Automated Guided Vehicle - это вид интеллектуального погрузочно-разгрузочного оборудования, реализующего беспилотные перевозки по заранее заданным маршрутам или с помощью автоматических навигационных систем, которое широко используется в логистике, производстве, складском хозяйстве и других областях. Принцип работы Автоматизированная управляемая машина это генерация задач, планирование траектории, обход препятствий в реальном времени, завершение работы с целью, зарядка в режиме ожидания и так далее. Итак, ниже мы подробно рассмотрим, как работают автоматизированные управляемые автомобили?
Как работает автоматизированный управляемый автомобиль?
Принцип работы автоматического управляемого транспортного средства (AGV) заключается в получении текущего положения с помощью направляющих датчиков, совмещении его с информацией о цели на заданном пути для расчета конкретных команд управления, чтобы определить скорость движения AGV и угол поворота, а также реализовать точное управление движением транспортного средства. Суть системы заключается в управлении отслеживанием траектории, т.е. постоянный мониторинг отклонения положения между опорной и виртуальной точками на траектории позволяет регулировать скорость вращения ведущего колеса в режиме реального времени, чтобы опорная точка максимально совпадала с виртуальной точкой, что позволяет AGV стабильно двигаться по направляющей линии.
1.автоматизированный навигационная система
AGV с помощью различных технологий наведения определяют собственное положение и условия окружающей среды, распространенными методами навигации являются:
Магнитная навигация: перемещаясь по предварительно вмонтированным в землю магнитным полосам или шипам, и определяя путь с помощью магнитных датчиков.
Лазерная навигация: сканирование окружающей среды с помощью LiDAR и определение положения окружающей среды путем вычислений.
Визуальная навигация: использование камер для определения положения на местности и особенностей окружающей среды.
Инерциальная навигация: определение положения путем применения интегральной проекции траектории движения с помощью гироскопов и акселерометров.
СЛЭМ: Моделирование построения среды и определение положения в реальном времени с помощью лазера/видения с технологией SLAM в динамичной среде.
Мы с помощью вышеупомянутой системы наведения, предварительно задав AGV планирование пути, приступили к реализации управления, в процессе управления AGV как избежать препятствий в реальном времени?
2. Избегание препятствий в реальном времени
AGV оснащены датчиками и системами безопасности для обнаружения препятствий и безопасной работы или локальной корректировки маршрута.
Распространенными системами безопасности являются:
LIDAR и ультразвуковые датчики: Эти датчики могут обнаруживать препятствия на пути и, срабатывая, замедлять или останавливать автомобиль, чтобы избежать столкновения.
Бамперы: Физические бамперы могут вызвать аварийную остановку при столкновении AGV с объектом или человеком.
Кнопка аварийной остановки: Кнопка ручной остановки позволяет персоналу немедленно остановить движение AGV.
Благодаря функции обхода препятствий в режиме реального времени мы можем безопасно или скорректировать маршрут, чтобы сделать нашу обработку безопасной и легко транспортировать ее в назначенное место для завершения обработки.
Выше мы поняли принцип работы автоматизированного управляемого транспортного средства, затем мы также придем к пониманию его приводной системы и интерактивного взаимодействия.
3. Система привода
AGV обычно питаются от батарей и приводятся в действие электродвигателем. Двигатель приводит в движение колеса, которые следуют по заранее заданному пути или автоматизированной навигационной системе. Управление батареями также имеет решающее значение, поэтому существует система зарядки, которая позволяет заряжать батареи вручную, с помощью автоматических зарядных станций или индуктивных зарядных дорожек. Приводные колеса, в зависимости от среды, в которой используется AGV, могут быть всенаправленными, взрывозащищенными или однорульными. Плавное и безопасное управление и точная остановка в зависимости от ситуации.
4.Интерактивная работа
Agv может работать с роботизированной рукой, роликом, подъемной платформой и другими устройствами для выполнения сложных погрузочно-разгрузочных работ (например, AGV для вилочных погрузчиков, AGV для обработки паллет).
Разобравшись с работой автоматизированного управляемого транспортного средства, нам также необходимо понять, как AGV питаются?
Видеошоу
Как AGV питаются?
Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) обычно питаются от трех типов источников питания: аккумулятора, бесконтактного индуктивного питания и проводного питания. Аккумуляторная батарея является наиболее распространенным типом источника питания, в то время как бесконтактное индуктивное питание и проводное питание подходят для различных условий работы.
Ниже приводится подробное описание методов электропитания AGV:
1. Питание от аккумулятора
В качестве источника питания используются аккумуляторы, например перезаряжаемые свинцово-кислотные, никель-кадмиевые или литий-ионные батареи. Аккумуляторные AGV более гибкие и могут свободно перемещаться без стационарных линий или зарядных станций. Аккумуляторы легко заменить или перезарядить, но они имеют ограниченный радиус действия. Широко используются в случаях, когда требуется частое перемещение и изменение маршрута.
2. Бесконтактный индукционный источник питания
AGV получает энергию от зарядных плат или зарядных свай по принципу электромагнитной индукции, без проводного соединения и с повышенной безопасностью. Скорость зарядки высокая, и она может осуществляться во время движения. Однако зарядная плита или зарядная свая должны быть установлены в фиксированном положении, что накладывает определенные ограничения на маршрут движения AGV, а стоимость выше, чем у других методов питания. Он подходит для случаев с высокими требованиями к эффективности и безопасности, например, для производственных линий, требующих частых запусков и остановок.
3. Проводной источник питания
AGV подключаются к источнику питания через кабели или рельсы, получая энергию непосредственно от внешнего источника питания без ограничения емкости батареи. По сравнению с бесконтактным источником питания стоимость ниже. Однако он должен работать на фиксированных линиях или рельсах, имеет ограниченное пространство для работы и относительно низкую гибкость. Подходит для случаев с высокими требованиями к стабильности и стоимости источника питания, например, для выполнения задач на стационарных линиях.
Заключение
Из приведенного выше рассказа мы узнали принцип работы автоматизированного управляемого транспортного средства, поняли, как эффективно использовать AGV и как подавать питание на AGV. Мы являемся производителем автоматизированных управляемых транспортных средств. У нас богатый опыт в управлении. Если вы хотите узнать больше об автоматизированной системе управляемых транспортных средств, пожалуйста, свяжитесь с нами сейчас, и вы получите больше решений по управлению.
