Ce système multifonctionnel personnalisé Véhicule de transfert AGV est un véhicule de transport électrique automatisé spécialement conçu et fabriqué pour le projet hydraulique national des Trois Gorges. Il utilise la navigation laser pour un fonctionnement autonome et intègre des capacités de levage, une rotation à 360 degrés et un cadre de fixation en forme de V. Il s'interface avec les signaux de l'équipement de la chaîne de production automatisée sur le site, se soulevant à une hauteur de 1,5 mètre à des postes de travail désignés pour s'amarrer avec précision à des machines tierces. Cela permet d'effectuer des opérations telles que la manipulation de pièces et la rotation à 360 degrés. Ce véhicule AGV multifonctionnel intègre des capacités de déplacement, de levage et de rotation de la plate-forme, exécutant de manière autonome des actions programmées pour répondre aux exigences d'automatisation et de sécurité dans la fabrication d'équipements de précision.
REMARQUABLE offre des services de personnalisation couvrant la capacité de charge, la conception de la plate-forme, les modes de contrôle et les modules fonctionnels afin de répondre aux diverses exigences opérationnelles.
- Modèle : RWP
- Capacité de charge : 3 tonnes
- Dimensions : 1600 × 1000 × 1000 mm
- Course de levage : Levage hydraulique, 1500 mm
- Alimentation électrique : Pile au lithium
- Vitesse : 0-30 m/min (réglage progressif de la vitesse)
- Sur mesure : Possibilité de production sur mesure, y compris des composants supplémentaires, etc.
Principe de fonctionnement du chariot de transfert AGV multifonctionnel
Les principes de fonctionnement du véhicule multifonctionnel à guidage automatique (AGV) sont expliqués ci-après, afin d'aider les opérateurs et le personnel d'entretien à comprendre rapidement ses séquences de mouvement et sa logique de contrôle.
Principe de fonctionnement :
1. Lors de la mise sous tension, la batterie d'alimentation fournit de l'électricité au contrôleur, au système d'entraînement et au module hydraulique. Le véhicule effectue automatiquement des autocontrôles de la charge de la batterie, des freins, de l'évitement des obstacles, de l'arrêt d'urgence et de l'état des capteurs. Il ne passe en mode opérationnel que lorsque les conditions de sécurité sont réunies.
2. Une fois l'autocontrôle terminé, l'opérateur sélectionne des fonctions telles que le déplacement, le levage ou la rotation à l'aide de la télécommande ou du panneau de commande. Le contrôleur active alors les modules correspondants et établit une trajectoire sûre.
3. Le système d'entraînement fournit de la puissance par l'intermédiaire de moteurs. La direction indépendante à quatre roues utilise des algorithmes de contrôle pour calculer la vitesse et l'angle des roues en temps réel, ce qui permet un mouvement omnidirectionnel, y compris avant/arrière, latéral, diagonal et rotation sur place.
4. Les encodeurs et les capteurs de position fournissent un retour d'information continu, permettant un mouvement précis et stable dans les espaces confinés et les itinéraires complexes.
La plate-forme de levage et de rotation, entraînée par un système hydraulique, effectue un levage vertical, des ajustements de positionnement précis ou une rotation complète de 360°, selon les besoins. Le contrôle de la pression et du déplacement en boucle fermée assure des opérations de levage stables et contrôlables.
5. Pendant le fonctionnement, tous les modules maintiennent un double verrouillage du matériel et du logiciel. Si la plate-forme ne se réinitialise pas ou détecte un obstacle, le système de contrôle limite immédiatement les mouvements ou les ajustements de posture.
6. L'évitement des obstacles par laser, la protection contre la détection des bords et les alarmes sonores et visuelles déclenchent des arrêts d'urgence en cas de détection de dangers. Les freins électromagnétiques garantissent un stationnement sûr du véhicule dans des conditions normales et anormales, en évitant tout glissement ou dérive.
7. Une fois la tâche terminée, la plateforme se rétracte automatiquement et le véhicule passe en mode veille. Le système de charge intelligent collabore avec le système de gestion de la batterie (BMS) pour surveiller l'état de la batterie, prévenir les surtensions et les surintensités tout en optimisant les stratégies de consommation d'énergie dans les conditions de faible puissance.
8. L'entretien de routine comprend principalement l'inspection des fluides hydrauliques et des pneus, le calibrage des capteurs, le diagnostic de l'état de la batterie et l'entretien du système de freinage afin de garantir une fiabilité constante de l'AGV.
Robot automatisé AGV multifonctionnel
Principales fonctions du chariot de transfert AGV personnalisé
Le chariot de transfert AGV multifonctionnel automatisé et personnalisé permet un transport autonome, un accostage et une coordination des processus dans des conditions opérationnelles complexes grâce à des systèmes de navigation, d'exécution et d'interconnexion hautement intégrés. Les principaux modules fonctionnels comprennent un système de navigation laser, un mécanisme de levage, une plate-forme rotative et un système de table de serrage, formant collectivement des capacités opérationnelles intelligentes.
Système de navigation autonome (guidage laser) : Grâce à la technologie de positionnement par réflecteur laser, ce système utilise des scanners laser pour établir des coordonnées de position en temps réel, ce qui permet un suivi de trajectoire de haute précision et l'accostage des postes de travail. La navigation laser offre une grande précision de positionnement, une planification rapide des itinéraires et une forte capacité d'adaptation à l'environnement, ce qui la rend adaptée aux environnements industriels présentant des structures complexes, des passages étroits ou des exigences strictes en matière de précision des trajectoires.
Système de levage (1,5 m, personnalisable) : Le module de levage utilise une structure de levage hydraulique qui permet un levage vertical à grande charge, à faible déplacement et à longue course. Lorsqu'il atteint les postes de travail, l'AGV automatisé peut se positionner avec précision à des hauteurs déterminées, ce qui convient aux opérations d'accostage des équipements, d'assistance à la maintenance et de manutention des matériaux. Le contrôle en boucle fermée assure une vitesse de levage uniforme et une posture stable, répondant ainsi aux exigences d'un fonctionnement continu à long terme.
Rotation à 360° Système de plate-forme : La plate-forme rotative comprend un mécanisme d'entraînement intégré permettant une rotation continue vers l'avant et vers l'arrière. L'ensemble du véhicule peut effectuer des mouvements avant/arrière, des déplacements en diagonale et des rotations à 360° sur place. Principalement utilisé pour les ajustements d'angle dans les postes de travail confinés, l'accostage transversal ou l'assemblage de précision. La rotation peut être coordonnée avec les fonctions de déplacement et de levage, ce qui réduit les repositionnements répétitifs et améliore l'efficacité opérationnelle lors des transitions entre plusieurs processus.
Plate-forme de serrage des pièces en forme de V : Dotée d'une structure en V, cette plate-forme peut accueillir des composants cylindriques, des tuyaux, des structures hydrauliques et d'autres pièces de forme irrégulière. Des mécanismes antidérapants et antiroulis maintiennent la stabilité des pièces pendant le transport, le levage et la rotation, minimisant ainsi les déplacements et renforçant la sécurité du personnel et des équipements. Il est particulièrement adapté à la manipulation précise de matériaux irréguliers ou faciles à rouler.
Système d'interconnexion des équipements : Les AGV automatisés permettent une communication bidirectionnelle avec les systèmes hôtes ou les dispositifs externes, facilitant les demandes automatiques de postes de travail, l'accostage autonome, l'échange de signaux déclenché par les tâches et la surveillance de l'état. Ils exécutent des séquences d'actions automatisées basées sur des protocoles de flux de travail, mettant en œuvre une logique de transport et de maintenance intelligente où les postes de travail localisent les équipements et les pièces à usiner les processus.
Chariot de transfert AGV multifonctionnel
Spécifications techniques Vue d'ensemble
Ce véhicule de transfert est doté d'un mouvement omnidirectionnel à 360°, d'une fonction de levage hydraulique et d'une plate-forme antidérapante, ce qui permet un fonctionnement sûr et précis. En outre, il intègre des fonctions personnalisables pour faciliter l'inspection et la maintenance de l'équipement hydraulique. Nous présentons ci-dessous les spécifications détaillées de ce véhicule de transfert AGV automatisé multifonctionnel.
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Capacité de charge | 3T |
| Dimensions (L × L, mm) | 1600 × 1000 |
| Hauteur de la table (mm) | 1000 |
| Garde au sol (mm) | 60 |
| Exigence de plancher | Béton |
| Alimentation électrique | Pile au lithium |
| Mode de fonctionnement | Télécommande sans fil + contrôle automatique |
| Puissance du moteur d'entraînement | 4×1,5KW |
| Vitesse de déplacement (m/min) | 0-30 |
| Type de freinage | Frein électromagnétique |
| Matériau de la roue | Revêtement en polyuréthane |
| Mode de rotation | Volant de direction |
| Mode mouvement | Avant/arrière, tourner en se déplaçant, mouvement en diagonale, mouvement latéral, virage ponctuel |
| Installation du chargeur | Monté sur véhicule |
| Fonction du chargeur | Chargement intelligent entièrement automatique |
| Course de levage (mm) | 750 |
| Mesures de sécurité | Alarme sonore et visuelle, arrêt d'urgence, évitement des obstacles par laser |
| Autres fonctions | Affichage du niveau de la batterie, protection contre les surtensions, les sous-tensions et les surintensités |
Ce sont là quelques-unes des spécifications de nos véhicules AGV intelligents. Si vous êtes intéressé par nos véhicules de transfert AGV intelligents, n'hésitez pas à nous contacter et nous vous fournirons des services personnalisés adaptés à vos besoins.
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Pièces sur mesure pour le chariot de transfert AGV
La voiture AGV intelligente REMARKABLE prend en charge la personnalisation 100% pour des scénarios opérationnels spécifiques, permettant une conception approfondie adaptée aux exigences de l'industrie, aux processus de fabrication et aux caractéristiques des pièces à usiner. Les options de personnalisation comprennent :
- Personnalisation de la capacité de charge : La capacité va de 1 tonne à plus de 200 tonnes, la structure du châssis et le groupe motopropulseur étant conçus en fonction du poids de la pièce.
- Personnalisation de la structure de la plate-forme : Les surfaces de fixation en forme de V, l'inclinaison de la plate-forme, la rotation bidirectionnelle ou multidirectionnelle et les plates-formes de positionnement de haute précision permettent de répondre à diverses exigences en matière de support, de rotation et d'usinage des pièces à usiner.
- Personnalisation de la hauteur de levage et de la méthode : La plage de réglage s'étend de 500 mm à 2 000 mm, avec des options de vérins à vis électriques ou de systèmes de levage hydrauliques pour s'adapter aux différentes hauteurs des lignes de production et aux configurations d'accostage.
- Personnalisation de la méthode de navigation : Navigation laser, navigation inertielle, navigation par bande magnétique, navigation hybride, etc., adaptable à des environnements ouverts, semi-fermés ou à des sites complexes.
- Personnalisation de la communication et de la logique de contrôle : Adapté aux exigences spécifiques de la ligne de production, y compris les méthodes d'intégration des automates, la logique de déclenchement des processus, les interfaces de surveillance à distance, la synchronisation des cycles de production et la planification des trajets. Cela améliore l'intégration des robots AGV intelligents dans les systèmes d'automatisation existants.
- Personnalisation de la sécurité et de la protection : Il comprend des radars d'évitement d'obstacles, des bandes anticollision, des alarmes sonores et visuelles et des systèmes d'arrêt d'urgence. Ceux-ci peuvent être configurés en fonction des exigences de sécurité du site.
Le tableau suivant est une référence pour les options de personnalisation des chariots de transfert de la série RWP :
| Tableau des paramètres techniques du chariot de transfert électrique sans rail RWP | |||||||||||
| Capacité de charge nominale（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Taille du tableau (mm) | Longueur | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Largeur | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Hauteur | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Garde au sol（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Rayon de braquage（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Mode de pilotage | Direction différentielle | Direction hydraulique | |||||||||
| Méthode de fonctionnement | Télécommande et pendentif manuel | ||||||||||
| Bougez ! | Avancer, reculer, tourner pendant la conduite sans arrêt, et une rotation de 360 | Avancer, reculer, tourner pendant la conduite sans arrêt | |||||||||
| Vitesse de course（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| Type de moteur | Moteur à courant alternatif (CA) à basse tension / moteur à courant continu sans balais (CC) | ||||||||||
| Mode de freinage | Frein électromagnétique | ||||||||||
| Mesures de protection | Voyant d'alarme sonore et visuel+ Bouton d'arrêt d'urgence+Capteur laser d'évitement d'obstacle (en option)+Bord de contact anticollision (en option) | ||||||||||
| Quantité de roues | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Diamètre de la roue motrice（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Matériau de la roue | Noyau d'acier + polyuréthane | ||||||||||
| Capacité de la batterie（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Type de batterie | Batterie plomb-acide | Pile au lithium | |||||||||
| Autonomie de la batterie | 5h (sur mesure) | 4h (sur mesure) | |||||||||
| Temps de charge de la batterie | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Chargeur de batterie | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Type de sol | Sol en ciment、Sol en tôle d'acier 、Sol en époxy, sol en asphalte | ||||||||||
| Capacité d'escalade à pleine charge | 5% | 3% | |||||||||
| Environnement de travail | Température : -10°c～40°c ; Humidité : 20%～80%, sans condensation (sur mesure pour les environnements à haute température et antidéflagrants). | ||||||||||
| Couleur de la carrosserie du véhicule | Sur mesure | ||||||||||
| Autres fonctions | Affichage de la puissance de la batterie, protection contre les surtensions, les sous-tensions, les surintensités, etc. | ||||||||||
| Notes : 1) D'autres tailles de tables et capacités de charge peuvent être personnalisées en fonction des besoins de l'utilisateur. 2) Pour la direction hydraulique, un système de direction hydraulique double peut être sélectionné pour réduire le rayon de braquage en fonction des contraintes d'espace du site. 3) Le type de batterie et la durée de fonctionnement (endurance de la batterie) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins des clients. 4)Le produit fait l'objet d'améliorations et de mises à jour constantes ; les spécifications figurant dans le tableau peuvent être modifiées sans préavis. | |||||||||||
REMARKABLE offre une gamme de capacités personnalisables. Si vous avez des questions ou si vous êtes intéressé par notre véhicule de transfert AGV intelligent, n'hésitez pas à nous contacter. Nous vous fournirons la solution optimale.
Caractéristiques
Multifonctionnel
Les capacités de transport, de levage, de rotation et d'antidérapage facilitent les opérations multi-processus.
Capacité de charge élevée
Conception à haute résistance pour une manipulation et un levage stables de pièces pesant 3 tonnes ou plus.
Entièrement automatisé
Permet la navigation autonome, l'amarrage automatique, le levage et la rotation, en exécutant des opérations de bout en bout par l'intermédiaire de systèmes de commande.
Manipulation de précision
Prise en charge de l'intégration des systèmes PLC/MES pour l'arrimage automatisé de plusieurs appareils, l'interaction et le positionnement précis.
Sécurité élevée
Équipé de multiples mécanismes de sécurité, notamment l'évitement d'obstacles par laser, l'arrêt d'urgence, la logique de verrouillage et la surveillance de la posture.
Très personnalisé
Prise en charge de configurations personnalisées pour les dimensions de la plate-forme, les dispositifs d'outillage, les méthodes de navigation et les courses de levage.
Demande de voiture de transfert AGV
Le système de transport multifonctionnel par véhicule guidé automatisé, caractérisé par une mobilité omnidirectionnelle, un positionnement précis et une capacité de charge robuste, sert non seulement de solution de transport primaire pour le secteur des ressources en eau, mais aussi pour de nombreuses autres industries.
Fabrication de précision
Le chariot de transfert AGV multifonctionnel permet des mouvements, des levages et des ajustements angulaires de haute précision, améliorant ainsi la précision de l'accostage tout en résolvant les problèmes d'imprécision du positionnement et les contraintes spatiales.
Usinage et fabrication métallique
Le châssis robuste et les surfaces de travail à pinces en V permettent de transporter en toute sécurité des matériaux volumineux, de forme irrégulière ou roulants, améliorant ainsi la capacité de charge tout en renforçant l'efficacité et la sécurité du transport.
Fabrication d'équipements pour les ressources en eau et l'énergie
Facilite la manipulation de grands composants dans des espaces confinés, avec des plates-formes de levage et de rotation facilitant l'installation et la maintenance. Permet l'inspection, la modification et la manœuvre sécurisée de charges lourdes.
Lignes de production automatisées / usines intelligentes
Les AGV intelligents demandent de manière autonome des postes de travail, accostent avec précision et exécutent des opérations de chargement/déchargement automatisées, ce qui renforce l'efficacité de l'automatisation de la chaîne de production tout en réduisant les coûts de main-d'œuvre.
Secteur de l'ingénierie ferroviaire
Les véhicules de transport multifonctionnels permettent un positionnement précis des outils et des composants, ce qui accélère les tâches d'inspection et minimise les temps d'arrêt du matériel roulant.
Industrie aérospatiale
Manipulation de pièces à forte charge, de haute précision et à plusieurs degrés de liberté, améliorant la sécurité lors du transport de matériaux spécialisés et de composants de grande taille.
Ce chariot de transfert AGV polyvalent améliore la sécurité, l'efficacité et le flux de travail, en répondant aux diverses exigences en matière de manutention grâce à des solutions flexibles et fiables.
Chariot de transfert Vitrine
Fabricant de chariots de transfert AGV multifonctionnels
Henan Remarkable Intelligent Technology Co. est situé au n° 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, Henan Province. Il s'agit d'une entreprise professionnelle d'équipements de manutention qui intègre la recherche et le développement, la conception, la fabrication, la vente et le service après-vente. Elle est spécialisée dans la production de divers types et tonnages d'équipements de manutention et de leurs accessoires, et fournit des services professionnels de recherche-développement, de conception et de fabrication de divers équipements de manutention non standard et d'autres équipements de manutention. Chariots de transfert électriques, Chariots de transfert de rails, Chariots de transport mobiles omnidirectionnels, Chariots de transfert de batterie, Chariots de transport de charges lourdes, Robots de manutention AGVet remorques industrielles.
Les produits REMARKABLE sont strictement conformes à la norme JB/T6127-2010 de l'industrie mécanique et sont certifiés ISO pour la qualité, la gestion de l'environnement et les systèmes de santé et de sécurité au travail, ainsi que la certification CE. L'entreprise possède plusieurs technologies brevetées au niveau national, ce qui lui permet d'offrir à ses utilisateurs des solutions de manutention industrielle fiables, sûres et efficaces.
Pourquoi nous choisir ?
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- Entièrement personnalisé - De la capacité de charge (1-500+ tonnes) aux systèmes d'entraînement (électrique, hybride ou diesel), nous répondons à vos besoins exacts.
- Systèmes de contrôle avancés - Les options comprennent la commande manuelle à distance, la planification semi-automatique du trajet ou la navigation entièrement automatisée (intégration d'un AGV).
- Qualité et durabilité - Cadres en acier robustes, modules de direction à couple élevé, certifiés CE et ISO.
- Soutien complet au projet - De la consultation initiale au service après-vente, nos ingénieurs fournissent une assistance technique à vie.
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Solutions personnalisées de manutention intelligente
Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :
- Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
- Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
- Options d'alimentation :
- ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
- ☐ Câble : _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
- Détails de la cargaison :
- Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
- Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
- Caractéristiques optionnelles :
- ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
- ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande
