Сайт робот для тяжелых грузов это интеллектуальное погрузочно-разгрузочное устройство, которое сочетает в себе обработку материалов, индивидуальные требования, точное позиционирование и интеллектуальную транспортировку. Оно перевозит грузы тоннами, обычно используя высококачественное шасси в паре с интеллектуальной навигационной системой. Он разработан с учетом индивидуальных требований, таких как подъемные платформы, приспособления для оснастки и роботизированные манипуляторы, и использует центральную систему управления для достижения высокоэффективных, высокоточных, безопасных и гибких операций по перемещению материалов. Основная ценность системы заключается в освобождении работников от повторяющегося физического труда с высокой нагрузкой и риском, а также в значительном повышении точности, непрерывности и общей эффективности процессов обработки материалов.
Принцип работы робота с большой нагрузкой
Принцип работы можно разделить на четыре части: базовая конфигурация тележки для перевозки тяжелых грузов, интеллектуальная система навигации, настройка под конкретные требования и общая центральная система управления.
Базовая конфигурация Тележка для переноса тяжелых грузов: Робот для перевозки тяжелых грузов обычно состоит из модульного кузова, изготовленного из высокопрочной легированной стальной рамы в сочетании с дифференциальным приводом и колесами Mecanum, а также стабильного силового моторного оборудования и систем безопасности. Модульная конструкция также облегчает техническое обслуживание и настройку.
Интеллектуальная навигационная система: Используя такие датчики, как лазерная навигация (LIDAR), камеры визуального распознавания, инерциальные измерительные блоки (IMU) и магнитная/QR-кодовая навигация, устройство робот для тяжелых грузов может точно воспринимать свое положение в реальном времени и окружающие препятствия. Затем он загружает эти данные в режиме реального времени в центральную систему.
Параметры настройки: В зависимости от конкретных эксплуатационных требований робот может быть оснащен вилами, роликовыми платформами, вакуумными присосками, механическими зажимными рычагами и другими компонентами для идеального перемещения грузов различных форм и материалов. В качестве подъемного оборудования обычно используются гидравлические цилиндры, электрические винты и ножничные подъемники для перемещения паллет, подъема и опускания грузов. Мы можем разработать индивидуальные решения в соответствии с вашими конкретными потребностями.
Центральная система управления: Это центр управления всем роботом-тяжеловесом. Он выдает команды на основе предварительно заданных результатов работы, корректирует их в реальном времени на основе обратной связи с данными интеллектуальной навигации и обеспечивает интеллектуальную беспилотную обработку материалов за счет интеграции предварительно заданной обработки для индивидуальных заготовок.
Принцип работы робота для тяжелых грузов - это не простая сборка стандартных компонентов, а комплексное инженерное проектирование и интеграция с учетом конкретной нагрузки, условий эксплуатации, эффективности и бюджета. Давайте рассмотрим распространенные варианты настраиваемых деталей.
Настройка роботов для тяжелых грузов:
Это наше самое большое преимущество перед поставщиками стандартной продукции. Мы не заставляем вас приспосабливаться к машине; мы адаптируем робот для тяжелых грузов к вашим потребностям.
Варианты настройки включают, но не ограничиваются ими:
| Категория персонализации | Подкатегория | Конкретные конфигурации и описание | Типичные сценарии применения |
| Настройка нагрузки и размеров | Грузоподъемность | От 1 до 100 тонн и выше, разработанные и усиленные с учетом веса вашего груза. | Нестандартное расстояние между осями, количество и расположение колесных узлов (например, 3-точечная опора, 4-точечная опора). Конструкция из высокопрочной стали/алюминиевого сплава и подтвержденная FEA (анализ методом конечных элементов) жесткость и устойчивость. |
| Габариты автомобиля | Настройте длину, ширину, высоту и радиус поворота автомобиля в зависимости от габаритов груза и ограничений по проходам. | Транспортировка в узких проходах, перемещение длинных материалов (например, труб, балок). | |
| Структурная конфигурация | Фиксированные маршруты, проекты с ограниченным бюджетом и традиционные производственные линии с низкой потребностью в гибкости. | Обеспечение безопасности конструкции и плавности хода при экстремальных нагрузках. | |
| Настройка навигации | Лазерная навигация (LIDAR) | Навигация осуществляется путем сканирования естественных особенностей окружающей среды. Не требуется прокладывать маршруты. Высокая гибкость при изменении маршрута. | Сложные, динамичные среды со смешанным движением (люди и транспортные средства); гибкие производственные цеха. |
| Навигация по магнитной ленте/коду | Следит за предварительно установленной магнитной лентой или сканирует вмонтированные в пол QR-коды. Фиксированные дорожки, экономичное решение. | Зажимы для катушек, вакуумные подъемники для листового металла, V-образные люльки для труб, присоски для стекла и разделители для контейнеров. | |
| Гибридная навигация | Гибкое сочетание вышеуказанных методов навигации (например, лазерный + инерциальный) для использования преимуществ каждого из них в сложных и разнообразных операционных условиях. | Гибридные сценарии с несколькими типами путей и эксплуатационными требованиями в рамках одного объекта. | |
| Настройка концевых инструментов (EOAT) | Нестандартные вилки | Специальное расстояние, длина (для нестандартных паллет), регулируемая ширина (для нескольких типов паллет), функция вращения (для переориентации груза во время транспортировки). | Нестандартные паллеты, мягкие упаковки, бумажные рулоны. |
| Подъемные механизмы | Очень низкая высота въезда (менее 50 мм для стеллажей со скользящими элементами), специальные высоты подъема, ножничные подъемные механизмы/ механизмы подъема с падающим центром. | Загрузка/разгрузка станков, автоматические линии штамповочных прессов, сборочные линии对接 (стыковка). | |
| Специализированная оснастка | Интеграция с дверными системами предприятия, лифтами и автоматическими дверями; контроль скорости с привязкой к местности (автозамедление в чувствительных зонах); комплексное покрытие E-stop; управление разрешениями на доступ. | Специализированные отрасли: металлургия, стекольная промышленность, строительство, портовая логистика. | |
| Настройка безопасности и защиты | Активная безопасность | Лазерный обход препятствий на 360° (градиентные зоны замедления/остановки), тактильные бортики/бамперы для защиты от столкновений (физическое распознавание контакта), звуковая и визуальная сигнализация (предупреждающие сигналы). | Фундаментальная конфигурация безопасности для всех сценариев. |
| Рейтинг защиты окружающей среды | Сертификация взрывозащищенности (Ex d/e, для легковоспламеняющихся/горючих сред), рейтинг IP (например, пыле-/водостойкость IP54, для влажных/грязных мастерских). | Стандартные API-интерфейсы для бесшовной интеграции с системами MES, WMS и ERP для диспетчеризации заданий, мониторинга состояния и загрузки данных (например, ID материала, статус задания, местоположение). | |
| Логика системной безопасности | Окрасочные цеха, нефтехимические, пищевые и фармацевтические предприятия, а также открытые порты. | Достижение высокой координации между людьми, машинами и окружающей средой для создания безопасной и надежной "умной фабрики". | |
| Настройка интерфейса и интеграции | Интеграция программных систем | Стандартные API-интерфейсы для бесшовной интеграции с вашими системами MES, WMS, ERP для диспетчеризации заданий, мониторинга состояния и загрузки данных (например, ID материала, статус задания, местоположение). | Построение цифровой интеллектуальной логистической системы, объединяющей потоки данных с потоками материалов. |
| Интеграция аппаратных интерфейсов | Индивидуальные автоматические зарядные станции (проводные/беспроводные, зарядка по расписанию); автоматические стыковочные интерфейсы со станками, штамповочными прессами, конвейерными роликами, подъемниками (через PLC-связь, механическое выравнивание). | Обеспечивает подлинное производство "без света" и полностью беспилотные автоматизированные производственные процессы. |
Заключение:
Из всего вышесказанного мы поняли, что такое тяжелый робот, принципы его работы и возможности настройки. Он будет служить мощным промышленным инструментом для обработки материалов на предприятиях. Будучи производителем, глубоко укоренившимся в секторе промышленных погрузочно-разгрузочных работ и занимающимся разработкой индивидуальных решений для наших клиентов, мы прекрасно понимаем, насколько важна безопасная, эффективная и гибкая обработка материалов в современном производстве, логистике, складском хозяйстве и тяжелой сборке - особенно при работе с материалами, компонентами или готовыми изделиями весом в тонны. Поэтому, если вы сталкиваетесь с подобными проблемами, пожалуйста связаться с нами Немедленно обратитесь к нам, и мы предоставим вам самые современные решения в области обработки материалов.
