عربة AGV الموجهة الآلية AGV، والتي تسمى أيضًا عربة النقل AGV، هي نوع من معدات المناولة الذكية المزودة بتكنولوجيا الملاحة الآلية، والتي يمكنها إكمال النقل والتحميل والتفريغ والفرز والعمليات الأخرى للمواد الثقيلة بشكل مستقل وفقًا للمسار المحدد مسبقًا أو مسار التخطيط الديناميكي. وهي تستخدم على نطاق واسع في التصنيع الذكي والتخزين والخدمات اللوجستية والرعاية الطبية وتجهيز الأغذية وغيرها من الصناعات، وهي المعدات الأساسية لنظام اللوجستيات الآلي.
- سعة الحمولة: 2 طن ~ 500 طن
- حجم الطاولة: قابل للتخصيص
- سرعة التشغيل: 0 ~ 25 م/دقيقة
- وضع التحكم: زر ضغط/تحكم عن بُعد
- الوظائف: الملاحة بالليزر SLAM/الملاحة المغناطيسية/الملاحة البصرية/الملاحة بالليزر، وتحديد المواقع بدقة عالية، والجدولة والتحكم الذكيين، والتشغيل التعاوني متعدد الآلات.
الوصف
AGV Automated Guided Cart has a load capacity of 0 to 500 tons, can be equipped with various navigation methods (such as laser SLAM, magnetic navigation, visual navigation, etc.), and has the functions of high-precision positioning (±5mm~±10mm), intelligent scheduling and control, seamless connection with MES/WMS system, and cooperative workstation operation etc. It can also be equipped with special tooling racks and workstations. It can also be equipped with special functions such as special tooling racks, jacking mechanisms, roller conveyor, etc., to meet the material handling needs of different industries.
We provide full-process customized AGV transportation solutions, from solution design to system integration, according to customers’ specific application scenarios. We welcome you to contact our professional team at any time.
مبدأ العمل
تجمع عربة AGV الموجهة آليًا البيانات البيئية في الوقت الفعلي من خلال مستشعرات الملاحة LIDAR/ الرؤية/المغناطيسية وتحقق تحديدًا ذاتيًا عالي الدقة لتحديد المواقع ذاتيًا من خلال الجمع بين خوارزمية SLAM. ثم ينشئ نظام التحكم المركزي المسار الأمثل بناءً على خوارزمية تخطيط المسار ويدمج بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة لتجنب العوائق الديناميكية. يتحكم نظام القيادة المؤازرة بدقة في حركة العجلة للوصول إلى الموضع المستهدف بسلاسة.
قطع الغيار
AGV Automated Guided Cart consists of a navigation system, drive system, traverse/rotation, control system, power system, safety system, actuator, and other components. The following are the functional characteristics of each component:
- نظام الملاحة: بما في ذلك LIDAR/2D code/رمز ثلاثي الأبعاد/شريط مغناطيسي/ملاحة بالقصور الذاتي، والذي يمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة وتتبع المسار، والتكيف مع البيئات المختلفة (تدعم تقنية SLAM الملاحة بدون مسار).
- Drive system: consists of a servo motor + reducer + drive wheel, provides smooth operation, supports forward/backward/traverse/rotation (omnidirectional AGV adopts McNamee wheel).
- نظام التحكم: يتألف من نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة/مركز التحكم المتكامل + برنامج الجدولة، ويستخدم لمعالجة بيانات المستشعرات وإدارة التشغيل التعاوني متعدد المركبات (مثل التحكم في حركة المرور، وتخصيص المهام).
- نظام الطاقة: يتألف من بطارية ليثيوم أيون/مكثف فائق، وعادةً ما يكون وقت التحمل من 4 إلى 12 ساعة، ويدعم الشحن السريع أو الشحن التلقائي.
- Safety system: Equipped with a laser obstacle avoidance sensor/emergency stop button/anti-collision bar, conforms to ISO 3691-4 safety standard, automatically decelerates or stops when encountering obstacles.
- Actuator: composed of a jacking platform/mechanical arm/roller conveyor, which can be adapted to different carriers (pallets, bins, containers) according to the demand to realize automatic loading and unloading.
عرض الفيديو
الميزات
تشغيل آلي عالي الدقة
تتبنى المركبات الآلية المُدارة ذاتية الحركة تقنية الملاحة المتقدمة (الليزر/الرؤية/التصوير/التخطيط الذاتي للملاحة) لتحقيق تحديد المواقع بدقة وتخطيط المسار المستقل، ويمكنها إكمال مهام النقل دون تدخل بشري.
تكييف الإنتاج المرن
من خلال دعم إعادة البرمجة السريعة للمسار والتعديل المعياري (مثل تبديل البكرات/آلية الرفع)، يمكن تكييفها بمرونة مع احتياجات تغييرات خط الإنتاج، ومناولة المواد متعددة الأنواع، إلخ.
7×24 ساعة تشغيل مستمر 7 × 24 ساعة
مجهزة بنظام الشحن الذكي (الإرساء التلقائي/الشحن السريع)، فهي تحقق التشغيل دون انقطاع وتحسن كفاءة المناولة بشكل كبير، ومناسبة بشكل خاص للسيناريوهات اللوجستية عالية الكثافة والمتكررة.
الجدولة الذكية التعاونية التعاونية متعددة الآلات
من خلال نظام التحكم المركزي، فإنه يحقق التحكم في حركة المرور وتخصيص المهام الأمثل لمجموعات المركبات ذاتية القيادة AGV، ويدعم التشغيل التعاوني لآلات متعددة.
حماية شاملة للسلامة من جميع النواحي
متوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومتوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومزود بخاصية تجنب العوائق بالليزر المدمجة وزر إيقاف الطوارئ وشريط الحماية الثلاثية المضادة للتصادم لضمان السلامة التشغيلية.
إمكانية تتبع بيانات العملية بأكملها
يوفر التسجيل في الوقت الحقيقي لبيانات النقل (الوقت والمسار والحمولة وما إلى ذلك) أساسًا رقميًا لتحسين الإنتاج ويساعد الشركات على تحقيق إدارة لوجستية شفافة.
عربة موجهة آلياً AGV للبيع
مركبة مساعدة AGV مغمورة: مغمورة في أسفل الرف لرفعها وحملها (للمنصات النقالة القياسية).
رافعة شوكية AGV: Replaces manual forklift and supports high shelves (e.g., Toyota automatic forklift).
Towed AGV: towing multiple material trucks (applicable to automotive assembly lines).
Composite robot: AGV + robotic arm to realize mobile gripping (e.g., UR collaborative robot + MiR trolley).
المواصفات
| السعة (طن) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| الحمولة القصوى للصدم (ر) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| هيكل الشاسيه | هيكل عوارض ملحومة بلوحة فولاذية | ||||||
| سُمك الصفيحة الفولاذية | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| الوزن الإجمالي للمركبة (طن) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| أقصى ضغط للعجلة (ر) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| المتطلبات الأرضية | أرضية خرسانية أرضية من الألواح الفولاذية | ||||||
| الأبعاد الكلية (مم) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| ارتفاع المركبة (مم) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| الخلوص الأرضي (مم) | 50 | ||||||
| قاعدة العجلات (مم) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| قاعدة العجلات (مم) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| نصف قطر الدوران (مم) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| طريقة الدوران | سير واستدارة الحافة السلس | ||||||
| تدوير طريقة التحكم الإلكتروني | التحكم في الأزرار الكهربائية | ||||||
| آلية التوجيه | التشغيل الميكانيكي | ||||||
| قوة المحرك (كيلوواط) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| قطر العجلة (مم) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| مادة العجلة | ZG55+ | ||||||
| سرعة السفر (م/دقيقة) | 0-15 | 0-12 | |||||
| طريقة الكبح | مكابح كهرومغناطيسية | ||||||
| تعديل التسوية الأرضية | تعديل ميكانيكي تلقائي | ||||||
| طريقة تشغيل جهاز التحكم عن بعد | اتصال سلكي + لاسلكي | ||||||
التطبيق
التصنيع: لتوزيع مواد خط تجميع السيارات، ونقل رفوف SMT للورش الإلكترونية ومناولة قطع غيار الماكينات الثقيلة.
Warehousing and logistics: for “goods to people” picking in e-commerce sorting centers, automated three-dimensional warehouse access.
Medical: for automatic distribution of drugs/devices in hospitals, and sample transfer in laboratories.
Food & Beverage: Cold chain storage and handling, empty and full pallet circulation on packaging lines.
Aerospace: for large-sized aircraft parts transfer (high load-bearing AGVs, e.g., 50-ton class).
عرض الحالات
مقالات ذات صلة
المنتجات ذات الصلة
حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية
للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:
- سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
- حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
- خيارات الطاقة:
- □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
- □ كابل _____V/_____A
- □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
- تفاصيل الحمولة:
- النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
- الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
- ميزات اختيارية:
- □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
- □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد
