• الموديل: RWP
  • سعة الحمولة: 5 طن
  • الأبعاد: 2100×1400 × 1200 مم
  • شوط الرفع: رفع هيدروليكي، 1400 مم
  • مزود الطاقة: بطارية خالية من الصيانة (دفع كهربائي)
  • السرعة: 0–20 م/دقيقة (تنظيم سرعة غير متدرج)
  • مخصص: إنتاج مخصص متاح، بما في ذلك المكونات الإضافية، إلخ.

مبدأ عمل عربة النقل متعددة الوظائف Omnimove

يسهل الشرح التالي لمبادئ تشغيل عربة النقل متعددة الوظائف Omnimove الفهم السريع لتسلسلات الحركة الأساسية ومنطق التحكم لموظفي الهندسة والصيانة.

مبدأ العمل:

  1. تشغيل الطاقة
    • قم بتشغيل مصدر الطاقة الرئيسي. يسحب النظام الطاقة من البطارية (48 فولت/130 أمبير/ساعة) لتزويد وحدة التحكم في العربة، ووحدات الدفع، والمضخة الهيدروليكية.
    • الفحص الذاتي للتحكم الإلكتروني: الفحص الذاتي للشاشة، والتحقق من اتصالات أجهزة الاستشعار والاتصالات، ومسح رموز الأعطال، وتأكيد الجاهزية.
    • بنود الفحص: عرض شحن البطارية، نظام الفرامل، تجنب العوائق بالليزر/حافة الأمان، مستشعرات الركائز الداعمة، وفحص وظيفة زر الإيقاف الطارئ.
  2. اختيار الوضع
    • يختار المشغل وضع التشغيل (الحركة/الرفع/الانتقال/الإمالة/نشر الركائز الداعمة) عبر جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي أو عصا التحكم السلكية.
    • تصدر وحدة التحكم أوامر إلى الوحدات الوظيفية بناءً على الوضع المحدد وتفعيل مسارات الأمان المقابلة.
  3. الدفع والحركة متعددة الاتجاهات
    • يوفر محركان دافعان (2 كيلوواط ×2) قوة الجر؛ وتتحكم أربعة محركات توجيه (0.75 كيلوواط ×4) بشكل مستقل في زاوية التوجيه لكل من العجلات الأربع التوجيهية.
    • تحسب خوارزميات التحكم سرعة كل عجلة وزاوية توجيهها في الوقت الفعلي، مما يتيح: الحركة للأمام/للخلف، الحركة الجانبية (إلى الجانب)، الحركة القطرية، الدوران في المكان، والعبور القطري للحركة متعددة الاتجاهات.
    • تقوم أجهزة التشفير ومستشعرات السرعة في نهايات العجلات بتغذية وحدات الدفع، مما يشكل نظام تحكم مغلق الحلقة للسرعة/الموضع يضمن دقة تحديد المواقع وسلاسة الحركة.
  4. التموضع
    • يراقب المشغل أو نظام المساعدة الآلي الموضع عبر شاشات العرض على متن العربة (سطح المنصة وجهاز التحكم عن بعد).
    • تعمل أجهزة تجنب العوائق بالليزر ومستشعرات المسافة أثناء تحديد المواقع الدقيق بسرعة منخفضة، مما يؤدي إلى إبطاء السرعة وتمكين الاقتراب الدقيق من نقطة الالتحام بمسافة خطوة محددة.
    • تعمل آليات الدعم والوسادة الناعمة على امتصاص الصدمات الدقيقة عند التلامس، مما يمنع تلف المكونات المركبة الحساسة.
  5. رفع وانتقال المنصة الهيدروليكية (المنصة العلوية)
    • قم بتفعيل المضخة الهيدروليكية لدفع الأسطوانات أو آليات المقص لرفع المنصة (شوط انتقال المنصة العلوية حوالي 400 مم؛ شوط الرفع ≥1400 مم، مع إمكانية تخصيص أشواط أطول).
    • يستخدم الرفع تحكمًا مغلق الحلقة للتدفق/الضغط، حيث تحد وحدة التحكم بدقة من سرعة الرفع عبر الصمامات (مثل 3–4 م/دقيقة) مع المراقبة المستمرة لأجهزة استشعار الحمل والإزاحة.
    • يتم التحكم في عبور المنصة وإمالتها بواسطة محركات/مشغلات مخصصة، مما يحقق زوايا إمالة تصل إلى 70 درجة مع قفل الموضع قبل وبعد العمليات.
  6. تشغيل المنصة الصغيرة
    • تستخدم المنصة الصغيرة محركًا هيدروليكيًا/كهربائيًا مستقلاً، وتدعم حركة رأسية ≥1100 مم وإمالة بزاوية 70 درجة للتجميع المحلي وتعديلات محطة العمل.
    • أثناء تشغيل المنصة الصغيرة، يقوم النظام مؤقتًا بقفل حركة العربة والوحدات غير المرتبطة (آلية التعشيق) لمنع الإجراءات المتزامنة من التسبب في مخاطر.
  7. نشر الركائز الداعمة/المثبتات والتحكم في الثبات
    • قبل العمليات المرتفعة أو المحملة، يقوم نظام التحكم بنشر جميع الركائز الهيدروليكية الأربع للتلامس مع الأرض، مع تغذية راجعة للحمل من مستشعرات الركائز.
    • عند استيفاء متطلبات تحمل الحمل، تقوم العربة بفصل الدفع عند نهايات العجلات (أو التبديل إلى وضع الركن) لمنع الانقلاب وتعزيز ثبات التشغيل.
  8. سلامة الأفراد والبضائع
    • تعمل أنظمة التعشيق في الأجهزة والبرامج بين جميع الوحدات: يُمنع حركة العربة أو إمالة المنصة إذا كان الرفع غير مكتمل أو لم يتم نشر الركائز الداعمة.
    • تقوم أجهزة تجنب العوائق بالليزر، وحماية التلامس الحافة، والإنذارات الصوتية/المرئية بتفعيل منطق الإيقاف الطارئ فور اكتشاف مخاطر وشيكة.
    • تعرض شاشات المشغل وأجهزة التحكم عن بعد الحالة والتحذيرات في وقت واحد، مما يسهل اتخاذ القرارات المنسقة بين المشغلين القريبين والبعيدين.
  9. الفرملة الكهرومغناطيسية
    • أثناء التشغيل العادي، تنظم وحدة الدفع قوة الفرملة للتوقف السلس. عند انقطاع التيار الكهربائي أو الإيقاف الطارئ، تتعشّق الفرامل الكهرومغناطيسية قسريًا لضمان السلامة الساكنة.
    • أثناء الحركة الجانبية أو تحت الحمل، يتكامل التحكم في الفرملة مع خوارزميات مراقبة عزم الدوران لمنع الانزلاق أو الانجراف الموضعي.
  10. الشحن
    • يوفر شاحن منفصل شحنًا ذكيًا مؤتمتًا بالكامل، حيث يدير النظام ملفات الشحن ويوفر الحماية من الجهد الزائد والمنخفض والتيار الزائد.
    • يقوم نظام إدارة البطارية (BMS) بمراقبة صحة البطارية والسعة المتاحة، ويصدر تنبيهات أو يقيد الوظائف غير الأساسية أثناء حالات الشحن المنخفض.
  11. الإيقاف والصيانة
    • أثناء الإيقاف، قم أولاً بإرجاع المنصة إلى وضع النقل، واسحب الركائز الداعمة، وافصل الأجهزة الطرفية، ثم انتقل إلى وضع الاستعداد/الإيقاف.
    • تشمل نقاط الصيانة الدورية: استبدال الزيت الهيدروليكي، فحص الإطارات (المطلية بالبولي يوريثين)، معايرة أجهزة التشفير/أجهزة الاستشعار، تقييم صحة البطارية، وفحص نظام الفرامل.

عربة نقل الحركة متعددة الاتجاهات

عربة نقل لفائف الفولاذ 30 طن

عربة نقل أومنيموف متعددة الوظائف

نظرة عامة على المواصفات الفنية

أثناء الإغلاق، قم أولاً بسحب المنصة إلى وضع النقل، واسحب الركائز الداعمة، وافصل الأجهزة الطرفية، ثم انتقل إلى وضع الاستعداد/الإيقاف.

المعلمةالمواصفات
سعة التحميلتشمل نقاط الصيانة الدورية ما يلي:
عربة النقل AGV متعددة الوظائف2100 × 1400
تتميز عربة النقل هذه بحركة شاملة بزاوية 360 درجة، ورفع هيدروليكي، ووظيفة منصة مانعة للانزلاق، مما يتيح التشغيل الآمن والدقيق. بالإضافة إلى ذلك، فهي تتضمن ميزات قابلة للتخصيص لتسهيل الفحص والصيانة الفعالة للمعدات الهيدروليكية. أدناه، نقدم المواصفات التفصيلية لعربة النقل AGV الآلية متعددة الوظائف هذه.1200
الخلوص الأرضي (مم)60
متطلبات الأرضية3 طن
Power Supplyاستبدال الزيت الهيدروليكي، فحص الإطارات (المطلية بالبولي يوريثين)، معايرة جهاز التشفير/المستشعر، تقييم صحة البطارية، وفحص نظام الفرامل.
اكتشف مواصفات عربة النقل متعددة الوظائف متعددة الاتجاهات للطائرات. تتميز بقدرة على الحركة بزاوية 360 درجة، ورفع هيدروليكي، وانزلاق المنصة، وإمالتها، مما يتيح لهذه العربة إجراء عمليات آمنة ودقيقة. ومجهزة بميزات قابلة للتخصيص، فهي تسهل مهام فحص الطائرات وصيانتها وإصلاحها وتجديدها (MRO).5 طن
وضع التشغيلبطارية لا تحتاج إلى صيانة
ارتفاع الطاولة (مم)سعة البطارية
48 فولت 130 أمبير/ساعةجهاز تحكم عن بعد لاسلكي + مقبض سلكي
قطر العجلة (مم)250
2 كيلو واط × 24
سرعة السفر (م/دقيقة)0–25
تحكم لاسلكي عن بعد + تحكم آليمكابح كهرومغناطيسية
مادة العجلةقدرة محرك الدفع
4×1.5 كيلو واطعجلة التوجيه
مطلي بالبولي يوريثانقوة محرك التوجيه
تركيب الشاحن75 كيلو واط × 4
وضع الحركةشحن ذكي تلقائي بالكامل
عدد العجلاتللأمام/للخلف، الانعطاف أثناء الحركة، قطري، جانبي
نوع منفصلوقت الشحن (ساعة)
≤84
شوط رفع المنصة العلوية (مم)≥1400
سرعة الرفع (م/دقيقة)400
قوة الرفع3 كيلو واط
شوط انزلاق المنصة العلوية (مم)قوة انزلاق المنصة العلوية
≤83
شوط رفع المنصة العلوية (مم)75 كيلو واط
شوط رفع المنصة الصغيرة (مم)70°
≥110075 كيلو واط
مثبت على المركبة75 كيلو واط × 2
وظائف أخرىزاوية إمالة المنصة الصغيرة

عرض الفيديو

قوة إمالة المنصة الصغيرة

العناصر القابلة للتخصيص

إنذار مسموع ومرئي، توقف طارئ، تجنب العوائق بالليزر، حواف أمان

جدول المعايير الفنية لعربة النقل الكهربائية غير المسارية من طراز RWP
سعة الحمولة المقدرة (t)51015203040506080100
حجم الطاولة (مم)الطول2400270027003000350040004500500060006000
العرض1500180018002000220020002200250030003000
الارتفاع470550600700700800900100010001000
الخلوص الأرضي (مم)≥50≥100
نصف قطر الدوران (مم)2200250025002800330060006800750090009000
وضع التوجيهالتوجيه التفاضليالتوجيه الهيدروليكي
طريقة التشغيلجهاز التحكم عن بعد ولوحة التحكم اليدوية
طريقة التحركللأمام، للخلف، الانعطاف أثناء القيادة دون توقف، ودوران بزاوية 360 درجةللأمام، للخلف، الانعطاف أثناء القيادة دون توقف
سرعة التشغيل (م/دقيقة)2520
نوع المحركمحرك تيار متردد منخفض الجهد / محرك تيار مستمر بدون فرش
وضع المكابحمكابح كهرومغناطيسية
التدابير الوقائيةمصباح إنذار مسموع ومرئي+ زر إيقاف الطوارئ+ مستشعر تجنب العوائق بالليزر (اختياري) + حافة تلامس مانعة للتصادم (اختياري)
كمية العجلة468
قطر عجلة القيادة (مم)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
مادة العجلةقلب فولاذي + بولي يوريثان
سعة البطارية (kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
نوع البطاريةبطارية الرصاص الحمضية بطارية ليثيوم
قدرة البطارية على التحمل5 ساعات (مخصص حسب الحاجة)4 ساعات (مخصص حسب الحاجة)
وقت شحن البطارية≤7h≤5h
شاحن البطاريةتيار متردد 220 فولت / تيار متردد 380 فولت 
النوع الأرضيأرضية أسمنتية، أرضية ألواح فولاذية، أرضية إيبوكسي، أرضية أسفلتية
قدرة التسلق بكامل الحمولة5%3%
بيئة العملتخصيص السلامة والحماية:
لون هيكل السيارةمخصص
وظائف أخرىيشمل رادار تجنب العوائق، وشرائط مقاومة الاصطدام، وأجهزة الإنذار المسموعة والمرئية، وأنظمة الإيقاف الطارئ. يمكن تكوين هذه وفقًا لمتطلبات السلامة في الموقع.
الملاحظات:
       1) يمكن تخصيص أحجام الطاولات وسعات التحميل الأخرى وفقًا لمتطلبات المستخدم.
       2) بالنسبة للتوجيه الهيدروليكي، يمكن اختيار نظام توجيه هيدروليكي مزدوج لتقليل نصف قطر الدوران بناءً على قيود مساحة الموقع.
       3) يمكن تخصيص نوع البطارية ووقت التشغيل (قدرة البطارية على التحمل) لتلبية احتياجات العملاء.
       4) يخضع المنتج للتحسين والتحديث المستمر؛ وقد تتغير المواصفات الواردة في الجدول دون إشعار مسبق.

الميزات

التطبيق

A عربة نقل أومنيموف متعددة الوظائف توفر وسادات الدعم المرنة حماية للمكونات الحساسة للطائرات أثناء النقل والتجميع.

التصنيع

الحل: عرض حالة التشغيل في الوقت الفعلي مع وظائف متعشقة بالكامل لضمان السلامة.

عربة نقل مصممة حسب الطلب متاحة لتلبية متطلبات التشغيل المحددة.

الحل: تقدم أكثر بكثير من مجرد دعم الطيران. إن حركتها متعددة الاتجاهات، وتحديد المواقع بدقة، وقدرتها على تحمل الأحمال الثقيلة تجعلها حلاً مثالياً لعربة النقل لعدة صناعات. تعمل عربة النقل متعددة الاتجاهات هذه على تحسين السلامة والكفاءة وسير العمل أينما كانت هناك حاجة إلى مناولة مواد مرنة وموثوقة.

تقوم عربة النقل Omnimove هذه بنقل المكونات الثقيلة مع تحكم دقيق، مما يحل مشكلات المناولة في المساحات المحدودة على أرضيات الإنتاج المزدحمة.

الحل: الخدمات اللوجستية.

تعزز عربة النقل متعددة الاتجاهات كفاءة المستودع عن طريق نقل المنصات بسلاسة في الممرات الضيقة وتقليل الاعتماد على الرافعات الشوكية.

الحل: صيانة السكك الحديدية.

تقوم عربة النقل متعددة الوظائف بتحديد موضع الأدوات وقطع الغيار بدقة، مما يسرع مهام الفحص ويقلل من وقت التوقف حول مركبات السكك الحديدية.

الحل: محطات الطاقة.

تقوم عربة النقل متعددة الاتجاهات الثقيلة هذه بنقل الوحدات ومجموعات الفحص بأمان عبر تخطيطات محطات الطاقة المعقدة أثناء الصيانة الحرجة.

الحل: السيارات.

تطبيق عربة النقل متعددة الاتجاهات

عرض حالات عربات النقل

تقوم عربة النقل للصيانة بنقل المحركات وأدوات التشخيص بين المحطات، مما يحسن دقة سير العمل وكفاءة الإصلاح.

أحواض بناء السفن عربات النقل الكهربائية, عربات النقل بالسكك الحديدية, عربات النقل متعددة الاتجاهات, عربات نقل البطاريات, عربات نقل الأحمال الثقيلة, روبوتات المناولة AGV, ، و المقطورات الصناعية.

تتعامل مركبة النقل متعددة الاتجاهات هذه مع المكونات الكبيرة في مناطق الأحواض الضيقة، مما يدعم الفحص والإصلاحات والتنقل الآمن للأحمال الثقيلة.

مقالات ذات صلة

حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية

للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:

  • سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
  • حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
  • خيارات الطاقة:
  • □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
  • □ كابل _____V/_____A
  • □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
  • تفاصيل الحمولة:
  • النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
  • الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
  • ميزات اختيارية:
  • □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
  • □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد

احصل على عرض أسعار الآن