По мере развития автоматизации заводской логистики предприятия ищут более эффективные и безопасные решения для внутренней транспортировки, чтобы заменить традиционные вилочные погрузчики и ручное управление. Автоматические тележки для переноса грузов и роботы AGV (автоматизированные управляемые автомобили) - два широко распространенных типа автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования в современном производстве, складском хозяйстве и тяжелой промышленности. Однако между ними существуют явные различия. Ниже мы рассмотрим оба вида.

Что такое автоматическая тележка

Автоматическая перегрузочная машина - это промышленное транспортное средство, которое работает автономно по фиксированным маршрутам, дорожкам или магнитным полосам. Он питается от аккумуляторов, кабельных катушек или систем на гусеничном ходу. Отличаясь прочной конструкцией, высокой грузоподъемностью и плавностью хода, он обычно используется для транспортировки тяжелых материалов, таких как стальные рулоны, пресс-формы и крупные металлические детали. Он может интегрироваться с поворотными столами, подъемными платформами или роликовыми конвейерами для выполнения более сложных требований к автоматизированной транспортировке.

Автоматическая тележка
Автоматическая тележка

Что такое робот AGV

Сверхмощные AGV - это интеллектуальные транспортные роботы, которые автономно перемещаются по заводской среде с помощью лазерных направляющих, магнитных полос, QR-кодов или технологии SLAM. Они работают без фиксированных маршрутов, гибко адаптируя траекторию движения к изменениям технологического процесса, обеспечивая при этом автономное избегание препятствий, интеллектуальное планирование и координацию работы нескольких транспортных средств. Обладая высокой гибкостью и интеллектуальностью, AGV обычно используются для гибкой обработки средних и легких грузов и могут взаимодействовать с системами MES/WMS для обеспечения беспилотного управления логистикой.

Робот AGV для перевозки тяжелых грузов
Робот AGV для перевозки тяжелых грузов

Описав автоматические транспортные средства и тяжелые роботы AGV, давайте рассмотрим различия между ними.

Автоматическая тележка против робота AGV

Как автоматические перегрузочные машины, так и AGV являются широко используемым автоматизированным погрузочно-разгрузочным оборудованием, однако они различаются по методам работы, грузоподъемности и другим аспектам. Ниже приведен их краткий сравнительный анализ.

Предмет сравнения Автоматическая тележка Робот AGV
Режим работы Фиксированный маршрут (рельсы/магнитные полосы/направление по земле), стабильная работаСвободная траектория (лазерная/SLAM/магнитная полоса), маршрут может быть изменен в любое время
Грузоподъемность Высокая нагрузка (5-300 тонн)Легкая и средняя нагрузка (0,3-5 тонн)
Гибкость Фиксированные маршруты, низкая гибкостьВысокая гибкость, маршруты могут быть изменены в любое время
Навигационные возможности Полагается на рельсы/магнитные полосы/концевые выключателиСистемы на основе лазеров, интеллектуальное избегание препятствий, координация нескольких транспортных средств
Требования к грунту Лазерные системы, интеллектуальный обход препятствий и координация движения нескольких транспортных средствТребуются относительно ровные поверхности, на которые сильно влияют изменения окружающей среды
Инвестиционные затраты Низкая стоимость, простое обслуживаниеВысокая стоимость инвестиций, сложное обслуживание системы
Модификация объекта Требуется прокладка путей или установка фиксированных маршрутовМинимальные изменения, лучше подходит для модернизации старых заводов
Применяемые материалы Тяжелые грузы: пресс-формы, рулоны стали, крупные конструктивные элементыЛегкие и средние грузы: паллеты, компоненты, контейнеры для материалов
Подходящие отрасли Тяжелая промышленность, сталь, литейное производство, формовка, ветроэнергетика Автомобилестроение, 3C, умные фабрики в складском хозяйстве и логистике

Выше приведено упрощенное сравнение. Если у вас возникли вопросы или интерес, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы предложим вам индивидуальное решение для тележки-трансформера. Теперь давайте рассмотрим их соответствующие сценарии работы.

Выбор применения тележек в промышленности

Для разных отраслей и условий работы требуются разные типы тележек. Ниже мы рассмотрим, какие автоматические тележки и роботы AGV подходят для конкретных отраслей.

Сталелитейная и металлообрабатывающая промышленность: Выберите автоматические тележки. Такие материалы, как стальные рулоны, алюминиевые рулоны и листы, исключительно тяжелы и требуют устойчивой опоры, с которой AGV не справляются или считают ее непомерно дорогой. Для маршрутных перевозок с высокой частотой лучше подходят автоматические тележки, повышающие грузоподъемность и долговечность.

Производство пресс-форм и литье под давлением: Отдайте предпочтение автоматическим тележкам (с возможностью подъема). Пресс-формы - это дорогостоящие, тяжелые компоненты, требующие точной стыковки, где прочные конструкции автоматических тележек обеспечивают надежность. Для беспилотной смены пресс-форм можно использовать сверхмощные AGV, однако это значительно увеличивает инвестиции.

Автомобильное производство и "умные фабрики": Сделайте выбор в пользу роботов AGV. Сложная планировка цехов и частая смена маршрутов подчеркивают преимущества AGV в гибкой маршрутизации и автоматическом обходе препятствий. Они подходят для доставки на линию окончательной сборки, пополнения запасов материалов и соединения склада с производственной линией, повышая эффективность интеллектуальных операций.

Сектор складского хозяйства и логистики: Выбирайте AGV там, где требуется интенсивная повторяющаяся транспортировка материалов и координация работы нескольких транспортных средств. Автоматизированные управляемые транспортные средства обеспечивают автоматизированное пополнение запасов и распределение, особенно подходят для высокочастотной непрерывной транспортировки паллет, контейнеров и легких материалов.

В целом, обе системы автоматизированной обработки обладают неоспоримыми преимуществами. Конкретный выбор должен определяться реальными производственными требованиями отрасли.

Заключение:

Благодаря этой статье мы получили представление об автоматизированных тележках и трансферных автомобилях AGV и поняли различия между ними. Если у вас возникнут вопросы о том, какое транспортное средство выбрать, или если вас заинтересуют наши транспортные средства, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами. Являясь специализированным производителем перегрузочных автомобилей, мы предоставим вам наиболее подходящее решение. Мы приветствуем ваши запросы.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Q1: Что лучше подходит для модернизации старых заводов: автоматические тележки или AGV?

A1: На старых предприятиях с ограниченным пространством и плохим состоянием пола AGV обеспечивают гибкость, но требуют более высоких стандартов ровности пола и качества сетевого сигнала. Автоматизированные тележки лучше подходят для модернизации старых заводов с фиксированными маршрутами и высокой частотой челночных операций, что значительно снижает затраты на установку и ввод в эксплуатацию.

Вопрос 2: Каковы различия в стоимости обслуживания между AGV и автоматизированными трансферными автомобилями?

A2: В AGV используются датчики, лидары и системы управления, требующие регулярной калибровки, что приводит к увеличению расходов на техническое обслуживание. Автоматизированные перегрузочные автомобили имеют более простую конструкцию, требующую в основном обслуживания колес, двигателей и систем электропитания, что приводит к снижению долгосрочных затрат на обслуживание.

Q3: Могут ли автоматические тележки обеспечить беспилотный режим работы?

A3: Традиционные автоматизированные тележки для пересадок работают на фиксированных маршрутах. Однако благодаря интеграции таких модулей, как лазерное сканирование, автоматическое выравнивание и распознавание ориентиров, их можно перевести в полуавтоматический или беспилотный режим работы, эффективно сократив участие человека.

Вопрос 4: Могут ли тяжелые AGV работать с тяжелыми материалами?

A4: Сверхмощные AGV могут быть использованы, хотя они требуют больших затрат и жестких экологических требований. Как правило, они подходят только для высокотехнологичных, высокоавтоматизированных "умных фабрик" и не могут использоваться для транспортировки очень тяжелых грузов (>50 тонн).

Q5: Могут ли автоматические тележки взаимодействовать с роботизированными манипуляторами или системами автоматизации производственных линий?

A5: Да. Автоматизированные тележки могут автоматически взаимодействовать с роботизированными манипуляторами, роликовыми конвейерами, подъемными платформами и другим автоматизированным оборудованием для автоматизации логистики тяжелых грузов "из точки в точку".

Вопрос 6: Каковы различия в безопасности между автоматическими тележками и роботами AGV?

A6: AGV оснащены передовыми системами безопасности, включая лазерную систему предотвращения столкновений с препятствиями и звуковые/визуальные сигналы. Хотя автоматические перегрузочные тележки имеют более простую конструкцию, в них могут быть встроены такие модули безопасности, как концевые выключатели, инфракрасные датчики, механизмы аварийной остановки и ограничения скорости для повышения безопасности персонала и оборудования.

Похожие статьи