Introdução em Vídeo do AGV com Rodas Mecanum e Navegação Híbrida
Este é um carrinho de transferência sem trilhos com direção omnidirecional, um AGV com rodas Mecanum e navegação híbrida que utiliza múltiplos métodos de navegação, como navegação a laser, navegação por fita magnética e navegação por código QR. Os veículos de transferência com navegação híbrida utilizam rodas Mecanum, que são rodas especiais compostas por pequenos rolos cilíndricos. Esses rolos podem girar livremente em torno de seus próprios eixos, e seus eixos estão todos em um ângulo de 45° em relação ao eixo do cubo.
As rodas Mecanum do AGV com navegação híbrida possuem características de alta flexibilidade, alta capacidade de carga, baixo ruído e baixa vibração, sendo adequadas para espaços pequenos e cenários que exigem controle de posição de alta precisão. Além da automação, os AGVs também podem ser controlados remotamente, movimentados omnidirecionalmente e girados no lugar, e a plataforma de elevação pode ser personalizada de acordo com as necessidades do local.
Apresenta baixo ruído e baixa vibração durante a operação e possui alta capacidade de carga, podendo suportar plataformas móveis de serviço pesado.
Se você tiver interesse em saber mais sobre os tipos de rodas em carrinhos de transferência, consulte o artigo: Tipos de rodas para carrinhos de transferência.
Funções
- Modo de alimentação eléctrica: estação de carregamento automático + pistola de carregamento manual;
- Modo de condução: acionamento independente de quatro motores (movimento omnidirecional com rodas Mecanum);
- Modo de frenagem: frenagem eletrônica + frenagem mecânica redundante;
- Capacidade de carga: capacidade nominal ≥6t/peso da máquina 1,5t;
- Modo de controlo: navegação automática (laser + código QR + fita magnética), controle remoto manual;
- Modo de movimento: Movimento omnidirecional;
- Medidas de segurança: prevenção de obstáculos a laser + botão de parada de emergência + monitoramento de carga;
- Inteligente: posicionamento de alta precisão de ±10mm, acoplamento automático, planejamento de trajetória;
- Ambiente de uso: interno (piso plano e rígido)
