Este omnidireccional de 6 toneladas para trabajo pesado AGV está diseñado para entornos industriales complejos, con movimiento omnidireccional de 360° y una robusta capacidad de ascenso en pendientes de hasta 6 grados. Supera las limitaciones de los AGV tradicionales que solo pueden moverse en línea recta o realizar giros de gran radio, permitiendo desplazamiento lateral, movimiento diagonal y rotación in situ incluso en pasillos estrechos. Se aplica en talleres de ensamblaje automotriz, fabricación de maquinaria pesada, transferencia de componentes aeroespaciales y líneas de producción de baterías para nuevas energías. Se utiliza principalmente en escenarios que requieren transporte entre niveles en pendientes o estaciones de trabajo densas que necesitan acoplamiento de precisión.
- Modelo: AGV Omnidireccional
- Capacidad de carga: 6 Toneladas
- Dimensiones: 10000×2000×600mm
- Climbing Ability:
6 Grados - Fuente de alimentación: Batería libre de mantenimiento (Accionamiento eléctrico)
- Modo de Dirección: Dirección multidireccional
- Servicio Personalizado: Servicios de producción personalizados disponibles, incluyendo integración de componentes.
Módulos Funcionales
El AGV omnidireccional de 6 toneladas para trabajo pesado combina movimiento omnidireccional con capacidades de ascenso con carga pesada. Su principio de funcionamiento se basa en la operación sinérgica de cuatro módulos principales: el sistema de accionamiento, la percepción de navegación, los algoritmos de control y la gestión de energía. Esto garantiza tanto el movimiento libre de 360° como la potencia necesaria para el ascenso con carga pesada.
Control de Movimiento Omnidireccional： El movimiento de este vehículo guiado automatizado omnidireccional depende de un sistema de cuatro ruedas direccionales. Cada rueda está equipada con motores de accionamiento y dirección independientes, controlados por programas PLC. Al coordinar el ángulo de dirección y la velocidad de rotación de las cuatro ruedas direccionales, el radio de giro se adapta perfectamente a la trayectoria, permitiendo que el carro de transferencia se mueva en línea recta, en diagonal o gire en el lugar.
Potencia y Estabilidad： El AGV de 6 toneladas debe operar de manera estable en pendientes (típicamente ≤6°), lo que depende del control del sistema de potencia y la estabilidad estructural. Los motores de accionamiento son alimentados por baterías de plomo-ácido libres de mantenimiento, monitoreadas por un BMS inteligente para voltaje, corriente y temperatura. Cuando la potencia cae por debajo del 30%, se activa automáticamente una solicitud de carga. Con suficiente potencia, el equipo soporta operación continua durante 24 horas. La estabilidad requiere la coordinación de sensores, incluyendo IMU (Unidad de Medición Inercial) y codificadores, para recopilar datos en tiempo real de velocidad, ángulo y posición. Esto ajusta la salida de potencia para mantener la estabilidad del cuerpo, asegurando precisión de movimiento incluso con cambios de carga o terreno irregular.
Navegación y Posicionamiento： El AGV omnidireccional percibe su entorno y evita obstáculos mediante navegación con fusión de múltiples sensores, incluyendo SLAM láser, navegación visual y navegación magnética. La combinación de SLAM láser y reconocimiento visual proporciona un escaneo de 360° del entorno para detectar obstáculos en tiempo real y ajustar trayectorias dinámicamente, con un tiempo de respuesta reducido a 0.3 segundos para obstáculos dinámicos.
- Navegación Magnética: Guiada por bandas magnéticas en el suelo; bajo costo y alta estabilidad, adecuada para experimentos educativos o pequeños almacenes.
- Navegación SLAM Láser: Utiliza LiDAR para escanear el entorno y construir mapas 3D, logrando un posicionamiento preciso y repetible (±5mm).
- Navegación Visual: Utiliza cámaras para reconocer texturas o marcadores del suelo, adecuada para escenarios de producción flexible.
El AGV Omnidireccional para Trabajo Pesado flujo de trabajo
- Recepción de Tareas: Recibir instrucciones de manejo (ubicación de carga, punto objetivo) desde sistemas WMS/WCS.
- Planificación de Ruta: Descomponer el requisito de movimiento general en comandos de acción para cada rueda de accionamiento.
- Ajuste Dinámico: Corregir desviaciones de trayectoria en tiempo real para mantener el AGV en la ruta preestablecida.
- Finalización de Instrucción: Transportar la carga a la ubicación designada y colocarla con precisión para completar la tarea.
Partes del AGV Omnidireccional de 6 Toneladas para Trabajo Pesado
- Bastidor del Chasis: Estructura soldada de acero de alta resistencia, capacidad de 6 toneladas, altura del chasis 600mm.
- Juegos de Ruedas Omnidireccionales: Material de poliuretano, capacidad de 1.5 toneladas por rueda, soportando aceleración/desaceleración en curva S para evitar sacudidas de la carga.
- Ruedas de Apoyo: Ruedas universales con amortiguación de resorte, asegurando que las ruedas de accionamiento mantengan contacto en terreno irregular.
- Batería: Batería de plomo-ácido libre de mantenimiento (24V/48V opcional), capacidad de 404Ah.
- Dispositivo de Carga: Bloques de escobillas de acoplamiento automático con una precisión de alineación de ±10mm.
- PC a Bordo: Controlador embebido que ejecuta un Sistema Operativo en Tiempo Real (RTOS) con un tiempo de respuesta <1ms.
- Tarjeta de Control de Movimiento: Emite señales PWM para controlar la velocidad del motor, con un ciclo cerrado de 1kHz logrando una precisión de dirección de ±0.1°.
- HMI: Control remoto portátil (distancia efectiva de 50m) y pantalla táctil a bordo que muestra niveles de batería, códigos de falla y progreso de la tarea.
- Escáner Láser: LiDAR 2D (alcance de 10m), frecuencia de escaneo de 10Hz, detectando obstáculos dentro de un radio de 0.5m para activar la desaceleración.
- Alarma Sonora y Luminosa: Luces de advertencia LED (Rojo/Amarillo) y zumbador (85dB) para alertas de arranque y dirección.
- Sistema de Parada de Emergencia: Botones tipo seta ubicados en la parte delantera y trasera para cortar toda la potencia al activarse.
- Plataforma Elevadora: Accionamiento por husillo eléctrico, carrera de 50-60mm, con función de autobloqueo; descenso de carga <100mm/10min después de fallo de potencia.
Si no está seguro de cómo elegir, lea nuestro artículo relacionado: How to Choose the Right AGV Transfer Cart？
Especificaciones del AGV Omnidireccional de 6 Toneladas
| Categoría de Parámetro | Especificaciones | Estándares de Referencia/Notas |
| Capacidad de carga | 6 Toneladas | Carga nominal |
| Tamaño de la plataforma | 10000×2000×600mm | Bastidor personalizado para diferentes tamaños de carga |
| Peso Muerto | Aprox. 4650kg | Incluyendo peso de la batería |
| Velocidad de Desplazamiento | 0-1.5m/s (Ajustable) | Se reduce a 0.5m/s durante giros; 0.1m/s cerca de estaciones |
| Capacidad de Ascenso | 6 Grados | Conducción estable a plena carga |
| Precisión de posicionamiento | ±5mm | Navegación láser + asistencia de código QR |
| Resistencia | 8 Horas (Plena carga) | Soporta carga automática; tiempo de carga de 2 horas |
| Detección de Obstáculos | LiDAR (10m) + Amortiguador | Protección de tres niveles, respuesta <0.1s |
| Parada de Emergencia | Botones físicos + Remoto | Cumple con niveles PLC GB/T16855.1 |
| Temperatura de Trabajo | -10℃ a 50℃ | Rango estándar de ruedas de poliuretano |
| Requisitos del suelo | Piso de Epoxi/Cemento | Planitud ≤5mm/m; evitar aceite/agua |
Notas:
- Otros tamaños de mesa y capacidades de carga se pueden personalizar según los requisitos del usuario.
- Para la dirección hidráulica, se puede seleccionar un sistema de dirección hidráulica dual para reducir el radio de giro según las limitaciones de espacio del sitio.
- El tipo de batería y el tiempo de operación (resistencia de la batería) se pueden personalizar para satisfacer las necesidades del cliente.
- El producto está sujeto a mejoras y actualizaciones continuas; las especificaciones en la tabla pueden cambiar sin previo aviso.
Vídeo
Personalizado AGV Omnidireccional
Características
Flexibilidad
El diseño del AGV omnidireccional se adapta a pasillos estrechos, eliminando la necesidad de un radio de giro y aumentando la utilización del sitio.
Seguridad
Múltiples sistemas de protección (evitación por láser, parachoques, frenado por pérdida de potencia) previenen colisiones y deslizamiento de carga, reduciendo el error humano.
Eficiencia
Combinado con navegación automática y llamada a estaciones, reduce el tiempo de espera, aumentando la eficiencia en más del 30% en comparación con montacargas tradicionales.
Personalización
El tamaño de la mesa, la capacidad de carga (3-12 toneladas), el modo de navegación y las funciones adicionales (elevación, a prueba de explosiones) se pueden ajustar según sea necesario.
Precisión
La fusión de sensores láser y navegación visual logra una precisión de posicionamiento repetible de ±5 mm para ensamblaje de precisión.
Operación Continua
Utilizando baterías libres de mantenimiento y carga automática, logra una operación 7×24 h, con 3 veces la eficiencia del trabajo manual.
Aplicación
Este AGV omnidireccional de servicio pesado se utiliza ampliamente en el transporte de palas de turbinas eólicas, alineación de precisión en aeroespacial, transporte de moldes automotrices y logística de almacenes, mejorando la seguridad y eficiencia mientras satisface diversas necesidades de manejo de materiales.
Líneas de Producción: Transferencia automatizada de materias primas y productos semielaborados entre estaciones de trabajo.
Industria Pesada: Manejo sin rieles de grandes componentes estructurales, maquinaria pesada y piezas de trabajo de gran tamaño.
Energía Nueva: Transporte seguro de materiales de alto valor como módulos de batería y equipos eléctricos.
Fabricación de automóviles: Ideal para el transporte automatizado de motores, moldes y carrocerías.
Almacenamiento Inteligente: Transferencia de materiales entre áreas de almacenamiento y producción para programación automatizada y entrega precisa.
Para más información sobre aplicaciones industriales de carros de transferencia AGV, lea: ¿Qué industrias utilizan carros de transferencia AGV? Aplicaciones en la fabricación moderna
Casos Mostrar
Para orientación sobre cómo seleccionar el AGV adecuado para su negocio, consulte: How to Choose the Right AGV Transfer Cart？
Conclusión
Notable es un fabricante chino que integra I+D, diseño, producción, ventas y servicio postventa de carros de transferencia. Podemos personalizar el tamaño del bastidor, el tonelaje y la apariencia según sus escenarios operativos. Poseemos un sistema de producción completo, gestión de calidad estricta y amplia experiencia en la industria. Nuestros productos cumplen con JB/T6127-2010 estándares de la industria mecánica y han pasado certificaciones ISO (Calidad, Medio Ambiente y Salud y Seguridad Ocupacional) y certificación CE, obteniendo 19 patentes nacionales de producto.
¿Por qué elegirnos?
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Para garantizar que un carro de traslado personalizado se adapte perfectamente a sus necesidades, facilítenos los siguientes datos:
- Capacidad de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamaño de la mesa: _____ × _____ mm/m (por ejemplo, 1500×3000)
- Opciones de alimentación:
- ☐ Plomo-ácido ☐ Ión-litio ☐ Otros: _____
- ☐ Cable: _____V/_____A
- Estándar 380 V/50 Hz/3 fases
- Detalles de la carga:
- Tipo: _____ (por ejemplo, bobinas de acero, maquinaria)
- Necesidades especiales: _____ (por ejemplo, antideslizante, resistente a la corrosión)
- Características opcionales:
- ☐ Parada de emergencia ☐ Sensores anticolisión
- ☐ Guías de carril ☐ Mecanismo de elevación ☐ Mando a distancia