AGV Automated Guided Cart, également appelé Chariot de transfert AGV, est un type d'équipement de manutention intelligent doté d'une technologie de navigation automatique, capable d'effectuer de manière autonome le transport, le chargement et déchargement, le tri et d'autres opérations de matériaux lourds selon un chemin prédéfini ou un itinéraire de planification dynamique. Il est largement utilisé dans la fabrication intelligente et la logistique d'entrepôt, et constitue également un type de chariot de transfert pour salle blanche applicable dans des secteurs tels que le médical et la transformation alimentaire, et représente l'équipement central d'un système logistique automatisé.
Le REMARKABLE AGV Automated Guided Cart est conçu pour le transport automatique de matériaux dans les usines, entrepôts et industries lourdes. Le chariot prend en charge une capacité de charge, des systèmes de navigation et des structures personnalisés selon les différentes exigences de manutention.
- Capacité de charge : 2 tonnes ~ 500 tonnes
- Navigation : Magnétique / Laser / Vision
- Vitesse de fonctionnement : 0~25m/min
- Mode de contrôle : bouton poussoir/télécommande
- Alimentation électrique : Alimenté par batterie
Description
Le chariot à guidage automatique AGV a une capacité de charge de 0 à 500 tonnes, peut être équipé de diverses méthodes de navigation (telles que le SLAM laser, la navigation magnétique, la navigation visuelle, etc.) et possède des fonctions de positionnement de haute précision (±5mm~±10mm), de planification et de contrôle intelligents, de connexion transparente avec le système MES/WMS et de fonctionnement coopératif des postes de travail, etc. Il peut également être équipé de bâtis d'outillage et de postes de travail spéciaux. Il peut également être équipé de supports d'outils spéciaux et de postes de travail. Il peut également être équipé de fonctions spéciales telles que des supports d'outils spéciaux, un mécanisme de vérin, un convoyeur à rouleaux, etc. pour répondre aux besoins de manutention des différentes industries.
Nous fournissons des solutions de transport AGV personnalisées de bout en bout, de la conception de la solution à l'intégration du système selon les scénarios d'application spécifiques des clients. N'hésitez pas à contacter notre équipe professionnelle à tout moment.
Principe de fonctionnement
AGV Chariot Guidé Automatique collecte les données environnementales en temps réel via des capteurs de navigation LIDAR/vision/magnétique et réalise un positionnement autonome de haute précision en combinant l'algorithme SLAM. Ensuite, le système de contrôle central génère l'itinéraire optimal basé sur l'algorithme de planification de chemin et intègre les données multi-capteurs pour un évitement dynamique des obstacles. Le système d'entraînement servo contrôle avec précision le mouvement des roues pour arriver en douceur à la position cible.
Pour un article plus détaillé sur les systèmes AGV et leurs applications, voir : Système de véhicule à guidage automatique : composants, principe de fonctionnement et applications
Pièces détachées
Le chariot à guidage automatique AGV se compose d'un système de navigation, d'un système d'entraînement, d'un système de translation/rotation, d'un système de contrôle, d'un système d'alimentation, d'un système de sécurité, d'un actionneur et d'autres composants, dont les caractéristiques fonctionnelles sont décrites ci-dessous :
- Système de navigation : LIDAR/code 2D/bande magnétique/navigation inertielle, permettant un positionnement précis et un suivi de trajectoire, et s'adaptant à différents environnements (la technologie SLAM prend en charge la navigation sans trace).
- Système d'entraînement : composé d'un servomoteur, d'un réducteur et d'une roue motrice, il assure un fonctionnement en douceur et permet d'avancer, de reculer, de se déplacer et de tourner (l'AGV omnidirectionnel adopte la roue McNamee).
- Système de contrôle : composé d'un PLC/ICC et d'un logiciel de planification, utilisé pour traiter les données des capteurs et gérer le fonctionnement coopératif de plusieurs véhicules (par exemple, le contrôle du trafic, l'attribution des tâches).
- Système d'alimentation : composé d'une batterie Li-ion et d'un supercondensateur, la durée d'autonomie est généralement de 4 à 12 heures, avec possibilité de charge rapide ou de charge automatique.
- Système de sécurité : Équipé d'un capteur laser d'évitement d'obstacles, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'une barre anticollision, conforme à la norme de sécurité ISO 3691-4, il décélère ou s'arrête automatiquement lorsqu'il rencontre des obstacles.
- Actionneur : composé d'une plate-forme de levage, d'un bras mécanique et d'un convoyeur à rouleaux, qui peut être adapté à différents supports (palettes, bacs, conteneurs) en fonction de la demande pour réaliser un chargement et un déchargement automatiques.
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Caractéristiques
Fonctionnement automatisé de haute précision
L'AGV adopte une technologie de navigation avancée (laser/vision/SLAM) pour réaliser un positionnement précis et une planification autonome de la trajectoire, et peut effectuer des tâches de transport sans intervention humaine.
Adaptation flexible de la production
Prenant en charge une reprogrammation rapide du chemin et une modification modulaire (comme le changement de rouleaux/mécanisme de levage), il peut s'adapter de manière flexible aux besoins de changements de ligne de production, de manutention de matériaux multi-espèces, etc.
7×24 heures de fonctionnement continu
Équipé d'un système de charge intelligent (connexion automatique/charge rapide), il permet un fonctionnement ininterrompu et améliore considérablement l'efficacité de manutention, particulièrement adapté aux scénarios logistiques à haute intensité et répétitifs.
Ordonnancement intelligent coopératif multi-machines
Grâce au système de contrôle central, il permet de contrôler le trafic et d'optimiser l'affectation des tâches des groupes d'AGV, et de soutenir le fonctionnement coopératif de plusieurs machines.
Protection intégrale de la sécurité
Conforme aux normes de sécurité ISO 3691-4, intégrant une triple protection : évitement d'obstacles laser, bouton d'arrêt d'urgence et bande anti-collision pour garantir la sécurité opérationnelle.
Traçabilité de l'ensemble des données du processus
Enregistrement en temps réel des données de transport (temps, chemin, charge, etc.) fournissant une base numérique pour l'optimisation de la production et aidant les entreprises à réaliser une gestion logistique transparente.
Spécifications
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Capacité de charge | 5–50 Tonnes |
| Capacité de charge maximale d'impact | 7,5–75 Tonnes |
| Type d'entraînement | Quatre roues motrices / Multi-roues motrices |
| Système de navigation | Laser SLAM / Navigation magnétique / Personnalisé |
| Mode de contrôle | Contrôle automatique + Télécommande sans fil |
| Alimentation électrique | Alimenté par batterie (Batterie au plomb-acide / Lithium en option) |
| Méthode de charge | Charge automatique / Charge manuelle |
| Vitesse de Déplacement | 0–15 m/min |
| Précision de positionnement | ±10 mm (Personnalisé) |
| Méthode de tournage | Direction omnidirectionnelle / Virage en marche latérale |
| Méthode de freinage | Frein électromagnétique |
| Puissance du moteur | 3,5–15 kW |
| Système de pilotage | Système de direction mécanique |
| Matériau de la roue | Roue en acier ZG55 |
| Quantité de roues | 4–6 Roues |
| Diamètre des roues | 300–500 mm |
| Pression maximale sur roue | 2,8–12 Tonnes |
| Exigence de sol | Sol en béton / Sol en plaque d'acier |
| Garde au sol | 50 mm |
| Structure du châssis | Structure de poutre en plaque d'acier soudée |
| Épaisseur de la tôle d'acier | 8–16 mm |
| Hauteur du véhicule | 450–700 mm |
| Dimensions hors tout | 3000×2000 mm à 6000×2300 mm |
| Empattement | 1500–1800 mm |
| Écartement des voies | 2500–5200 mm |
| Rayon de braquage | 1180–1520 mm |
| Température de fonctionnement | Sur mesure |
| Protection de la sécurité | Détection d'obstacles, Arrêt d'urgence, Système d'alarme |
| Personnalisation | Capacité de charge, Taille de plateforme, Système de navigation, Méthode de contrôle |
Remarque : Toutes les spécifications peuvent être personnalisées selon différentes conditions de travail, exigences de transport et agencements d'usine.
Types de AGV Automated Guided Cart
AGV Automated Guided Cart sans rail
AGV Automated Guided Cart sans rail fonctionne directement sur le sol de l'usine sans rails fixes. Il utilise des systèmes de navigation automatique pour effectuer le transfert de matériaux entre différentes zones de travail. Ce type convient aux usines avec des agencements de production flexibles, y compris les ateliers, entrepôts et lignes d'assemblage.
- Capacité de charge : 1–500 Tonnes
- Navigation : Laser SLAM / Navigation magnétique / Vision
- Mode d'entraînement : Quatre roues motrices
- Méthode de contrôle : Contrôle automatique + Télécommande sans fil
Chariot de transfert AGV guidé sur rail
Chariot de transfert AGV guidé par rail se déplace le long de rails fixes avec des performances de fonctionnement stables et un positionnement précis. Il est principalement utilisé pour les itinéraires de transport répétitifs dans les installations industrielles, en particulier pour les matériaux lourds, moules, produits en acier et équipements de production.
- Capacité de charge : 5–500 Tonnes
- Itinéraire de fonctionnement : Voie ferrée fixe
- Alimentation électrique : Batterie / Enrouleur de câble / Alimentation par rail
- Application : Transport de matériaux lourds
Chariot AGV avec levage
Chariot AGV avec levage est équipé d'une plateforme de levage pour les opérations de chargement et déchargement automatiques. Le mécanisme de levage permet au chariot de transférer des matériaux entre les lignes de production, les postes de travail et les zones de stockage.
- Capacité de charge : 1–100 Tonnes
- Hauteur de levage : Personnalisée
- Système de levage : Hydraulique / Électrique
- Application : Transfert de palettes, rayonnages et matériaux
Chariot AGV lourd
Chariot AGV lourd dispose d'un châssis en acier renforcé et d'un système d'entraînement à haute capacité pour le transport de charges grandes et lourdes. Il est couramment utilisé dans les aciéries, chantiers navals, fabrication mécanique et autres applications industrielles lourdes.
- Capacité de charge : 20–500+ Tonnes
- Structure du châssis : Cadre soudé en acier lourd
- Système d'entraînement : Multi-roues motrices
- Application : Transport de structures en acier, pièces mécaniques, équipements lourds
Application
Fabrication automobile
Utilisé pour le transport de pièces automobiles, composants d'assemblage, moules et matériaux de production entre différents postes de travail.
Industrie de l'acier et des métaux
Appliqué pour le déplacement de plaques d'acier, bobines, moules et structures métalliques lourdes dans les ateliers et lignes de production.
Fabrication de machines
Utilisé pour la manutention automatique de pièces de machines, composants d'équipement et charges lourdes pendant les processus de fabrication et d'assemblage.
Entrepôt et logistique
Adapté au transport de palettes, transfert de matériaux et manutention automatisée entre les zones de stockage et de production.
Chantier naval et fabrication d'équipements lourds
Utilisé pour le transport de grandes structures, composants de soudure et pièces surdimensionnées dans la construction navale et les usines de machines lourdes.
Fonderie et industrie de la coulée
Appliqué pour le transfert de moules, pièces coulées et matériaux à haute température avec des plateformes et conceptions de protection personnalisées.
Fabrication aérospatiale
Utilisé pour le transport de précision de grands composants et de montages de production nécessitant un mouvement stable et un positionnement précis.
Système d'automatisation d'usine
Intégré avec MES, lignes de production et systèmes de manutention automatisés pour améliorer l'efficacité du transport interne de matériaux.
Cas Montrer
Pourquoi choisir des AGV (véhicules à guidage automatique) REMARKABLE personnalisés ?
- Conception d'AGV personnalisée : REMARKABLE conçoit des chariots à guidage automatique AGV en fonction de la capacité de charge, des itinéraires de transport, de l'agencement de l'usine et des conditions de travail spécifiques.
- Fabrication pour charges lourdes : Les chariots AGV sont dotés de structures en acier renforcé et de systèmes d'entraînement fiables pour la manutention de matériaux allant de plusieurs tonnes à des centaines de tonnes.
- Options de navigation multiples : Différents systèmes de navigation, notamment le SLAM laser, le guidage magnétique et la navigation visuelle, sont disponibles pour différents environnements d'usine.
- Processus de production complet : REMARKABLE gère l'ensemble du processus de fabrication, de la fabrication de la structure et de l'assemblage des composants à l'installation électrique et aux tests.
- Composants de haute qualité : Les composants clés tels que les moteurs, les batteries, les systèmes de contrôle et les dispositifs de sécurité sont sélectionnés pour un fonctionnement stable et une longue durée de vie.
- Intégration de l'automatisation d'usine : Le chariot à guidage automatique AGV peut être intégré aux lignes de production, aux systèmes d'entrepôt et aux processus de manutention automatisés.
- Expérience de projet : REMARKABLE fournit des solutions AGV pour des industries telles que la sidérurgie, la mécanique, l'automobile, la construction navale et la fabrication d'équipements lourds.
- Support technique : Un support professionnel est fourni pour la sélection des équipements, les conseils d'installation, la formation à l'exploitation et le service après-vente.
Pour plus d'informations sur les options de personnalisation et l'étendue de la personnalisation des chariots de transfert, consultez l'article : “ Chariot de transfert personnalisé : Guide complet de conception et de personnalisation ”
Fabricant et fournisseur de chariots à guidage automatique AGV
REMARQUABLE est un fabricant et fournisseur de chariots à guidage automatique AGV avec une expérience dans la production d'équipements de transfert industriels. Nous fabriquons des chariots AGV pour les usines, les entrepôts, les aciéries, la fabrication de machines et d'autres applications de manutention lourde. L'équipement peut être personnalisé en termes de capacité de charge, de taille du chariot, de système de navigation, d'alimentation électrique et de méthode de contrôle en fonction des différentes conditions de travail.
Nous disposons de processus de fabrication complets et d'un support technique ; REMARKABLE fournit des solutions fiables de chariots à guidage automatique AGV pour le transport de matériaux industriels. Contactez nous pour les détails du produit et les exigences du projet.
FAQ
Qu'est-ce qu'un chariot à guidage automatique AGV ?
Un chariot à guidage automatique AGV est un véhicule de transport automatisé utilisé pour déplacer des matériaux entre les zones de production, les entrepôts et les postes de travail sans intervention manuelle.
Quelle est la capacité de charge d'un chariot à guidage automatique AGV ?
La capacité de charge peut aller de quelques tonnes à des centaines de tonnes, selon la structure du chariot et les exigences de l'application.
Comment fonctionne un chariot à guidage automatique AGV ?
Il utilise des systèmes de navigation, des systèmes de contrôle et des unités d'entraînement pour suivre des itinéraires prédéfinis et effectuer le transport automatique des matériaux.
Quels systèmes de navigation sont disponibles pour les chariots à guidage automatique AGV ?
Les options de navigation courantes incluent la navigation SLAM laser, la navigation magnétique et la navigation visuelle.
Un chariot à guidage automatique AGV peut-il être personnalisé ?
Oui. La capacité de charge, la taille de la plateforme, l'alimentation électrique, la méthode de navigation et le système de contrôle peuvent être personnalisés en fonction des conditions de travail.
Quelles industries utilisent des chariots à guidage automatique AGV ?
Les chariots AGV sont largement utilisés dans les aciéries, la fabrication automobile, les usines de machines, les entrepôts, les chantiers navals et les industries d'équipements lourds.
Quelle est la différence entre un chariot à guidage automatique AGV et un chariot de transfert ?
Un AGV utilise des systèmes de navigation et de contrôle automatiques, tandis qu'un chariot de transfert traditionnel nécessite généralement des rails fixes ou une opération manuelle.
Quelle est la durée de vie d'un chariot à guidage automatique AGV ?
La durée de vie dépend des conditions d'exploitation, de la maintenance et de la qualité des composants. Une maintenance régulière contribue à prolonger la durée de vie de l'équipement.
Solutions personnalisées de manutention intelligente
Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :
- Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
- Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
- Options d'alimentation :
- ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
- ☐ Câble : _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
- Détails de la cargaison :
- Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
- Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
- Caractéristiques optionnelles :
- ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
- ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande