AGV Transferwagen
AGV Transferwagen
AGV-Roboter
AGV Transferwagen
Automatisiertes Fahrerloses Fahrzeug
Dieses kundenspezifische multifunktionale AGV-Transferwagen ist ein automatisiertes elektrisches Transportfahrzeug, das speziell für das nationale Drei-Schluchten-Wasserkraftprojekt entwickelt und hergestellt wurde. Es nutzt Lasernavigation für den autonomen Betrieb und verfügt über Hubfunktionen, 360-Grad-Drehung und einen V-förmigen Spannrahmen. Es kommuniziert mit Signalen der automatisierten Produktionslinie vor Ort und hebt sich an festgelegten Arbeitsstationen auf eine Höhe von 1,5 Metern, um präzise mit Drittanbieter-Maschinen zu koppeln. Dies ermöglicht Vorgänge wie Werkstückhandhabung und 360-Grad-Drehung. Dieses multifunktionale AGV-Fahrzeug integriert Fahrzeugbewegung, Heben und Plattformdrehung und führt programmierte Aktionen autonom aus, um Automatisierungs- und Sicherheitsanforderungen in der Präzisionsgerätefertigung zu erfüllen.
REMARKABLE bietet Anpassungsdienste, die Tragfähigkeit, Plattformdesign, Steuerungsmodi und Funktionsmodule abdecken, um unterschiedliche betriebliche Anforderungen zu erfüllen.
- Modell: RWP
- Tragfähigkeit: 3 Tonnen
- Abmessungen: 1600 × 1000 × 1000 mm
- Hebehub: Hydraulisches Heben, 1500 mm
- Stromversorgung: Lithium-Batterie
- Geschwindigkeit: 0–30 m/min (stufenlose Geschwindigkeitsregelung)
- Kundenspezifisch: Sonderanfertigung möglich, einschließlich zusätzlicher Komponenten usw.
Arbeitsprinzip des multifunktionalen AGV-Transferwagens
Im Folgenden werden die Betriebsprinzipien des multifunktionalen automatisierten Fahrzeugs (AGV) erläutert, um Bedienern und Wartungspersonal ein schnelles Verständnis seiner Bewegungsabläufe und Steuerungslogik zu ermöglichen.
Arbeitsprinzip:
Nach dem Einschalten versorgt die Antriebsbatterie die Steuerung, das Antriebssystem und das Hydraulikmodul mit Strom. Das Fahrzeug führt automatisch Selbsttests des Batterieladezustands, der Bremsen, der Hindernisvermeidung, des Notstopps und des Sensorstatus durch. Es wechselt nur in den Betriebsmodus, wenn die Sicherheitsbedingungen erfüllt sind.
Nach Abschluss des Selbsttests wählt der Bediener über die Fernbedienung oder das Bedienfeld Funktionen wie Fahren, Heben oder Drehen aus. Die Steuerung aktiviert dann entsprechende Module und legt einen sicheren Pfad fest.
Das Antriebssystem liefert Leistung über Motoren. Die unabhängige Vierradlenkung verwendet Steuerungsalgorithmen, um Radgeschwindigkeit und -winkel in Echtzeit zu berechnen und ermöglicht so omnidirektionale Bewegungen, einschließlich Vorwärts-/Rückwärtsfahrt, Seitwärtsfahrt, Diagonalbewegung und Drehung auf der Stelle.
Encoder und Positionssensoren liefern kontinuierliches Feedback und ermöglichen präzise und stabile Bewegungen in engen Räumen und auf komplexen Routen.
Die Hub- und Drehplattform, angetrieben durch ein Hydrauliksystem, führt vertikales Heben, präzise Positionierungsanpassungen oder eine vollständige 360°-Drehung nach Bedarf durch. Geschlossene Druck- und Wegsteuerung gewährleisten stabile und kontrollierbare Hubvorgänge.
Während des Betriebs halten alle Module eine doppelte Verriegelung von Hardware und Software aufrecht. Sollte die Plattform nicht zurückgesetzt werden oder ein Hindernis erkennen, schränkt das Steuerungssystem sofort Bewegungen oder Haltungsanpassungen ein.
Laser-Hindernisvermeidung, Kantenerkennungsschutz und akustische/visuelle Alarme lösen bei Gefahrenerkennung Notstopps aus. Elektromagnetische Bremsen gewährleisten sicheres Parken des Fahrzeugs sowohl unter normalen als auch unter abnormalen Bedingungen und verhindern ein Rutschen oder Abdriften.
Nach Abschluss der Aufgabe fährt die Plattform automatisch ein, und das Fahrzeug wechselt in den Bereitschaftsmodus. Das intelligente Ladesystem arbeitet mit dem Batteriemanagementsystem (BMS) zusammen, um den Batteriestatus zu überwachen, Überspannung und Überstrom zu verhindern und Energieverbrauchsstrategien bei niedrigem Ladezustand zu optimieren.
Die routinemäßige Wartung umfasst hauptsächlich die Überprüfung von Hydraulikflüssigkeit und Reifen, die Sensorkalibrierung, die Batteriezustandsdiagnose und die Wartung des Bremssystems, um eine gleichbleibende Zuverlässigkeit des AGV sicherzustellen.
Multifunktionaler AGV-Automatisierungsroboter
Hauptfunktionen des kundenspezifischen AGV-Transferwagens
Der kundenspezifische automatisierte multifunktionale AGV-Transferwagen erreicht autonomen Transport, Andocken und Prozesskoordination unter komplexen Betriebsbedingungen durch hochintegrierte Navigations-, Ausführungs- und Verbindungssysteme. Zu den Kernfunktionsmodulen gehören ein Lasernavigationssystem, ein Hebemechanismus, eine Drehplattform und ein Spannplattensystem, die gemeinsam intelligente Betriebsfähigkeiten bilden.
Autonomes Navigationssystem (Laserführung): Dieses System verwendet Laserreflektor-Positionierungstechnologie und nutzt Laserscanner zur Erstellung von Echtzeit-Positionskoordinaten, was eine hochpräzise Pfadverfolgung und Arbeitsstationsandockung ermöglicht. Lasernavigation bietet hohe Positionierungsgenauigkeit, schnelle Routenplanung und starke Umweltanpassungsfähigkeit und eignet sich für industrielle Umgebungen mit komplexen Strukturen, engen Durchgängen oder strengen Pfadgenauigkeitsanforderungen.
Hubsystem (1,5 m, anpassbar): Das Hubmodul verwendet eine hydraulische Hubstruktur und ermöglicht vertikales Heben mit hoher Last, geringem Hubweg und langem Hub. Bei Erreichen von Arbeitsstationen kann das automatisierte AGV präzise auf festgelegte Höhen positioniert werden, geeignet für Geräteandockung, Wartungsunterstützung und Materialhandhabungsvorgänge. Geschlossene Regelung gewährleistet gleichmäßige Hubgeschwindigkeit und stabile Haltung und erfüllt Anforderungen an langfristigen Dauerbetrieb.
360°-Drehplattformsystem: Die Drehplattform enthält einen integrierten Antriebsmechanismus, der kontinuierliche Vorwärts- und Rückwärtsdrehungen ermöglicht. Das gesamte Fahrzeug kann Vorwärts-/Rückwärtsbewegungen, Diagonalverschiebungen und 360°-Drehungen auf der Stelle durchführen. Hauptsächlich verwendet für Winkeleinstellungen in engen Arbeitsstationen, richtungsübergreifendes Andocken oder Präzisionsmontage. Die Drehung kann mit Fahr- und Hubfunktionen koordiniert werden, wodurch wiederholte Neupositionierungen reduziert und die Betriebseffizienz bei Mehrprozessübergängen verbessert werden.
V-förmige Werkstückspannplattform: Mit einem V-förmigen Strukturdesign nimmt diese Plattform zylindrische Komponenten, Rohre, hydraulische Strukturen und andere unregelmäßig geformte Werkstücke auf. Anti-Rutsch- und Anti-Roll-Mechanismen erhalten die Werkstückstabilität während Transport, Heben und Drehen, minimieren effektiv Verschiebungen und erhöhen die Sicherheit von Personal und Ausrüstung. Sie eignet sich besonders für die präzise Handhabung von unregelmäßigen oder leicht rollenden Materialien.
Geräteverbindungssystem: Automatisierte AGVs ermöglichen bidirektionale Kommunikation mit Hostsystemen oder externen Geräten, erleichtern automatische Arbeitsstationsanfragen, autonomes Andocken, aufgabenausgelösten Signalaustausch und Statusüberwachung. Sie führen automatisierte Aktionssequenzen basierend auf Arbeitsablaufprotokollen aus und implementieren intelligente Transport- und Wartungslogik, bei der Arbeitsstationen Geräte lokalisieren und Werkstücke Prozesse finden.
Multifunktionaler AGV-Transferwagen
Technische Datenübersicht
Dieser Transferwagen verfügt über 360°-Omnidirektionalbewegung, hydraulisches Heben und eine rutschfeste Plattformfunktionalität, die einen sicheren und präzisen Betrieb ermöglicht. Darüber hinaus enthält er anpassbare Funktionen, um eine effiziente Inspektion und Wartung hydraulischer Geräte zu erleichtern. Im Folgenden präsentieren wir die detaillierten Spezifikationen dieses multifunktionalen automatisierten AGV-Transferfahrzeugs.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tragfähigkeit | 3T |
| Abmessungen (L × B, mm) | 1600 × 1000 |
| Tischhöhe (mm) | 1000 |
| Bodenfreiheit (mm) | 60 |
| Bodenanforderung | Beton |
| Verwendet standardmäßige industrielle elektrische Komponenten. | Lithium-Batterie |
| Betriebsmodus | Funkfernsteuerung + Automatische Steuerung |
| Antriebsmotorleistung | 4×1,5KW |
| Fahrgeschwindigkeit (m/min) | 0–30 |
| Bremsentyp | Elektromagnetische Bremse |
| Material der Räder | Polyurethanbeschichtet |
| Wendemodus | Spurkranzlenkung |
| Bewegungsmodus | Vorwärts/Rückwärts, Fahren mit Kurven, Diagonalbewegung, Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle |
| Ladegerät-Installation | Fahrzeugmontiert |
| Ladegerätfunktion | Vollautomatisches intelligentes Laden |
| Hubweg (mm) | 750 |
| Sicherheitsmaßnahmen | Akustischer & optischer Alarm, Not-Aus, Laserhindernisvermeidung |
| Andere Funktionen | Batteriestandsanzeige, Überspannungs-, Unterspannungs- und Überstromschutz |
Dies sind einige der Spezifikationen für unsere intelligenten AGV-Fahrzeuge. Sollten Sie an unseren intelligenten AGV-Transferwagen interessiert sein, kontaktieren Sie uns bitte, und wir werden maßgeschneiderte Dienstleistungen nach Ihren Anforderungen bereitstellen.
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Kundenspezifische Teile für AGV-Transferwagen
Der BEMERKENSWERTE intelligente AGV-Wagen unterstützt eine 100%-Anpassung für spezifische Betriebsszenarien und ermöglicht ein tiefgehendes Design, das auf Branchenanforderungen, Fertigungsprozesse und Werkstückeigenschaften zugeschnitten ist. Anpassungsoptionen umfassen:
- Lastkapazitätsanpassung: Die Kapazität reicht von 1 Tonne bis über 200 Tonnen, wobei die Fahrgestellstruktur und der Antriebsstrang nach dem Werkstückgewicht ausgelegt sind.
- Plattformstrukturanpassung: V-förmige Spannflächen, Plattformneigung, bidirektionale oder multidirektionale Drehung und hochpräzise Positionierungsplattformen, um unterschiedliche Anforderungen an Werkstückunterstützung, Drehung und Bearbeitung zu erfüllen.
- Hubhöhen- und Methodenanpassung: Einstellbarer Bereich von 500 mm bis 2000 mm, mit Optionen für elektrische Spindelhubgetriebe oder hydraulische Hebesysteme, um unterschiedliche Produktionslinienhöhen und Andockkonfigurationen zu berücksichtigen.
- Navigationsmethodenanpassung: Lasernavigation, Trägheitsnavigation, Magnetstreifennavigation, Hybridnavigation usw., anpassbar an offene, halboffene oder komplexe Standortumgebungen.
- Kommunikations- und Steuerlogikanpassung: Maßgeschneidert auf spezifische Produktionslinienanforderungen, einschließlich PLC-Integrationsmethoden, Prozessauslöselogik, Fernüberwachungsschnittstellen, Produktionszykluszeitsteuerung und Wegplanung. Dies verbessert die Integration intelligenter AGV-Roboter in bestehende Automatisierungssysteme.
- Sicherheits- und Schutzanpassung: Umfasst Hindernisvermeidungsradar, Anfahrschutzleisten, akustische und optische Alarme und Not-Aus-Systeme. Diese können gemäß den Sicherheitsanforderungen vor Ort konfiguriert werden.
Die folgende ist eine Referenztabelle für Anpassungsoptionen in Bezug auf die RWP-Serie von Transferwagen:
| Tabelle der technischen Parameter des spurlosen Elektro-Transferwagens RWP | |||||||||||
| Nennbelastbarkeit（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Tischgröße (mm) | Länge | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Breite | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Höhe | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Bodenfreiheit（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Wenderadius（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Modus Lenkung | Differentiallenkung | Hydraulische Lenkung | |||||||||
| Operation Methode | Fernbedienung & Handbedientes Pendel | ||||||||||
| Weg bewegen | Vorwärts, rückwärts, Drehen während der Fahrt ohne Stopp und eine 360°-Drehung | Vorwärts, rückwärts, Wenden während der Fahrt ohne Halt | |||||||||
| Laufgeschwindigkeit（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| Motor Typ | Niedervolt-Wechselstrommotor (AC) / bürstenloser Gleichstrommotor (DC) | ||||||||||
| Bremsen-Modus | Elektromagnetische Bremse | ||||||||||
| Schützende Maßnahmen | Akustische und optische Alarmlampe+ Not-Aus-Taste+Laser-Hindernisvermeidungssensor (optional)+Kontaktleiste zur Kollisionsvermeidung (optional) | ||||||||||
| Rad Anzahl | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Durchmesser der Antriebsräder（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Material der Räder | Stahlkern + Polyurethan | ||||||||||
| Batteriekapazität（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Akku-Typ | Blei-Säure-Batterie | Lithium-Batterie | |||||||||
| Ausdauer der Batterie | 5h (je nach Bedarf) | 4h (je nach Bedarf) | |||||||||
| Akku-Ladezeit | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Batterieladegerät | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Bodenart | Zementboden、Stahlplattenboden 、Epoxidboden, Asphaltboden | ||||||||||
| Steigfähigkeit bei voller Beladung | 5% | 3% | |||||||||
| Arbeitsumfeld | Temperatur: -10°c～40°c; Luftfeuchtigkeit: 20%～80%, keine Kondensation (kundenspezifisch für Hochtemperatur- und explosionsgeschützte Umgebungen) | ||||||||||
| Farbe der Karosserie | Kundenspezifisch | ||||||||||
| Andere Funktionen | Batteriestromanzeige, Überspannungs-, Unterspannungs- und Überstromschutz usw. | ||||||||||
| Anmerkungen: 1) Andere Tischgrößen und Tragfähigkeiten können je nach Benutzeranforderungen angepasst werden. 2) Für die hydraulische Lenkung kann ein duales hydraulisches Lenksystem gewählt werden, um den Wenderadius je nach den Platzverhältnissen vor Ort zu verringern. 3) Der Batterietyp und die Betriebszeit (Batterielebensdauer) können an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden. 4) Das Produkt unterliegt ständigen Verbesserungen und Upgrades; die Spezifikationen in der Tabelle können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. | |||||||||||
REMARKABLE bietet eine Reihe anpassbarer Fähigkeiten. Wenn Sie Fragen haben oder an unserem intelligenten AGV-Transferwagen interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte. Wir werden die optimale Lösung bereitstellen.
Eigenschaften
Multifunktional
Bietet Transport-, Hebe-, Dreh- und Rutschsicherungsfähigkeiten, um Mehrprozessoperationen zu erleichtern.
Hohe Tragfähigkeit
Verwendet hochfeste Konstruktion für stabiles Handhaben und Heben von Werkstücken mit einem Gewicht von 3 Tonnen oder mehr.
Vollautomatisch
Unterstützt autonome Navigation, automatisches Andocken, Heben und Drehen und führt End-to-End-Operationen über Befehlssysteme aus.
Präzisionshandhabung
Unterstützt PLC/MES-Systemintegration für automatisiertes Mehrgeräte-Andocken, Interaktion und präzise Positionierung
Hohe Sicherheit
Ausgestattet mit mehreren Sicherheitsmechanismen, einschließlich Laserhindernisvermeidung, Not-Aus, Verriegelungslogik und Haltungsüberwachung.
Hochgradig anpassbar
Unterstützt kundenspezifische Konfigurationen für Plattformabmessungen, Werkzeugspannvorrichtungen, Navigationsmethoden und Hubwege.
Anwendung für AGV-Transferwagen
Das multifunktionale automatisierte geführte Fahrzeugtransportsystem mit omnidirektionaler Mobilität, präziser Positionierung und robuster Tragfähigkeit dient nicht nur als primäre Transportlösung für den Wassersektor, sondern auch in zahlreichen anderen Branchen.
Präzisionsfertigung
Der multifunktionale AGV-Transferwagen ermöglicht hochpräzise Bewegung, Heben und Winkelverstellung, verbessert die Andockgenauigkeit und löst gleichzeitig Probleme mit Positionierungsungenauigkeit und räumlichen Einschränkungen.
Zerspanung und Metallverarbeitung
Schwerlastfahrgestelle und V-Klemmarbeitsflächen transportieren sicher sperrige, unregelmäßig geformte oder rollende Materialien, erhöhen die Tragfähigkeit und steigern gleichzeitig die Transporteffizienz und -sicherheit.
Herstellung von Wasserressourcen- und Energieausrüstung
Erleichtert das Handhaben großer Komponenten in engen Räumen, wobei Hebe- und Drehplattformen die Installation und Wartung unterstützen. Unterstützt Inspektion, Modifikation und sichere Schwerlastmanöver.
Automatisierte Produktionslinien / Smart Factories
Intelligente AGVs fordern autonom Arbeitsstationen an, docken präzise an und führen automatisiertes Be- und Entladen aus, steigern die Automatisierungseffizienz der Produktionslinie und senken gleichzeitig die Arbeitskosten.
Eisenbahntechniksektor
Multifunktionale Transportfahrzeuge ermöglichen eine präzise Positionierung von Werkzeugen und Komponenten, beschleunigen Inspektionsaufgaben und minimieren Ausfallzeiten rund um Schienenfahrzeuge.
Luft- und Raumfahrtindustrie
Liefert hochbelastbare, hochpräzise, mehrfreiheitsgradige Werkstückhandhabung und verbessert die Sicherheit beim Transport von Spezialmaterialien und großen Komponenten.
Dieser vielseitige AGV-Transferwagen verbessert Sicherheit, Effizienz und Arbeitsablauf und erfüllt vielfältige Materialhandhabungsanforderungen mit flexiblen und zuverlässigen Lösungen.
Transferwagen-Fallbeispiele
Hersteller von multifunktionalen AGV-Transferwagen
Die Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd. hat ihren Sitz in der Nr. 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, Provinz Henan. Es handelt sich um ein professionelles Unternehmen für Handhabungsgeräte, das Forschung und Entwicklung, Design, Fertigung, Vertrieb und Kundendienst integriert. Es ist spezialisiert auf die Produktion verschiedener Typen und Tonnagen von Handhabungsgeräten und deren Zubehör und bietet professionelle Forschung und Entwicklung, Design und Fertigung verschiedener nicht standardisierter und Elektrische Verschiebewagen, Schienentransferwagen, Omnidirektionale mobile Transportwagen, Batterietransportwagen, Schwerlasttransportwagen, AGV-Handhabungsroboterund Industrie-Anhänger.
Produkte von REMARKABLE entsprechen strikt der mechanischen Industrienorm JB/T6127-2010 und besitzen ISO-Zertifizierungen für Qualität, Umweltmanagement sowie Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz, zusammen mit der CE-Kennzeichnung. Das Unternehmen verfügt über mehrere nationale Patenttechnologien und liefert seinen Nutzern zuverlässige, sichere und effiziente industrielle Materialtransportlösungen.
Warum uns wählen?
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Maßgeschneiderte intelligente Materialtransportlösungen
Um sicherzustellen, dass ein maßgeschneiderter Transferwagen perfekt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist, geben Sie bitte die folgenden Details an:
- Tragfähigkeit: _____ t (1~500 t)
- Tischgröße: _____ × _____ mm/m (z. B. 1500×3000)
- Strom-Optionen:
- ☐ Blei-Säure ☐ Lithium-Ionen ☐ Andere: _____
- ☐ Kabel: _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-Phasen
- Angaben zur Ladung:
- Art: _____ (z. B. Stahlspulen, Maschinen)
- Besondere Anforderungen: _____ (z. B. rutschfest, korrosionsbeständig)
- Optionale Merkmale:
- ☐ Not-Aus ☐ Antikollisionssensoren
- ☐ Schienenführungen ☐ Hebemechanismus ☐ Fernsteuerung