Система автоматизированного управляемого транспортного средства: компоненты, принцип работы и области применения

Введение

Автоматизированная управляемая машина Система — это автоматизированное решение для перемещения материалов, используемое в умном производстве, складской логистике и производственных линиях. Она объединяет системы навигации, управления и привода для выполнения безлюдной транспортировки материалов между различными рабочими зонами.

В этой статье объясняется базовое понятие системы автоматизированного управляемого транспортного средства, включая принцип её работы, основные компоненты, технологии навигации, типы систем, промышленные применения и факторы выбора. Она помогает пользователям понять, как работают системы автоматизированных управляемых транспортных средств и как выбрать подходящее решение для различных требований к перемещению.

Что такое система AGV-транспортной тележки?

А Перегрузочная тележка AGV Система — это автоматизированное решение для перемещения материалов на основе автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV). Она состоит из транспортных средств AGV, наземных систем управления, бортовых систем управления, коммуникационных сетей и сопутствующего оборудования. Система использует навигационные и управляющие технологии для выполнения безлюдной транспортировки материалов между различными производственными зонами.

В отличие от одиночного транспортного средства, система AGV-транспортной тележки обеспечивает автоматическое планирование задач, управление маршрутами, связь в реальном времени и интеллектуальное управление зарядкой. Она широко применяется на умных заводах, в складской логистике, автомобильном производстве, машиностроении и других отраслях, требующих гибкой и автоматизированной обработки материалов.

Видеошоу

Как работает система автоматизированного управляемого транспортного средства?

Система автоматизированного управляемого транспортного средства выполняет автоматическую транспортировку материалов посредством планирования задач, навигации, управления движением и управления безопасностью.

• Назначение задач: Система управления получает транспортные задачи от операторов или заводских систем управления, таких как WMS и MES, и назначает требуемый AGV для выполнения работы.
• Планирование маршрута: Система управления AGV рассчитывает транспортный маршрут в соответствии с пунктом назначения, условиями движения и доступными путями, чтобы избежать конфликтов с другими транспортными средствами.
• Навигация и позиционирование: AGV использует навигационные технологии, такие как магнитная навигация, лазерный SLAM, QR-код или визуальная навигация, для определения своего местоположения и следования по запланированному маршруту.
• Обработка материалов: После достижения целевого местоположения AGV выполняет погрузку, разгрузку, подъём или стыковку с помощью бортовых устройств обработки.
• Связь в реальном времени: AGV обменивается данными с системой управления через беспроводную связь, что позволяет осуществлять мониторинг состояния, обновление задач и координацию транспортных средств.
• Автоматическая зарядка: Когда уровень заряда батареи достигает заданного значения, AGV автоматически возвращается на зарядную станцию и возобновляет работу после зарядки.

Этот режим работы позволяет системам автоматизированных управляемых транспортных средств работать непрерывно на заводах, складах и автоматизированных производственных линиях с сокращением потребности в ручной обработке материалов.

Детали

Система автоматизированного управляемого транспортного средства состоит из множества аппаратных и программных компонентов, которые работают совместно для выполнения задач автоматической обработки материалов. Каждая часть отвечает за движение транспортного средства, управление задачами, связь и управление безопасностью.

• Транспортное средство AGV: Транспортное средство AGV является транспортной единицей системы. Оно включает систему привода, батарею, навигационные датчики, устройства безопасности и механизм обработки материалов для переноски и перемещения грузов.
• Система навигации: Система навигации определяет положение AGV и маршрут движения. Распространённые методы включают магнитную навигацию, лазерный SLAM, навигацию по QR-коду и визуальную навигацию.
• Система управления: Система управления управляет назначением задач, планированием маршрутов, диспетчеризацией транспортных средств и мониторингом операций. Она координирует несколько AGV через централизованное программное обеспечение управления.
• Система связи: Система связи соединяет AGV с центром управления и заводскими системами управления, такими как WMS и MES, для обмена данными в реальном времени.
• Система безопасности: Система безопасности включает лазерные сканеры, датчики, кнопки аварийной остановки и предупреждающие устройства для обнаружения препятствий и защиты операторов и оборудования.
• Система зарядки: Система зарядки обеспечивает управление питанием для работы AGV. Автоматические зарядные станции позволяют транспортным средствам подзаряжаться в соответствии с состоянием батареи и производственными требованиями.
• Устройство обработки материалов: Устройство обработки выбирается в соответствии с требованиями применения, включая подъёмные платформы, конвейерные блоки, вилки, ролики или индивидуальные приспособления для различных материалов.

Технологии навигации AGV

Технология навигации AGV определяет, как транспортное средство определяет своё положение, планирует маршруты и выполняет автоматическое движение. Различные методы навигации выбираются в зависимости от планировки цеха, транспортных требований и условий применения.

Магнитная навигация

Магнитная навигация использует магнитные полосы или провода, установленные на полу, для направления движения AGV. Она отличается простым позиционированием, стабильной работой и низкой стоимостью установки, что делает её подходящей для фиксированных маршрутов и повторяющихся транспортных задач.

Лазерная SLAM-навигация

Лазерная SLAM-навигация использует лазерные датчики для сканирования окружающей среды и создания карт без фиксированных направляющих линий. Она поддерживает гибкое изменение маршрутов и подходит для сложных цехов, складов и изменяющихся производственных планировок.

Визуальная навигация

Визуальная навигация использует камеры и технологию распознавания изображений для идентификации путей, маркеров и окружающих объектов. Она подходит для сред, требующих более высокой гибкости и визуального позиционирования.

QR-кодовая навигация

Навигация по QR-коду использует напольные QR-маркеры для распознавания положения и коррекции маршрута. Она обеспечивает точное позиционирование и обычно применяется на заводах и складах с определёнными транспортными путями.

Тип навигации	Стоимость	Гибкость	Точность	Наилучший вариант использования
Магнитная лента	Низкий	Низкий	Средняя	Фиксированная производственная линия
QR-код	Средняя	Средняя	Высокий	Гибкие маршруты
Лазерная SLAM	Высокий	Очень высокая	Очень высокая	Умный завод
Естественная	Высокий	Высокий	Высокий	Сложная среда

Для различных планировок заводов доступно несколько вариантов навигации. RMK в основном использует лазерную SLAM-навигацию, которая обеспечивает работу без маркеров, позиционирование в реальном времени и гибкую корректировку пути. 

Приложения

Преимущества

• Снижение ручного труда — AGV-системы заменяют повторяющиеся транспортные операции и снижают потребность в рабочей силе при обработке материалов.
• Повышение эффективности транспортировки — автоматическая маршрутизация и непрерывная работа помогают поддерживать стабильный поток материалов между производственными зонами.
• Высокая точность позиционирования — передовые навигационные технологии обеспечивают точное перемещение и надежную стыковку с производственным оборудованием.
• Гибкая компоновка завода — AGV работают без фиксированных транспортных путей, что упрощает корректировку производственных линий и изменение планировки.
• Повышенная безопасность на рабочем месте — обнаружение препятствий, аварийная остановка и датчики безопасности снижают риски при транспортировке материалов.
• Простая интеграция в систему — AGV-системы могут подключаться к WMS, MES и заводским системам управления для планирования задач и мониторинга операций.
• Снижение эксплуатационных расходов — автоматизированная транспортировка снижает затраты на оплату труда и уменьшает ошибки обработки, вызванные ручным управлением.
• Подходит для непрерывного производства — AGV поддерживают автоматическую зарядку и плановую работу для длительных производственных процессов.

Как выбрать подходящую систему автоматизированного управляемого транспортного средства?

Выбор правильной системы автоматизированного управляемого транспортного средства требует оценки типа материала, требований к транспортировке, заводской среды и уровня автоматизации.

Грузоподъемность

Выбирайте AGV в соответствии с максимальным весом транспортируемых материалов. Легкие AGV подходят для обработки мелких деталей, тогда как тяжелые AGV требуются для паллет, оборудования и крупных компонентов.

Требования к обработке материалов

Определите требуемую функцию обработки на основе типа материала, включая подъем, буксировку, транспортировку паллет, роликовую передачу или специальные приспособления.

Метод навигации

Выбирайте навигационную систему в соответствии с планировкой цеха. Магнитная навигация подходит для фиксированных маршрутов, тогда как лазерная SLAM-навигация подходит для гибких путей и изменяющихся сред.

Operating Environment

Учитывайте такие факторы, как состояние пола, температура, пыль, влажность и требования к чистым помещениям, чтобы выбрать правильную конфигурацию AGV.

Транспортный маршрут и расстояние

Оцените путь движения, пространство для поворота, точки загрузки и расстояние транспортировки, чтобы определить конструкцию AGV и емкость аккумулятора.

Требования к управлению и интеграции

Для автоматизированных заводов система автоматизированного управляемого транспортного средства должна поддерживать подключение к WMS, MES и системам управления производством для планирования задач и мониторинга.

Требования безопасности

Проверьте функции безопасности, такие как обнаружение препятствий, аварийная остановка, предупреждающие огни и контроль скорости, в соответствии с рабочей средой.

Потребности в будущем расширении

Учитывайте, может ли система автоматизированного управляемого транспортного средства добавлять транспортные средства, изменять маршруты или подключаться к другому оборудованию при увеличении производственных требований.

Выбор правильной системы автоматизированного управляемого транспортного средства на основе грузоподъемности, требований к обработке, метода навигации и заводских условий помогает повысить эффективность транспортировки и обеспечивает надежные автоматизированные операции.

Для получения более подробной информации о том, как выбрать, см. статью: Как выбрать подходящую транспортную тележку AGV?

Заключение

AGV-системы широко используются для автоматической транспортировки материалов на заводах, складах и производственных линиях. От структуры системы и принципа работы до методов навигации, применений, преимуществ и ключевых моментов выбора — в этой статье объясняется ключевая информация, необходимая для понимания AGV-решений.

REMARKABLE проектирует и производит AGV-системы для различных промышленных требований обработки, предоставляя индивидуальные варианты по грузоподъемности, конструкции транспортного средства, режиму навигации и методам управления. Благодаря производственным мощностям и технической поддержке REMARKABLE работает с клиентами над разработкой подходящих решений автоматизированной транспортировки. Свяжитесь с нами для решений систем автоматизированного управляемого транспортного средства и проектных требований.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Похожие статьи