多功能全向移动转运车是一种 搬送台車 专为飞机维护作业设计制造。具备360°机动性、无轨运行以及纵向、横向、斜向和旋转转向等多种移动模式，可在狭窄机库空间内实现精确定位。该集成系统结合了液压升降、平台滑动和倾斜功能，便于搬运飞机部件并确保操作过程中的人员安全。配备智能显示屏、安全联锁装置和保护系统，确保精密航空航天部件的可靠搬运。.
リマーカブル 負荷容量、プラットフォーム設計、制御モード、機能モジュールなど、多様な運用要件を満たすカスタマイズサービスを提供している。
- モデル アールダブリューピー
- 耐荷重： 5吨
- 寸法： 2100×1400×1200毫米
- リフティング・ストローク 液压升降，1400毫米
- 電源： 免维护电池（电驱动）
- スピードだ： 0-20 m/min（無段階速度調節）
- カスタム： コンポーネントの追加など、カスタム生産も可能。
多功能全向移动转运车工作原理
以下对多功能全向移动转运车操作原理的说明，有助于工程和维护人员快速理解核心运动序列及控制逻辑。.
動作原理：
- 上电
- 接通主电源。系统从电池（48V/130Ah）取电，为车辆控制器、驱动单元和液压泵供电。.
- 电子控制自检： 显示屏自检、传感器和通信链路验证、故障代码清除以及就绪确认。.
- 检查项目： 电池电量显示、制动系统、激光避障/安全边缘、支腿传感器和急停按钮功能检查。.
- 模式选择
- 操作员通过无线遥控器或有线操纵杆选择操作模式（移动/升降/平移/倾斜/支腿展开）。.
- 控制器根据所选模式向功能模块发出指令，并激活相应的安全路径。.
- 驱动与全向移动
- 双驱动电机（2千瓦×2）提供牵引力；四个转向电机（0.75千瓦×4）独立控制四个转向轮的转向角度。.
- 控制算法实时计算每个车轮的速度和转向角度，实现： 前进/后退、横向移动（侧移）、斜向移动、原地旋转和斜向穿越，实现全向运动。.
- 轮端的编码器和速度传感器向驱动器反馈，形成闭环速度/位置控制系统，确保定位精度和运动平稳性。.
- 定位
- 操作员或自动辅助系统通过车载显示屏（平台表面和遥控器）监控位置。.
- 在低速精确定位期间，激光避障和距离传感器运行，触发减速，并能够按设定的步进距离精确接近对接点。.
- 软接触支撑和缓冲机构在接触时吸收微小冲击，防止损坏敏感的复合材料部件。.
- 液压平台升降与平移（上平台）
- 启动液压泵驱动油缸或剪叉机构进行平台升降（上平台平移行程约400毫米；升降行程≥1400毫米，可定制更长行程）。.
- 升降采用流量/压力闭环控制，控制器通过阀门精确限制升降速度（例如3–4米/分钟），同时持续监控负载和位移传感器。.
- 平台横向移动和倾斜由专用电机/执行器控制，可实现高达70°的倾斜角度，并在操作前后进行位置锁定。.
- 小平台操作
- 小平台采用独立的液压/电驱动，支持≥1100毫米的垂直行程和70°倾斜，用于局部装配和工作站调整。.
- 在小平台操作期间，系统临时锁定车辆的移动和无关模块（互锁机构），以防止并发动作造成危险。.
- 支腿/稳定器展开与稳定性控制
- 在升降或负载操作之前，控制系统将所有四个液压支腿展开至地面接触，并通过支腿传感器提供负载反馈。.
- 满足承载要求后，车辆脱离轮端驱动（或切换至驻车模式），以防止倾翻并增强操作稳定性。.
- 人员与货物安全
- 所有模块之间均设有硬件和软件互锁： 如果升降未完成或支腿未展开，则禁止车辆移动或平台倾斜。.
- 激光避障、边缘接触保护以及声光报警在检测到即将发生的危险时立即触发急停逻辑。.
- 操作员显示屏和遥控器同时显示状态和警告，便于近端和远程操作员协调决策。.
- 電磁ブレーキ
- 正常操作期间，驱动单元调节制动力以实现平稳停止。在断电或急停时，电磁制动器强制接合以确保静态安全。.
- 在横向移动或负载下，制动控制与扭矩监控算法集成，以防止打滑或位置漂移。.
- 充电
- 单独的充电器提供全自动智能充电，系统管理充电曲线并防止过压、欠压和过流。.
- 电池管理系统（BMS）监控电池健康状态和可用容量，在低电量状态下发出警报或限制非必要功能。.
- 关机与维护
- 关机时，首先将平台收回至运输位置，收回支腿，断开外围设备，然后过渡至待机/关闭模式。.
- 定期维护要点包括： 液压油更换、轮胎（聚氨酯涂层）检查、编码器/传感器校准、电池健康评估和制动系统检查。.
全方向移動搬送台車
多機能オムニムーブ搬送台車
技術仕様の概要
多功能全向飞机转运车的规格介绍。该转运车具备360°移动、液压升降、平台滑动和倾斜功能，可实现安全精确的操作。配备可定制特性，有助于高效执行飞机检查、维护和MRO（维护、修理和大修）任务。.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 負荷容量 | 5吨 |
| 寸法（長さ×幅、mm） | 2100 × 1400 |
| テーブル高さ (mm) | 1200 |
| 地上高 (mm) | 60 |
| フロア要件 | コンクリート |
| 電源 | 免维护电池 |
| バッテリー容量 | 48V 130Ah |
| 動作モード | 无线遥控 + 有线手柄 |
| 駆動モーター出力 | 2千瓦 × 2 |
| 转向电机功率 | 75千瓦 × 4 |
| ホイール径（mm） | 250 |
| 車輪数 | 4 |
| 移動速度 (m/min) | 0-25 |
| ブレーキタイプ | 電磁ブレーキ |
| ホイール材質 | ポリウレタン・コーティング |
| ターニング・モード | 转向轮 |
| ムーブメント・モード | 前进/后退、行进中转向、斜行、横移 |
| 充電器の取り付け | 分体式 |
| チャージャー機能 | 完全自動インテリジェント充電 |
| 充电时间（小时） | ≤8 |
| 上平台升降行程（毫米） | ≥1400 |
| 升降速度（米/分钟） | 4 |
| 升降功率 | 3千瓦 |
| 上平台平移行程（毫米） | 400 |
| 上平台平移功率 | 75千瓦 |
| 小平台升降行程（毫米） | ≥1100 |
| 升降速度（米/分钟） | 3 |
| 升降功率 | 75千瓦 × 2 |
| 小平台倾斜角度 | 70° |
| 小平台倾斜功率 | 75千瓦 × 2 |
| 安全対策 | 声光报警、急停、激光避障、安全边缘 |
| その他の機能 | 电池电量显示、过压、欠压、过流、支腿保护 |
ビデオショー
全向转运车定制部件
全向转运车定制系列参数
| RWPトラックレス電動カート技術パラメーター表 | |||||||||||
| 定格荷重（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| テーブルサイズ(mm) | 長さ | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| 幅 | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| 高さ | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 地上高（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| 回転半径（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| ステアリングモード | ディファレンシャル・ステアリング | 油圧ステアリング | |||||||||
| 操作方法 | リモコン＆手元ペンダント | ||||||||||
| ムーブ・ウェイ | 前進、後進、停止なしの走行中の旋回、360°回転 | 前進、後進、停止なしの走行中の旋回 | |||||||||
| 走行速度（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| モータータイプ | 低電圧交流（AC）モーター / ブラシレス直流（DC）モーター | ||||||||||
| ブレーキモード | 電磁ブレーキ | ||||||||||
| 保護措置 | 可聴および視覚警報ランプ+緊急停止ボタン+レーザー障害物回避センサー(オプション)+衝突防止コンタクトエッジ(オプション) | ||||||||||
| ホイール数量 | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| 駆動輪径（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| ホイール材質 | スチールコア＋ポリウレタン | ||||||||||
| バッテリー容量（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| バッテリータイプ | 鉛蓄電池 | リチウム電池 | |||||||||
| バッテリーの耐久性 | 5h（必要に応じてカスタマイズ） | 4h（必要に応じてカスタマイズ） | |||||||||
| バッテリー充電時間 | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| バッテリーチャージャー | AC220V/AC380V | ||||||||||
| グラウンドタイプ | セメント床、鉄板地面、エポキシ床、アスファルト床 | ||||||||||
| フルロード登坂能力 | 5% | 3% | |||||||||
| 労働環境 | 温度：-10℃～40℃、湿度：20%～80%、結露無きこと（高温・防爆環境用にカスタマイズ可） | ||||||||||
| 車体色 | カスタマイズ | ||||||||||
| その他の機能 | バッテリー電力表示、過電圧、低電圧、過電流保護など | ||||||||||
| 注釈 1) 他のテーブルサイズと負荷容量は、ユーザーの要求に応じてカスタマイズすることができます。 2) 油圧ステアリングの場合、敷地スペースの制約に基づき、旋回半径を小さくするためにデュアル油圧ステアリングシステムを選択することができる。 3）バッテリーの種類と動作時間（バッテリーの耐久性）は、顧客のニーズに合わせてカスタマイズすることができます。 4)本製品は継続的な改良とアップグレードを行うため、表の仕様は予告なく変更されることがあります。 | |||||||||||
特徴
全方位モビリティ
具备360°旋转移动能力，可精确执行飞机维护任务。.
多機能
具备液压升降、滑动和倾斜功能。.
安全操作
紧急制动、激光避障和互锁装置确保操作人员安全。.
精密ハンドリング
柔性支撑垫在转运和装配过程中保护敏感的飞机部件。.
インテリジェント制御システム
实时运行状态显示，功能完全互锁，确保安全。.
定制
可根据特定操作要求提供定制转运车。.
申し込み
A 多機能オムニムーブ搬送台車 其应用远不止航空支持领域。全向移动、精确定位和重载能力使其成为多行业理想的转运车解决方案。在需要灵活、可靠物料搬运的任何场所，这种全向转运车都能提升安全性、效率和工作流程。.
製造業
解決策 这款Omnimove转运车以精确控制搬运重型部件，解决繁忙生产车间中空间受限的搬运难题。.
物流
解決策 全向转运车可在狭窄通道中平稳转运托盘，减少对叉车的依赖，从而提高仓库效率。.
铁路维护
解決策 多功能转运车可精确定位工具和零件，加快检查任务速度，并最大限度地减少铁路车辆周围的停机时间。.
能源工厂
解決策 这款重型全向车可在关键维护期间，安全地穿越复杂的电厂布局，运输模块和检查工具包。.
汽车制造
解決策 维护转运车可在工位之间移动发动机和诊断工具，提高工作流程准确性和维修效率。.
造船厂
解決策 这款全向运输车可在狭窄的船坞区域处理大型部件，支持检查、改装和安全的重载移动。.
トランスファー・カート・ケース・ショーケース
多功能全向移动转运车制造商
河南瑞马克智能科技有限公司成立于2019年，位于河南省新乡市红旗区小店镇新长北线22号。是一家集研发、设计、制造、销售、售后服务于一体的专业搬运设备公司。专业生产各种型号、吨位的搬运设备及其配件，并提供各种非标及特殊要求的专业研发、设计与制造。 電動トランスファーカート, レール搬送台車, 全方向移動式搬送台車, バッテリー搬送カート, 重量物運搬台車, AGVハンドリングロボットそして 産業用トレーラー.
瑞马克产品符合JB/T6127-2010机械行业标准，已通过ISO三体系认证（质量、环境、职业健康）及CE认证。先后获得19项国家产品专利。.
当社を選ぶ理由
- 業界固有の専門知識 - 変圧器、風力タービン部品、プレハブ・モジュールなどのオーダーメード・ソリューションで、発電、造船、建設、航空宇宙分野に貢献しています。
- フルカスタマイズ - 積載量（1～500トン以上）から駆動システム（電気、ハイブリッド、ディーゼル）まで、お客様のご要望に的確にお応えします。
- 高度制御システム - オプションには、手動遠隔操作、半自動経路計画、または完全自動化ナビゲーション（AGV統合）が含まれます。
- 品質と耐久性 - 頑丈なスチールフレーム、高トルクのステアリングモジュール、CE、ISO認証。
- フル・プロジェクト・サポート - 最初のご相談からアフターサービスまで、当社のエンジニアが生涯にわたって技術支援を行います。
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カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン