• Tragfähigkeit: 3 Tonnen
  • Abmessungen: 1800 × 1500 × 500 mm
  • Hebehub: Hydraulisches Heben, 100 mm
  • Stromversorgung: Lithium-Batterie
  • Geschwindigkeit: 0–25 m/min (stufenlose Geschwindigkeitsregelung)
  • Kundenspezifisch: Sonderanfertigung möglich, einschließlich zusätzlicher Komponenten usw.

Funktionsprinzip des AGV-Transferwagens

Die folgende Erklärung der Funktionsprinzipien des AGV-Transferwagens erleichtert das schnelle Verständnis der Kernbewegungsabläufe und der Steuerungslogik für Ingenieure und Wartungspersonal.

Arbeitsprinzip:

  1. Aufgabenauslösung und Ausgabe von Einsatzbefehlen
    Der AGV-Transferwagen erhält Transportaufgabenanweisungen vom Dispositionssystem, der SPS oder dem übergeordneten Steuerungssystem, die Zielarbeitsstationen, Betriebsrouten und Arbeitsmodi spezifizieren, und geht in einen Bereitschaftszustand zur Ausführung über.
  2. Automatische Positionierung und Pfaderkennung
    Echtzeit-Positionsdaten werden über Magnetstreifen, QR-Codes, Laser- oder Trägheitsnavigationssysteme erfasst. Die bordeigene Steuerung analysiert und korrigiert den Pfad und ermöglicht so einen stabilen Betrieb entlang der vordefinierten Route.
  3. Autonome Fahrt und Geschwindigkeitsregelung
    Der AGV-Roboter führt eine autonome Bewegung gemäß der geplanten Route aus und passt die Geschwindigkeit an Kurven, Kreuzungen oder kritischen Knotenpunkten automatisch an, um ein sanftes Beschleunigen, Fahren und Abbremsen zu erreichen.
  4. Präzise Positionierung an der Arbeitsstation
    Bei Erreichen der designierten Arbeitsstation erreicht das Gerät eine genaue Positionierung über Navigationssignale oder Sensoren. Das System bestätigt den Ankunftsstatus und bereitet sich auf nachfolgende Hebe- und Andockvorgänge vor.
  5. Hebeausführung und Andocken an die Arbeitsstation
    Auf Anweisung des Steuerungssystems aktiviert der hydraulische Hebemechanismus und treibt die Lastplattform zur vertikalen Höhenverstellung an. Dies gleicht das Materialniveau mit der Produktionslinie oder der Vorrichtungsplattform ab und ermöglicht ein sicheres und stabiles Andocken.
  6. Statusrückmeldung und Aufgabenerfüllung
    Nach Abschluss des Hebens und Andockens aktualisiert das AGV-Fahrerlose Transportfahrzeug seinen Betriebs- und Aufgabenstatus an das Hostsystem. Es wartet dann auf weitere Anweisungen oder fährt mit der nächsten Transportaufgabe fort.
  7. Sicherheitsüberwachung und Fehlerbehandlung
    Während des gesamten Betriebs überwacht der AGV kontinuierlich Hindernisse voraus, den Betriebsstatus und Sicherheitssignale. Bei Erkennung von Anomalien verlangsamt, stoppt das System automatisch oder löst Alarme aus, um Personal und Ausrüstung zu schützen.

Dieser Arbeitsablauf gilt sowohl für den Einzelfahrzeugbetrieb als auch für die Mehrfahrzeugkoordination in AGV-Transferwagensystemen. Kunden können Konfigurationen basierend auf Prozessanforderungen, Anlagenumgebungen und Automatisierungsgraden anpassen.

AGV-Transportwagen

Das AGV-Transferwagensystem

Der AGV-Transferwagen mit 3 Tonnen Hubkapazität verwendet ein modulares Designkonzept mit einer stabilen Gesamtstruktur und einem rationalen Layout. Er besteht hauptsächlich aus einem lasttragenden Fahrgestell, Antriebssystem, Hebesystem, Steuerungssystem und Sicherheitsschutzsystem und ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb unter langanhaltenden Hochlast-Arbeitsbedingungen.

Karosseriestruktur: Hergestellt aus hochfesten Stahlschweißkomponenten, durchläuft die Struktur eine Finite-Elemente-Analyse und optimiertes Design, um außergewöhnliche Tragfähigkeit und Ermüdungsbeständigkeit zu liefern, was sie für kontinuierliche Schwerlastoperationen geeignet macht.

Antriebssystem: Ausgestattet mit industriellen Antriebsmotoren und hochpräzisen Getrieben, arbeitet es ruhig mit niedrigen Geräuschpegeln. Unterstützt präzise Start-/Stopp-Steuerung und Geschwindigkeitsregelung, was die AGV-Stabilität während Kurvenfahrten und Andockmanövern verbessert.

Hebesystem: Der kompakte hydraulische Hebemechanismus gewährleistet eine hervorragende Synchronisation und ermöglicht sanftes Heben und Senken unter 3-Tonnen-Lasten, um unterschiedliche Arbeitsstationshöhen und Prozessanforderungen zu erfüllen.

Kontrollsystem: Verwendet SPS und AGV-spezifische Steuerungen, die automatische, halbautomatische und manuelle Betriebsmodi unterstützen. Erleichtert die Inbetriebnahme vor Ort, Wartung und System-Upgrades.

Sicherheitsschutzsystem: Integriert Laser-Hindernisvermeidung, Kollisionssensoren, Not-Aus-Taster, akustische/visuelle Alarme und Überlastschutzvorrichtungen, was die Betriebssicherheitsstandards umfassend erhöht.

AGV-Transferwagen

Technische Datenübersicht

Erkunden Sie die technischen Daten dieses 3-Tonnen-AGV-Transportfahrzeugs. Mit 360-Grad-Mobilität und hydraulischen Hebfähigkeiten ermöglicht es einen sicheren und präzisen Betrieb.

ParameterSpezifikationAnmerkungen
ModelltypAGV-Spurgebundener Elektro-TransferwagenAutomatisiertes Fahrerloses Fahrzeug
Tragfähigkeit3 TonnenSchwerlastausführung
Gesamtabmessungen1800 × 1500 mm (L × B)Anpassbar
Plattformhöhe500 mmRollenförderer-Oberfläche
Bodenfreiheit50 mmGeeignet für Innenböden
BodenanforderungZement-/BetonbodenGlatt und eben
Verwendet standardmäßige industrielle elektrische Komponenten.Lithium-BatterieWartungsfrei
KontrollmethodeLasernavigation + KabelfernbedienungHohe Positioniergenauigkeit
Motorleistung2 × 2 kWAntriebssystem
Fahrgeschwindigkeit0–25 m/min (variable Geschwindigkeit)Einstellbar
BremssystemElektromagnetische BremseSicher und zuverlässig
Material der RäderPolyurethan-beschichtete RäderVerschleißfest & geräuscharm
LenktypLenkradantriebFlexible Manövrierfähigkeit
FahrmodiVorwärts / Rückwärts / Wenden während der Fahrt / Diagonal / SeitwärtsbewegungMultidirektional
Hubweg100 mmOptionale Hebfunktion
Ladegerät-InstallationSeparat-Typ-LadegerätEinfache Wartung
LadefunktionVollautomatisches intelligentes LadenAGV-Andockunterstützung
Sicherheit SchutzAkustischer & visueller Alarm + Not-Aus + Laser-HindernisvermeidungMehrere Sicherheitsebenen
Zusätzliche FunktionenBatterieladestandsanzeige, Über-, Unterspannungs- & ÜberstromschutzSystemschutz

Dies sind einige der Spezifikationen für unseren AGV-Transferwagen. Falls Sie an unserem intelligenten AGV-Wagen interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte, und wir werden maßgeschneiderte Dienstleistungen anbieten, die auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind.

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Kundenspezifische Teile für AGV-Transferwagen

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Kundenspezifische Serienparameter für AGV-spurlosen elektrischen Transferwagen

Tabelle der technischen Parameter des spurlosen Elektro-Transferwagens RWP
Nennbelastbarkeit(t)51015203040506080100
Tischgröße (mm)Länge2400270027003000350040004500500060006000
Breite1500180018002000220020002200250030003000
Höhe470550600700700800900100010001000
Bodenfreiheit(mm)≥50≥100
Wenderadius(mm)2200250025002800330060006800750090009000
Modus LenkungDifferentiallenkungHydraulische Lenkung
Operation MethodeFernbedienung & Handbedientes Pendel
Weg bewegenVorwärts, rückwärts, wenden während der Fahrt ohne AnhaltenTemperatur: -10°C~40°C; Luftfeuchtigkeit: 20%~80%, keine Kondensation (kundenspezifisch für Hochtemperatur- und explosionsgeschützte Umgebungen)
Laufgeschwindigkeit(m/min)2520
Motor TypNiedervolt-Wechselstrommotor (AC) / bürstenloser Gleichstrommotor (DC)
Bremsen-ModusElektromagnetische Bremse
Schützende MaßnahmenAkustische und optische Alarmlampe+ Not-Aus-Taste+Laser-Hindernisvermeidungssensor (optional)+Kontaktleiste zur Kollisionsvermeidung (optional)
Rad Anzahl468
Durchmesser der Antriebsräder(mm)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
Material der RäderStahlkern + Polyurethan
Batteriekapazität(kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
Akku-TypBlei-Säure-Batterie Lithium-Batterie
Ausdauer der Batterie5h (je nach Bedarf)4h (je nach Bedarf)
Akku-Ladezeit≤7h≤5h
BatterieladegerätAC220V/AC380V 
BodenartZementboden、Stahlplattenboden 、Epoxidboden, Asphaltboden
Steigfähigkeit bei voller Beladung5%3%
ArbeitsumfeldBatteriestromanzeige, Überspannungs-, Unterspannungs- und Überstromschutz, etc.
Farbe der KarosserieKundenspezifisch
Andere FunktionenAnmerkungen:
       Andere Tischgrößen und Lastkapazitäten können nach Benutzeranforderungen angepasst werden.
       2) Für die hydraulische Lenkung kann ein duales hydraulisches Lenksystem gewählt werden, um den Wenderadius je nach den Platzverhältnissen vor Ort zu verringern.
       3) Der Batterietyp und die Betriebszeit (Batterielebensdauer) können an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden.
       4) Das Produkt unterliegt ständigen Verbesserungen und Upgrades; die Spezifikationen in der Tabelle können sich ohne vorherige Ankündigung ändern.
Anmerkungen:
       Andere Tischgrößen und Lastkapazitäten können nach Benutzeranforderungen angepasst werden.
       2) Für die hydraulische Lenkung kann ein duales hydraulisches Lenksystem gewählt werden, um den Wenderadius je nach den Platzverhältnissen vor Ort zu verringern.
       Batterietyp und Betriebszeit (Batterieausdauer) können kundenspezifisch an die Kundenbedürfnisse angepasst werden.
       4) Das Produkt unterliegt ständigen Verbesserungen und Upgrades; die Spezifikationen in der Tabelle können sich ohne vorherige Ankündigung ändern.

Eigenschaften

Anmeldung

Dieser 3-Tonnen-Hub-AGV-Transferwagen findet Anwendung nicht nur in der automatisierten Logistiklagerung, sondern auch in der Automobilherstellung, Luft- und Raumfahrt und anderen Sektoren. Er erhöht die Sicherheit und Effizienz erheblich und erfüllt verschiedene Anforderungen an flexible und zuverlässige Materialhandhabung.

Automobilherstellung: Wird für den automatisierten Transport von Motoren, Formen und Karosseriekomponenten zwischen Arbeitsstationen verwendet, um eine präzise Integration mit Produktionslinien zu erreichen und die Montageeffizienz zu steigern.

Metallurgie und Stahl: Entwickelt für Umgebungen mit hoher Last und hohem Staubaufkommen, handhabt der AGV-Transferwagen sicher Stahlkonstruktionen, Werkzeuge und schwere Komponenten und gewährleistet stabilen Transport.

Geräteherstellung: Ermöglicht den kontinuierlichen Transfer schwerer Komponenten zwischen Schweiß-, Montage- und Prüfprozessen, optimiert den Produktionstakt und verbessert die gesamte Werkstattlogistikeffizienz.

Energie und Strom: Geeignet für den innerbetrieblichen Werkstatttransport von schweren Materialien wie Stromerzeugungsanlagen und elektrischen Komponenten. Gewährleistet den sicheren Transport von hochwertigen Geräten durch stabiles Heben und präzise Navigation.

Luft- und Raumfahrt: Der AGV-Transferwagen mit 3 Tonnen Hubkapazität ermöglicht einen reibungslosen und präzisen Transport kritischer Komponenten und erfüllt die Anforderungen der intelligenten Logistik in hochstandardisierten Produktionsumgebungen.

Für weitere Informationen über AGV-Transferwagen lesen Sie: Welche Branchen verwenden AGV-Transferwagen? Anwendungen in der modernen Fertigung

Transferwagen-Fallbeispiele

AGV-Transferwagen-Hersteller

Henan REMARKABLE Intelligent Technology Co., Ltd. ist ein spezialisierter Hersteller, der sich der Forschung, Entwicklung, Konstruktion, Produktion, dem Vertrieb und dem Kundendienst von industriellen Transferwagen und AGV-Transferwagen widmet. Das Unternehmen fertigt Handhabungsgeräte und Zubehör in verschiedenen Tonnagekapazitäten und bietet gleichzeitig professionelle F&E-, Konstruktions- und Fertigungsdienstleistungen für kundenspezifische elektrische Transferwagen, schienengeführte Wagen, omnidirektionale mobile Transferwagen, Gleislose Verschiebewagen, AGV-Roboterund Industrie-Anhänger.

Die REMARKABLE verfügt über ein umfassendes Produktionssystem, ein strenges Qualitätsmanagement und umfangreiche Branchenerfahrung. Ihre Produkte entsprechen der Maschinenbaunorm JB/T6127-2010, haben die ISO-Drei-System-Zertifizierung (Qualität, Umwelt und Arbeitsschutz) sowie die CE-Zertifizierung bestanden. Sie hat sukzessive 19 nationale Produktpatente erhalten.

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Maßgeschneiderte intelligente Materialtransportlösungen

Um sicherzustellen, dass ein maßgeschneiderter Transferwagen perfekt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist, geben Sie bitte die folgenden Details an:

  • Tragfähigkeit: _____ t (1~500 t)
  • Tischgröße: _____ × _____ mm/m (z. B. 1500×3000)
  • Strom-Optionen:
  • ☐ Blei-Säure ☐ Lithium-Ionen ☐ Andere: _____
  • ☐ Kabel: _____V/_____A
  • ☐ Standard 380V/50Hz/3-Phasen
  • Angaben zur Ladung:
  • Art: _____ (z. B. Stahlspulen, Maschinen)
  • Besondere Anforderungen: _____ (z. B. rutschfest, korrosionsbeständig)
  • Optionale Merkmale:
  • ☐ Not-Aus ☐ Antikollisionssensoren
  • ☐ Schienenführungen ☐ Hebemechanismus ☐ Fernsteuerung

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