Der Omnidirectional Mover Cart ist ein spezieller mobiler Roboter oder ein Materialtransportgerät, dessen Hauptmerkmal die Fähigkeit ist, sich in jede Richtung zu bewegen. Einfach ausgedrückt, kann er sich nicht nur vorwärts und rückwärts bewegen, sondern auch seitwärts und um 360 Grad drehen. Seine Einführung hat das Problem des Manövrierens in engen Fabrikhallen erheblich verbessert, und verschiedene kundenspezifische Typen von omnidirektionalen Verschiebewagen haben auch die Herausforderungen der Materialhandhabung unter verschiedenen Arbeitsbedingungen und Komplexitätsgraden gelöst.
Er wird häufig in der intelligenten Lagerhaltung und Logistik, in der Luft- und Raumfahrt, an Montagelinien in der Automobilindustrie, bei Servicerobotern, in der Forschung und im Bildungswesen für umfangreiche Materialhandhabungs- und Transferaufgaben in engen und komplexen Räumen eingesetzt. Nachdem wir nun wissen, was dieses Gerät ist, wollen wir uns genauer ansehen, wie omnidirektionale Wagen funktionieren.
So funktionieren omnidirektionale Wagen.
Aus den obigen Ausführungen haben wir gelernt, was ein omnidirektionaler Verschiebewagen ist. Nun wollen wir uns ansehen, wie er funktioniert. Sein Funktionsprinzip kann in drei Teile unterteilt werden: die Kernkomponente AGV Drive Unit, das Steuersystem und kundenspezifisches Zubehör.
Kernkomponente: AGV-Antriebseinheit
Dies ist eine Komponente, die derzeit die wirtschaftlichste und effizienteste Option darstellt. Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Motoren: einem Antriebsmotor (für die Drehung der Räder) und einem Lenkservomotor (für die Richtungsänderung der Räder).
Sein primäres Funktionsprinzip
- Der Lenkservomotor kann die Räder präzise so steuern, dass sie in einem beliebigen Winkel innerhalb einer Ebene stehen.
- Der Antriebsmotor steuert dann die Räder so, dass sie sich in diese Richtung vorwärts oder rückwärts bewegen oder anhalten.
- Durch die Koordinierung von Richtung und Geschwindigkeit aller AGV-Antriebseinheiten können die von allen Rädern erzeugten Kräfte in dieselbe Richtung gelenkt werden, um die Plattform gemeinsam zu bewegen und so die Materialhandhabungs- und Transferfunktionen eines omnidirektionalen Transportwagens zu erfüllen.
Kontrollsystem:
Da jede AGV-Antriebseinheit ein unabhängiges System ist, variiert die Anzahl der AGV-Antriebseinheiten, mit denen jeder omnidirektionale Transportwagen ausgestattet ist, je nach Ladung und Art der zu transportierenden Güter. In der Regel gibt es 4-12 AGV-Antriebseinheiten, wobei die Produktion auf die Anforderungen des Kunden abgestimmt ist.
Das Steuerungssystem ist ein eingebetteter Computer oder ein Hochleistungs-Mikrocontroller. Seine Hauptfunktion besteht darin, die Richtung aller FTS-Antriebseinheiten zu vereinheitlichen. Es gibt ihnen Befehle, damit sie zusammenarbeiten und Aufgaben erledigen können.
Schritte:
- Befehle eingeben:
- Signale der Fernsteuerung: Der Bediener gibt über eine Fernsteuerung Befehle wie "vorwärts fahren", "nach links fahren" oder "im Uhrzeigersinn drehen".
- Navigationssystem: Das Fahrzeug nutzt Laserradar, visuelle Sensoren oder QR-Codes, um seine eigene Position und Karte zu erkennen, plant autonom einen Weg und berechnet die zum Erreichen dieses Weges erforderlichen Fahrbefehle.
- Berechnung des Algorithmus: Nach Erhalt eines Richtungsbefehls berechnet das Steuersystem mithilfe eines Algorithmus der inversen Kinematik die Geschwindigkeit und Richtung, die jedes Rad haben sollte.
- Motorische Ausführung: Das "Gehirn" sendet die berechneten Befehle an die Motortreiber der einzelnen Räder, die die Geschwindigkeit und den Lenkwinkel der einzelnen Motoren präzise steuern.
Kundenspezifisches Zubehör:
Jetzt, da wir ihre grundlegenden Arbeitsabläufe verstehen, entsprechen viele der vorhandenen Lösungen möglicherweise nicht vollständig unseren Anforderungen. Wir bieten zusätzliche Anpassungsdienste an.
Anpassungsoptionen für omnidirektionale Mover-Wagen
| Kategorie Anpassung | Spezifische Optionen | Gemeinsame Konfigurationen |
| Abmessungen und Belastung | Plattformgröße, Tragfähigkeit | Benutzerdefiniert L/B/H, Nennlast |
| Material des Gehäuses | Hauptstruktur Material | Rostfreier Stahl, Kohlenstoffstahl, Aluminiumlegierungen, technische Kunststoffe |
| Kernfunktionen | Hebesystem, Befestigungsvorrichtungen | Hydraulische Hebevorrichtungen, Schutzgeländer, Verzurrvorrichtungen, kundenspezifische Vorrichtungen |
| Laufendes System | Radtyp und Layout | PU-Räder, Nylon-Räder, Lenkrollen, starre Rollen, Bremsen |
| Sicherheit & Kennzeichnung | Sicherheitsmerkmale, Erscheinungsbild | Stoßstangen, Warnleuchten, LOGOS, Farben, ID-Nummern |
Die oben genannten Optionen sind unsere üblichen Anpassungen. Wenn Sie andere Anpassungswünsche haben, können Sie uns gerne kontaktieren. Wir werden professionelle Designer haben Sie mit mehr maßgeschneiderte Lösungen bieten.
Nachdem wir das Funktionsprinzip der omnidirektionalen Verschiebewagen verstanden haben, wollen wir ihre Typen und Anwendungsszenarien untersuchen.
Arten und Anwendungen von omnidirektionalen Verschiebewagen
Explosionsgeschützter omnidirektionaler Verschiebewagen: Ein Spezialfahrzeug für gefährliche Umgebungen mit brennbaren oder explosiven Gasen oder Stäuben, das alle potenziellen Energiequellen, die eine Explosion auslösen könnten, eliminiert. Wird häufig in petrochemischen Anlagen, in der Luft- und Raumfahrt, in militärischen Munitionslagern und in pharmazeutischen Fabriken eingesetzt.
Schwerer, omnidirektionaler Verschiebewagen: Technische Fahrzeuge für den Transport von Lasten mit einem Gewicht von 10-500 Tonnen. Zu ihren Hauptmerkmalen gehören mehrrädrige Konfigurationen (8 Räder, 12 Räder oder mehr) mit verteilten Antriebssystemen, hochfeste Fahrzeugstrukturen und drehmomentstarke Motoren, die eine außergewöhnliche Tragfähigkeit und präzise Steuerung ermöglichen. Sie werden häufig im Schwermaschinenbau, in der Luft- und Raumfahrt, im Schiffbau und in der Energiewirtschaft eingesetzt.
Logistik und Lagerhaltung AGV/AMR: Intelligente Roboter, die Navigation (z. B. Laser-SLAM, Vision und QR-Codes), Sensorik und Planungssysteme integrieren, um eine vollautomatische Materialhandhabung und Informationsverwaltung zu erreichen. Sie werden häufig im E-Commerce und in der Lagerhaltung im Einzelhandel, in intelligenten Fabriken und in der Automobilmontage eingesetzt.
Omnidirektionaler Transportwagen für die Kühlkette: Ein Fahrzeugtyp, der speziell für Tiefkühlumgebungen entwickelt wurde und dessen Batterien, elektronische Komponenten, Reifen und Schmiersysteme aus kälteresistenten Materialien und Technologien bestehen, um einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in extremen Umgebungen zu gewährleisten. Wird häufig in der Halbleiterindustrie, der Bildschirmindustrie, der Montage von Präzisionsinstrumenten und in der Luft- und Raumfahrt verwendet.
Nicht standardisierte kundenspezifische omnidirektionale Plattform: Hierbei handelt es sich nicht um eine Standardproduktkategorie, sondern um eine hochgradig kundenspezifische Lösung, die auf der standardmäßigen omnidirektionalen mobilen Plattform basiert und Module wie Roboterarme, Bildverarbeitungssysteme und Spezialwerkzeuge entsprechend den einzigartigen Produktionsprozessen und Anforderungen des Kunden integriert.
Schlussfolgerung:
Durch den obigen Inhalt haben wir etwas über die Funktionsweise, die Typen und die Anwendungsszenarien von omnidirektionalen Verschiebewagen gelernt. Sie sind unverzichtbare, wichtige Handhabungsgeräte in der Industrielogistik und werden zu einer Schlüssellösung für mehr Unternehmen bei der Bewältigung von Handhabungsherausforderungen. Wir sind ein chinesischer Hersteller, der sich auf kundenspezifische Verschiebewagen spezialisiert hat. Wenn Sie Probleme mit der Handhabung haben, wenden Sie sich bitte sofort an uns, und wir werden Ihnen die neuesten Lösungen anbieten.
