混合导航麦克纳姆轮AGV视频介绍
这是一款采用激光导航、磁条导航和二维码导航等多种导航方式的全向转向轮无轨转运混合导航麦克纳姆轮AGV。混合导航转运车使用麦克纳姆轮，这种特殊车轮由小型圆柱滚子组成。这些滚子可沿自身轴线自由旋转，且其轴线与轮毂轴线均呈45°角。.
混合导航AGV麦克纳姆轮具有高灵活性、高承载能力、低噪音和低抖动的特点，适用于狭小空间及需要高精度位置控制的场景。除自动化运行外，AGV还可远程控制，实现全向移动和原地旋转，升降平台可根据现场需求定制。.
运行过程中噪音低、抖动小，且具有高承载能力，可支撑重型移动平台。.
若您有兴趣了解更多关于转运车车轮类型的信息，请参阅文章： 转运车车轮类型.
功能
- 供电模式： 自动充电站 + 手动充电枪；;
- 驾驶模式： 四电机独立驱动（麦克纳姆轮全向移动）；;
- 制动模式： 电子制动 + 机械冗余制动；;
- 负载能力 额定≥6t/设备自重1.5t；;
- 控制模式： 自动导航（激光+二维码+磁条），手动遥控；;
- 运动模式： 全向移动；;
- 安全措施 激光避障 + 急停按钮 + 负载监控；;
- 智能： ±10mm高精度定位、自动对接、路径规划；;
- 使用环境 室内（平坦硬质地面）
