Ein AGV-System, auch als Automated Guided Vehicle-System bezeichnet, besteht aus einem AGV-Transferwagen und Steuerungssystemen, um einen autonomen Materialtransport in Fabriken oder Lagern zu ermöglichen. Mithilfe von Laser- oder Magnetstreifennavigation kann es automatisch Hindernisse umgehen, Routen planen und präzise Schnittstellen zu Produktionslinien herstellen. Dadurch werden manuelle Eingriffe reduziert und gleichzeitig die Transportsicherheit und Betriebsgenauigkeit verbessert.
A 3-Tonnen-Hubtransfer-FTS zur Verfügung gestellt von REMARKABLE umfasst ein FTS-System mit Navigations-, Steuerungs-, Materialhandhabungs- und Sicherheitsmodulen. Über den Standardtransport hinaus führt es Hebe-, Dreh- und Andockvorgänge an Arbeitsplätzen durch und steigert so die Effizienz der Logistik erheblich. In diesem Artikel wird das AGV-System mit seinen einzelnen Modulen im Detail vorgestellt.
AGV-Navigationssystem
Das Navigationssystem bildet das Herzstück der autonomen Mobilität von FTS und verbessert die Positionierungsgenauigkeit und die Pfadplanungsfähigkeiten in Fabriken oder Lagern. Zu den gängigen Navigationsmethoden gehören:
- Magnetband-Navigation: Führt Fahrzeuge über ein am Boden befestigtes Magnetband oder Bolzen und bietet eine kostengünstige und einfache Installation, geeignet für den Transport auf festen Wegen.
- Lasergeführte Navigation: Nutzt die Laserabtastung von Umgebungsreflexionspunkten zur Positionierung und bietet hohe Präzision und Anpassungsfähigkeit an dynamische Bedingungen.
- Vision Guided Navigation: Setzt Kameras zur Erkennung von Bodenmarkierungen oder Umgebungsmerkmalen ein und bietet hohe Flexibilität und Eignung für komplexe Einsatzszenarien.
Ein 3-Tonnen-Hub-AGV-Transferfahrzeug von REMARKABLE arbeitet mit Lasernavigation, was die Transportgenauigkeit und Sicherheit erhöht. Nach der Auswahl des Navigationssystems hängen die Aufgabenzuweisung und die Zeitplanung für FTS vom Steuerungssystem ab.
AGV-Steuerungssystem
Das Steuerungssystem verwaltet in erster Linie die Aufgabenzuweisung, die Bahnplanung und den koordinierten Betrieb mehrerer AGVs. Zu den wichtigsten Komponenten gehören:
- Fahrzeug-Controller: Führt Bahnverfolgung, Geschwindigkeitsregulierung und Hebevorgänge aus, um eine stabile Leistung des AGV-Führungsfahrzeugs zu gewährleisten.
- Flottenmanagement-System (FMS): Verwaltet den gleichzeitigen Betrieb mehrerer AGVs, steigert die Transporteffizienz und verhindert Fahrzeugkollisionen.
- Datenschnittstelle: Integration mit ERP-, MES- oder WMS-Systemen, um die Produktionsplanung mit den logistischen Abläufen zu koordinieren und die Effizienz zu steigern.
Durch den strategischen Einsatz von FTS-Systemen können Unternehmen effiziente Logistiknetze aufbauen und Leerfahrten und Staus reduzieren. Während das Navigations- und Steuerungssystem die Materialhandhabung erleichtert, hängt die Ausführung von der Konstruktion des Handhabungsmoduls und des Hubmechanismus ab.
AGV-Handhabungsmodul
Handhabungsmodule wirken sich auf die Ladekapazität und die Betriebsflexibilität eines FTS aus, vor allem bei liftartigen FTS:
- Hebebühne: Mit hydraulischem oder elektrischem Antrieb ermöglicht er eine Höhenverstellung für Lasten von 0,5 bis 20 Tonnen.
- Ladefläche/Palettentisch: Sie sind als flache Oberflächen, V-förmige Tische oder Rollentische konzipiert und eignen sich für unterschiedliche Ladungsspezifikationen.
- Rotations-/Positionierungsmechanismus: Funktionen wie die 360°-Drehung oder die automatische Ausrichtung erleichtern das präzise Andocken an Produktionsstationen oder Handhabungsgeräte.
Alle AGV-Handhabungssysteme können an die spezifischen Anforderungen angepasst werden. Sollten Sie entsprechende Bedürfnisse haben, wenden Sie sich bitte an uns, um die optimale Lösung zu finden. Sicherheitssysteme sind bei Umschlagvorgängen von größter Bedeutung und gewährleisten den Schutz von Fracht und Personal.
AGV-Sicherheitssystem
Das Sicherheitssystem ist ein wesentlicher Bestandteil von FTS-Systemen, da es einen stabilen Betrieb der Geräte gewährleistet und gleichzeitig das Personal schützt und Unfälle minimiert. Zu den üblichen Sicherheitsmerkmalen gehören:
- Laser-Hindernis-Erkennung: Scannt die unmittelbare Umgebung mit Hilfe von Laserstrahlen, um Hindernisse in Echtzeit zu erkennen und eine automatische Verlangsamung oder ein Anhalten auszulösen.
- Infrarot-Sensoren: Erkennen Sie nahe gelegene Objekte und Personen, um Kollisionen zu vermeiden, besonders effektiv in engen Passagen oder dynamischen Arbeitsbereichen.
- Not-Aus-Taste: Der Fahrer kann sofort eine Notbremsung einleiten, um das Fahrzeug in außergewöhnlichen Situationen schnell zum Stehen zu bringen und so das Sicherheitsrisiko zu verringern.
- Akustische und optische Alarmsysteme: Geben Sie Warnmeldungen aus, wenn das FTS startet, anhält oder auf Anomalien stößt, um das Personal in der Nähe zu warnen und die Sicherheit vor Ort zu erhöhen.
- Sicherheitsmanagement-System: Einige High-End-FTS verfügen über zentralisierte Überwachungs- und Fehlerwarnfunktionen, die den Fahrzeugstatus kontinuierlich überwachen, um potenzielle Gefahren zu vermeiden.
Durch diese mehrschichtigen Sicherheitskonzepte verbessern AGV-Systeme die betriebliche Effizienz und verringern gleichzeitig das Unfallrisiko beim Schwerlasttransport, was effiziente und sichere automatisierte Logistikabläufe ermöglicht.
Schlussfolgerung:
Dieser Artikel gibt einen detaillierten Überblick über die AGV-Systemmodule. AGV-Transferfahrzeuge, die mit umfassenden Systemen ausgestattet sind, bieten mehr Flexibilität, Effizienz und Sicherheit. Wenn Sie ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTS) benötigen, wenden Sie sich bitte an kontaktieren Sie uns. Wir bieten maßgeschneiderte Dienstleistungen und optimale Lösungen für Ihre Anforderungen.
