaines. Le principe de fonctionnement des Véhicule à guidage automatique Il s'agit de la génération de tâches, de la planification de la trajectoire, de l'évitement d'obstacles en temps réel, de la manipulation de cibles complètes, de la recharge en attente, etc. Nous allons donc comprendre en détail comment fonctionnent les véhicules guidés automatisés.
Comment fonctionne un véhicule à guidage automatique ?
Le principe de fonctionnement d'un véhicule à guidage automatique (AGV) consiste à obtenir sa position actuelle grâce aux capteurs de guidage et à la combiner avec les informations sur la cible dans la trajectoire prédéfinie pour calculer les instructions de contrôle spécifiques, de manière à déterminer la vitesse de conduite et l'angle de braquage de l'AGV, et à réaliser le contrôle précis du mouvement du véhicule. Son cœur réside dans le contrôle du suivi de la trajectoire, c'est-à-dire qu'en surveillant constamment l'écart de position entre le point de référence et le point virtuel sur la trajectoire, il ajuste la vitesse de rotation de la roue motrice en temps réel, de sorte que le point de référence soit aligné avec le point virtuel autant que possible, ce qui permet à l'AGV de se déplacer de manière stable le long de la ligne de guidage.
1.automatisé système de navigation
Les AGV utilisent diverses technologies de guidage pour déterminer leur propre position et les conditions environnementales, les méthodes de navigation les plus courantes étant les suivantes :
Navigation magnétique : se déplaçant le long des bandes magnétiques ou des pointes préinstallées sur le sol, et détectant la trajectoire grâce à des capteurs magnétiques.
Navigation laser : la numérisation de l'environnement à l'aide de LiDAR et la détermination de la position de l'environnement par calcul.
Navigation visuelle : l'utilisation de caméras pour identifier les caractéristiques du sol et de l'environnement afin de déterminer la position.
Navigation inertielle : déterminer la position en appliquant la projection intégrale de la trajectoire du mouvement à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres.
SLAM : Simuler la construction de l'environnement et déterminer la position en temps réel par laser/vision avec la technologie SLAM dans un environnement dynamique.
Grâce au système de guidage ci-dessus, nous avons prédéfini la planification de la trajectoire de l'AGV et commencé à mettre en œuvre la manutention. Dans la manutention de l'AGV, comment éviter les obstacles en temps réel ?
2. Évitement des obstacles en temps réel
AGV équipé de capteurs et de systèmes de sécurité pour la détection des obstacles et le fonctionnement en toute sécurité ou l'ajustement local de l'itinéraire.
Les systèmes de sécurité les plus courants sont les suivants
Capteurs LIDAR et ultrasoniques : Ces capteurs peuvent détecter les obstacles sur la trajectoire et, lorsqu'ils sont déclenchés, ralentir ou arrêter le véhicule pour éviter la collision.
Pare-chocs : Les pare-chocs physiques peuvent déclencher un arrêt d'urgence si l'AGV entre en contact avec un objet ou une personne.
Bouton d'arrêt d'urgence : Un bouton d'arrêt manuel permet au personnel d'arrêter immédiatement le mouvement de l'AGV.
Grâce à la fonction d'évitement des obstacles en temps réel, nous pouvons sécuriser ou ajuster l'itinéraire pour rendre notre manipulation sûre et facile à transporter jusqu'à l'endroit désigné pour terminer la manipulation.
Après avoir compris le principe de fonctionnement du véhicule guidé automatisé, nous comprenons également son système d'entraînement et sa collaboration interactive.
3. Système d'entraînement
L'AGV est généralement alimenté par des batteries et un moteur électrique. Le moteur entraîne les roues, qui suivent une piste préétablie ou un système de navigation automatisé. La gestion de la batterie est également cruciale et un système de charge est en place pour permettre le chargement par changement manuel de la batterie, par des stations de charge automatiques ou par des chemins de charge inductifs. Les roues motrices, selon l'environnement dans lequel l'AGV est utilisé, sont soit omnidirectionnelles, soit antidéflagrantes, soit à gouvernail unique. Manipulation souple et sûre et arrêt précis en fonction de la scène.
4.Travail interactif
Agv peut travailler avec un bras robotique, un rouleau, une plate-forme de levage et d'autres institutions pour réaliser des travaux complexes de manutention, de chargement et de déchargement (tels que les chariots élévateurs à fourche AGV, les chariots élévateurs à palettes AGV).
Après avoir compris le fonctionnement des véhicules autoguidés, nous devons nous attacher à comprendre comment ils sont alimentés en énergie.
Spectacle vidéo
Comment les AGV sont-ils alimentés ?
Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont généralement alimentés par trois types de sources d'énergie : la batterie, l'alimentation inductive sans contact et l'alimentation câblée. La batterie est le type d'alimentation le plus courant, tandis que l'alimentation inductive sans contact et l'alimentation câblée conviennent à différentes conditions de travail.
Voici une présentation détaillée des méthodes d'alimentation électrique des AGV :
1. Alimentation par batterie
Utiliser des batteries comme source d'énergie, telles que des batteries rechargeables au plomb-acide, au nickel-cadmium ou au lithium-ion. Les AGV alimentés par des batteries sont plus flexibles et peuvent se déplacer librement sans lignes fixes ni stations de recharge. Les batteries sont faciles à remplacer ou à recharger, mais leur autonomie est limitée. Ils sont largement utilisés dans les cas où des déplacements et des changements d'itinéraire fréquents sont nécessaires.
2. Alimentation par induction sans contact
L'AGV est alimenté par des panneaux ou des piles de chargement selon le principe de l'induction électromagnétique, sans connexion filaire et avec une plus grande sécurité. Sa vitesse de chargement est rapide et il peut se charger pendant la conduite. Cependant, la plaque ou le pieu de chargement doit être installé dans une position fixe, ce qui limite le parcours de l'AGV, et le coût est plus élevé que celui des autres méthodes d'alimentation. Cette méthode convient aux situations où les exigences en matière d'efficacité et de sécurité sont élevées, telles que les lignes de production qui nécessitent des démarrages et des arrêts fréquents.
3. Alimentation électrique câblée
Les AGV sont reliés à l'alimentation électrique par des câbles ou des rails, et reçoivent directement l'énergie de l'alimentation externe sans limitation de la capacité de la batterie. Par rapport à une alimentation sans contact, le coût est moins élevé. Cependant, elle doit fonctionner sur des lignes ou des rails fixes, avec un espace de circulation limité et une flexibilité relativement faible. Il convient aux situations où les exigences en matière de stabilité de l'alimentation et de coût sont élevées, telles que les tâches de manutention sur des lignes fixes.
Conclusion
Grâce à la narration ci-dessus, nous connaissons le principe de fonctionnement du véhicule guidé automatisé, nous comprenons comment utiliser l'AGV de manière efficace et comment alimenter les AGV en énergie. Nous sommes un fabricant de véhicules à guidage automatique. Nous avons une grande expérience dans le domaine de la manutention. Si vous voulez en savoir plus sur le système de véhicule guidé automatique, veuillez nous contacter maintenant, et vous obtiendrez plus de solutions de manutention.
