AGV Automated Guided Cart, также называемая AGV Transfer Cart, представляет собой вид интеллектуального погрузочно-разгрузочного оборудования с технологией автоматической навигации, которое может автономно выполнять транспортировку, погрузку и разгрузку, сортировку и другие операции с тяжелыми материалами в соответствии с заданным путем или динамическим планированием маршрута. Он широко используется в интеллектуальном производстве, складском хозяйстве и логистике, медицинской помощи, пищевой промышленности и других отраслях, и является основным оборудованием автоматизированной логистической системы.
- Грузоподъемность: 2 тонны ~ 500 тонн
- Размер стола: настраиваемый
- Рабочая скорость: 0~25 м/мин
- Режим управления: кнопка/пульт дистанционного управления
- Функции: Лазерная SLAM/магнитная навигация/визуальная навигация, высокоточное позиционирование, интеллектуальное планирование и управление, совместная работа нескольких машин.
Описание
AGV Automated Guided Cart имеет грузоподъемность от 0 до 500 тонн, может быть оснащен различными методами навигации (такими как лазерная SLAM, магнитная навигация, визуальная навигация и т.д.), имеет функции высокоточного позиционирования (±5мм~±10мм), интеллектуального планирования и управления, бесшовного соединения с MES/WMS системой, совместной работы рабочих мест и т.д. Он также может быть оснащен специальными инструментальными стойками и рабочими местами. Он также может быть оснащен специальными функциями, такими как специальные стеллажи для оснастки, домкратные механизмы, роликовый конвейер и т.д., чтобы удовлетворить потребности различных отраслей промышленности в обработке материалов.
Мы предоставляем полный комплекс индивидуальных решений по транспортировке AGV, от разработки решения до системной интеграции, в соответствии с конкретными сценариями применения клиентов. Мы приглашаем вас связаться с нашей профессиональной командой в любое время.
Принцип работы
AGV Automated Guided Cart собирает данные об окружающей среде в режиме реального времени с помощью LIDAR/видения/магнитных навигационных датчиков и реализует высокоточное автономное позиционирование с помощью алгоритма SLAM. Затем центральная система управления генерирует оптимальный маршрут на основе алгоритма планирования пути и интегрирует данные мультисенсорных датчиков для динамического обхода препятствий. Система сервопривода точно управляет движением колес для плавного достижения целевой позиции.
Детали
Автоматизированная тележка AGV состоит из навигационной системы, системы привода, траверсы/поворота, системы управления, системы питания, системы безопасности, привода и других компонентов. Ниже приведены функциональные характеристики каждого компонента:
- Навигационная система: включает LIDAR/2D-код/магнитную полосу/инерциальную навигацию, которая может реализовать точное позиционирование и отслеживание пути, а также адаптироваться к различным условиям (технология SLAM поддерживает безтрековую навигацию).
- Система привода: состоит из серводвигателя + редуктора + ведущего колеса, обеспечивает плавную работу, поддерживает движение вперед/назад/поворот/вращение (всенаправленный AGV использует колесо McNamee).
- Система управления: состоит из PLC/ICC + программное обеспечение для планирования, используется для обработки данных датчиков и управления совместной работой нескольких транспортных средств (например, управление движением, распределение задач).
- Система питания: состоит из литий-ионного аккумулятора/суперконденсатора, время автономной работы обычно составляет 4-12 часов, поддерживает быструю или автоматическую зарядку.
- Система безопасности: Оснащен лазерным датчиком предотвращения препятствий/кнопкой аварийной остановки/полосой предотвращения столкновений, соответствует стандарту безопасности ISO 3691-4, автоматически замедляется или останавливается при столкновении с препятствиями.
- Привод: состоит из подъемной платформы/механического рычага/роликового конвейера, который может быть адаптирован к различным носителям (паллеты, бункеры, контейнеры) в зависимости от потребности для осуществления автоматической погрузки и разгрузки.
Видеошоу
Характеристики
Высокоточная автоматизированная работа
AGV использует передовые навигационные технологии (лазер/видение/SLAM) для точного позиционирования и автономного планирования пути, и может выполнять транспортные задачи без участия человека.
Гибкая адаптация производства
Поддерживая быстрое перепрограммирование траектории и модульную модификацию (например, переключение роликов / домкратного механизма), он может быть гибко адаптирован к потребностям изменения производственной линии, многовидовой обработки материалов и т.д.
7×24 часа непрерывной работы
Оснащенный интеллектуальной системой зарядки (автоматическая стыковка/быстрая зарядка), он обеспечивает бесперебойную работу и значительно повышает эффективность обработки, особенно подходит для высокоинтенсивных и повторяющихся логистических сценариев.
Многомашинное совместное интеллектуальное планирование
С помощью центральной системы управления он осуществляет управление движением и оптимизацию задач, распределяя кластеры AGV, и поддерживает совместную работу нескольких машин.
Всесторонняя защита
Соответствие стандартам безопасности ISO 3691-4, встроенный лазерный обход препятствий, кнопка аварийной остановки и полоса защиты от столкновений обеспечивают тройную защиту для обеспечения безопасности работы.
Прослеживаемость всех данных процесса
Регистрация данных о транспортировке в режиме реального времени (время, путь, груз и т.д.) обеспечивает цифровую основу для оптимизации производства и помогает предприятиям реализовать прозрачное управление логистикой.
Автоматизированная тележка AGV для продажи
Погруженный AGV: Погружается в нижнюю часть полки для подъема и переноски (для стандартных паллет).
Вилочный погрузчик AGV: Заменяет ручной вилочный погрузчик и поддерживает высокие полки (например, автоматический вилочный погрузчик Toyota).
Буксируемый AGV: буксировка нескольких грузовиков с материалами (применяется на линиях сборки автомобилей).
Композитный робот: AGV + роботизированная рука для осуществления мобильного захвата (например, коллаборативный робот UR + тележка MiR).
Технические характеристики
| Вместимость (т) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Максимальная ударная нагрузка (т) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Структура шасси | Структура сварной балки из стальных пластин | ||||||
| Толщина стального листа | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Полная масса транспортного средства (т) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Максимальное давление в колесах(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Требования к грунту | Бетонный пол Пол из стальных плит | ||||||
| Габаритные размеры (мм) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Высота автомобиля (мм) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Дорожный просвет (мм) | 50 | ||||||
| Колесная база (мм) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Колесная база (мм) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Радиус поворота (мм) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Метод поворота | Бесшовная обработка кромок и поворот | ||||||
| Метод электронного управления поворотом | Электрическое кнопочное управление | ||||||
| Рулевой механизм | Механическое управление | ||||||
| Мощность двигателя (кВт) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Диаметр колес (мм) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Материал колес | ZG55+ | ||||||
| Скорость перемещения (м/мин) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||||||
| Регулировка уровня земли | Механическая автоматическая регулировка | ||||||
| Метод работы с пультом дистанционного управления | Проводное и беспроводное подключение | ||||||
Приложение
Производство: для распределения материалов на сборочных линиях автомобилей, перемещения полок SMT в электронных цехах и перемещения деталей тяжелой техники.
Складское хозяйство и логистика: для комплектации "товар - человек" в сортировочных центрах электронной коммерции, автоматизированный трехмерный доступ к складу.
Медицина: для автоматического распределения лекарств/приборов в больницах и передачи образцов в лабораториях.
Продукты питания и напитки: Складирование и обработка холодных цепей, перемещение пустых и полных паллет на упаковочных линиях.
Аэрокосмическая промышленность: для перемещения крупногабаритных деталей самолетов (AGV с высокой грузоподъемностью, например, 50-тонного класса).
Кейсы Показать
Похожие статьи
Сопутствующие товары
Индивидуальные интеллектуальные решения для транспортировки материалов
Чтобы индивидуальная тележка для перевозки грузов идеально соответствовала вашим потребностям, укажите следующие данные:
- Грузоподъемность: _____ тонн (1~500 тонн)
- Размер стола: _____ × _____ мм/м (например, 1500×3000)
- Варианты питания:
- ☐ Свинцово-кислотные ☐ Литий-ионные ☐ Другие: _____
- ☐ Кабель: _____V/_____A
- ☐ Стандартный 380 В/50 Гц/3-фазный
- Грузовые детали:
- Тип: _____ (например, рулоны стали, машины)
- Особые потребности: _____ (например, противоскользящие, антикоррозийные)
- Дополнительные функции:
- ☐ Аварийная остановка ☐ Датчики предотвращения столкновения
- ☐ Рельсовые направляющие ☐ Подъемный механизм ☐ Пульт дистанционного управления
