عربة التوجيه الآلي AGV، وتسمى أيضًا عربة نقل AGV, ، هي نوع من معدات المناولة الذكية المزودة بتقنية الملاحة الآلية، والتي يمكنها إكمال عمليات النقل والتحميل والتفريغ والفرز وغيرها من عمليات المواد الثقيلة بشكل مستقل وفقًا للمسار المحدد مسبقًا أو مسار التخطيط الديناميكي. تُستخدم على نطاق واسع في التصنيع الذكي ولوجستيات المستودعات، وهي أيضًا نوع من عربات النقل النظيفة التي يمكن تطبيقها في صناعات مثل الطب وتجهيز الأغذية، وهي المعدات الأساسية لنظام لوجستي آلي.
تم تصميم عربة التوجيه الآلي AGV من REMARKABLE للنقل الآلي للمواد في المصانع والمستودعات والصناعات الثقيلة. تدعم العربة سعة تحميل مخصصة وأنظمة ملاحة وهياكل وفقًا لمتطلبات المناولة المختلفة.
- سعة الحمولة: 2 طن ~ 500 طن
- الملاحة: مغناطيسي / ليزر / رؤية
- سرعة التشغيل: 0 ~ 25 م/دقيقة
- وضع التحكم: زر الضغط/التحكم عن بُعد
- مصدر الطاقة: بطارية
الوصف
تتميز العربة الموجهة الآلية AGV بسعة حمولة تتراوح من 0 إلى 500 طن، ويمكن تجهيزها بطرق ملاحة مختلفة (مثل الملاحة بالليزر SLAM، والملاحة المغناطيسية، والملاحة البصرية، وما إلى ذلك)، ولها وظائف تحديد المواقع عالية الدقة (± 5 مم ~ ± 10 مم)، والجدولة والتحكم الذكيين، والاتصال السلس بنظام MES / WMS، وتشغيل محطة العمل التعاونية، وما إلى ذلك. كما يمكن تجهيزها برفوف أدوات ومحطات عمل خاصة. يمكن تجهيزها أيضًا بوظائف خاصة مثل رفوف الأدوات الخاصة، وآلية الرفع، وناقل الأسطوانة، وما إلى ذلك لتلبية احتياجات مناولة المواد لمختلف الصناعات.
نقدم حلول نقل AGV مخصصة لكامل العملية، من تصميم الحلول إلى تكامل النظام وفقًا لسيناريوهات التطبيق المحددة للعملاء. نرحب بالتواصل مع فريقنا المحترف في أي وقت.
مبدأ العمل
تقنية AGV العربة الموجهة الآلية تجمع البيانات البيئية في الوقت الفعلي من خلال مستشعرات الملاحة LIDAR/الرؤية/المغناطيسية وتحقق تحديد المواقع الذاتي عالي الدقة من خلال الجمع بين خوارزمية SLAM. ثم يولد نظام التحكم المركزي المسار الأمثل بناءً على خوارزمية تخطيط المسار ويدمج بيانات المستشعرات المتعددة لتجنب العوائق الديناميكية. يتحكم نظام القيادة المؤازر بدقة في حركة العجلات للوصول إلى الموضع المستهدف بسلاسة.
قطع الغيار
تتألف العربة الموجهة الآلية AGV من نظام الملاحة، ونظام القيادة، ونظام القيادة والاجتياز/الدوران، ونظام التحكم، ونظام الطاقة، ونظام السلامة، والمشغل والمكونات الأخرى، وفيما يلي الخصائص الوظيفية لكل مكون:
- نظام الملاحة: بما في ذلك LIDAR/2D code/رمز ثلاثي الأبعاد/شريط مغناطيسي/ملاحة بالقصور الذاتي، والذي يمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة وتتبع المسار، والتكيف مع البيئات المختلفة (تدعم تقنية SLAM الملاحة بدون مسار).
- نظام القيادة: يتكون من محرك مؤازر + مخفض + عجلة قيادة، ويوفر تشغيلًا سلسًا، ويدعم التشغيل الأمامي/الخلفي/الاستدارة/الدوران (تعتمد عربة AGV متعددة الاتجاهات عجلة McNamee).
- نظام التحكم: يتألف من نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة/مركز التحكم المتكامل + برنامج الجدولة، ويستخدم لمعالجة بيانات المستشعرات وإدارة التشغيل التعاوني متعدد المركبات (مثل التحكم في حركة المرور، وتخصيص المهام).
- نظام الطاقة: يتألف من بطارية ليثيوم أيون/مكثف فائق، وعادةً ما يكون وقت التحمل من 4 إلى 12 ساعة، ويدعم الشحن السريع أو الشحن التلقائي.
- نظام السلامة: مجهز بمستشعر تجنب العوائق بالليزر/زر التوقف الطارئ/شريط منع التصادم، يتوافق مع معيار السلامة ISO 3691-4، يتباطأ أو يتوقف تلقائيًا عند مواجهة العوائق.
- المشغّل: يتكون من منصة الرفع/الذراع الميكانيكية/الناقل الأسطواني الذي يمكن تكييفه مع ناقلات مختلفة (منصات نقالة وصناديق وحاويات) وفقًا للطلب لتحقيق التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي.
عرض الفيديو
الميزات
تشغيل آلي عالي الدقة
تتبنى المركبات الآلية المُدارة ذاتية الحركة تقنية الملاحة المتقدمة (الليزر/الرؤية/التصوير/التخطيط الذاتي للملاحة) لتحقيق تحديد المواقع بدقة وتخطيط المسار المستقل، ويمكنها إكمال مهام النقل دون تدخل بشري.
تكييف الإنتاج المرن
دعم إعادة برمجة المسار السريع والتعديل المعياري (مثل تبديل البكرات/آلية الرفع)، يمكن تكييفها بمرونة مع احتياجات تغييرات خط الإنتاج ومناولة المواد متعددة الأنواع، إلخ.
7×24 ساعة تشغيل مستمر 7 × 24 ساعة
مزودة بنظام شحن ذكي (توصيل تلقائي/شحن سريع)، تحقق تشغيلًا متواصلًا وتحسن كفاءة المناولة بشكل كبير، ومناسبة بشكل خاص لسيناريوهات اللوجستيات عالية الكثافة والمتكررة.
الجدولة الذكية التعاونية التعاونية متعددة الآلات
من خلال نظام التحكم المركزي، فإنه يحقق التحكم في حركة المرور وتخصيص المهام الأمثل لمجموعات المركبات ذاتية القيادة AGV، ويدعم التشغيل التعاوني لآلات متعددة.
حماية شاملة للسلامة من جميع النواحي
متوافقة مع معايير السلامة ISO 3691-4، وتتضمن حماية ثلاثية من تجنب العوائق بالليزر وزر التوقف في حالات الطوارئ وشريط مقاومة الاصطدام لضمان سلامة التشغيل.
إمكانية تتبع بيانات العملية بأكملها
تسجيل بيانات النقل في الوقت الفعلي (الوقت والمسار والحمولة، إلخ) يوفر أساسًا رقميًا لتحسين الإنتاج ويساعد المؤسسات على تحقيق إدارة لوجستية شفافة.
المواصفات
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| سعة التحميل | 5–50 طن |
| سعة تأثير الحمولة القصوى | 5–75 طن |
| نوع الدفع | دفع رباعي / دفع متعدد العجلات |
| نظام الملاحة | ليزر SLAM / ملاحة مغناطيسية / مخصص |
| وضع التحكم | تحكم آلي + تحكم لاسلكي عن بعد |
| Power Supply | يعمل بالبطارية (بطارية رصاصية/ليثيوم اختياري) |
| طريقة الشحن | شحن تلقائي / شحن يدوي |
| سرعة السير | 0–15 م/دقيقة |
| Positioning Accuracy | ±10 مم (مخصص) |
| طريقة الدوران | توجيه شامل / انعطاف المشي على الحافة |
| طريقة الكبح | مكابح كهرومغناطيسية |
| قوة المحرك | 5–15 كيلوواط |
| نظام التوجيه | نظام توجيه ميكانيكي |
| مادة العجلة | عجلة فولاذية ZG55 |
| كمية العجلة | 4–6 عجلات |
| قطر العجلة | 300–500 مم |
| أقصى ضغط للعجلة | 8–12 طن |
| متطلبات الأرضية | أرضية خرسانية / أرضية لوح فولاذي |
| الخلوص الأرضي | 50 مم |
| هيكل الشاسيه | هيكل عارضة لوح فولاذي ملحوم |
| سُمك الصفيحة الفولاذية | 8–16 مم |
| ارتفاع العربة | 450–700 مم |
| الأبعاد الكلية | 3000×2000 مم إلى 6000×2300 مم |
| قاعدة العجلات | 1500–1800 مم |
| عرض المسار | 2500–5200 مم |
| نصف قطر الدوران | 1180–1520 مم |
| درجة حرارة العمل | مخصص |
| الحماية الأمانية | كشف العوائق، توقف الطوارئ، نظام الإنذار |
| التخصيص | سعة الحمولة، حجم المنصة، نظام الملاحة، طريقة التحكم |
ملاحظة: يمكن تخصيص جميع المواصفات وفقًا لظروف العمل المختلفة ومتطلبات النقل وتخطيطات المصنع.
أنواع عربة التوجيه الآلي AGV
عربة التوجيه الآلي AGV بدون مسار
عربة التوجيه الآلي AGV بدون مسار تعمل مباشرة على أرضية المصنع بدون مسارات ثابتة. تستخدم أنظمة ملاحة آلية لإكمال نقل المواد بين مناطق العمل المختلفة. هذا النوع مناسب للمصانع ذات تخطيطات الإنتاج المرنة، بما في ذلك ورش العمل والمستودعات وخطوط التجميع.
- سعة الحمولة: 1–500 طن
- الملاحة: ليزر SLAM / مغناطيسي / ملاحة رؤية
- وضع القيادة: دفع رباعي
- طريقة التحكم: تحكم آلي + تحكم لاسلكي عن بعد
عربة النقل AGV الموجهة بالسكك الحديدية
عربة نقل AGV موجهة بالسكك الحديدية تتحرك على طول سكك حديدية ثابتة مع أداء تشغيل مستقر وتحديد موقع دقيق. تُستخدم بشكل أساسي لمسارات النقل المتكررة في المصانع الصناعية، خاصة للمواد الثقيلة والقوالب والمنتجات الفولاذية ومعدات الإنتاج.
- سعة الحمولة: 5–500 طن
- مسار التشغيل: مسار سكة حديدية ثابتة
- مصدر الطاقة: بطارية / بكرة كابل / مصدر طاقة سكة حديدية
- التطبيق: نقل المواد الثقيلة
عربة AGV رافعة
عربة AGV رافعة مزودة بمنصة رفع لعمليات التحميل والتفريغ الآلية. تسمح آلية الرفع للعربة بنقل المواد بين خطوط الإنتاج ومحطات العمل ومناطق التخزين.
- سعة الحمولة: 1–100 طن
- ارتفاع الرفع: مخصص
- نظام الرفع: هيدروليكي / كهربائي
- التطبيق: نقل المنصات والرفوف والمواد
عربة AGV للخدمة الشاقة
عربة AGV للخدمة الشاقة تتميز بهيكل فولاذي مقوى ونظام قيادة عالي السعة لنقل الأحمال الكبيرة والثقيلة. تُستخدم بشكل شائع في مصانع الصلب وأحواض بناء السفن وتصنيع الآلات وغيرها من التطبيقات الصناعية الثقيلة.
- سعة الحمولة: 20–500+ طن
- هيكل الشاسيه: إطار فولاذي ملحوم ثقيل
- نظام القيادة: دفع متعدد العجلات
- التطبيق: نقل الهياكل الفولاذية وأجزاء الآلات والمعدات الثقيلة
التطبيق
صناعة السيارات
تُستخدم لنقل قطع غيار السيارات ومكونات التجميع والقوالب ومواد الإنتاج بين محطات العمل المختلفة.
المواد المنقولة
تُطبق لنقل الألواح الفولاذية والملفات والقوالب والهياكل المعدنية الثقيلة في ورش العمل وخطوط الإنتاج.
تصنيع الآلات
تُستخدم للمناولة الآلية لأجزاء الآلات ومكونات المعدات والأحمال الثقيلة أثناء عمليات التصنيع والتجميع.
المستودعات واللوجستيات
مناسبة لنقل المنصات ونقل المواد والمناولة الآلية بين مناطق التخزين ومناطق الإنتاج.
أحواض بناء السفن وتصنيع المعدات الثقيلة
تُستخدم لنقل الهياكل الكبيرة ومكونات اللحام وقطع العمل كبيرة الحجم في بناء السفن ومصانع الآلات الثقيلة.
صناعة المسابك والصب
تُطبق لنقل القوالب والمسبوكات والمواد ذات درجات الحرارة العالية مع منصات مخصصة وتصميمات حماية.
تصنيع الطيران والفضاء
تُستخدم للنقل الدقيق للمكونات الكبيرة وتركيبات الإنتاج التي تتطلب حركة مستقرة وتحديد موقع دقيق.
نظام أتمتة المصنع
متكامل مع أنظمة MES وخطوط الإنتاج وأنظمة المناولة الآلية لتحسين كفاءة النقل الداخلي للمواد.
عرض الحالات
لماذا تختار مركبات REMARKABLE الموجهة آليًا (AGVs) المخصصة؟
- تصميم AGV مخصص: تصمم REMARKABLE عربات AGV الموجهة آليًا بناءً على سعة الحمولة، ومسارات النقل، وتخطيط المصنع، وظروف العمل المحددة..
- تصنيع الأحمال الثقيلة: تتميز عربات AGV بهياكل فولاذية معززة وأنظمة دفع موثوقة لمناولة المواد من عدة أطنان إلى مئات الأطنان..
- خيارات ملاحة متعددة: تتوفر أنظمة ملاحة مختلفة، بما في ذلك SLAM بالليزر، والتوجيه المغناطيسي، والملاحة البصرية، لتناسب بيئات المصانع المختلفة..
- عملية إنتاج كاملة: تتولى REMARKABLE عملية التصنيع الكاملة بدءًا من التصنيع الهيكلي وتجميع المكونات وصولاً إلى التركيب الكهربائي والاختبار..
- مكونات عالية الجودة: يتم اختيار المكونات الرئيسية مثل المحركات والبطاريات وأنظمة التحكم وأجهزة السلامة لضمان التشغيل المستقر وعمر الخدمة الطويل..
- تكامل أتمتة المصنع: يمكن دمج عربة AGV الموجهة آليًا مع خطوط الإنتاج وأنظمة المستودعات وعمليات المناولة الآلية..
- خبرة المشاريع: توفر REMARKABLE حلول AGV لصناعات تشمل الصلب والآلات والسيارات وبناء السفن وتصنيع المعدات الثقيلة..
- الدعم الفني: يتم توفير دعم احترافي لاختيار المعدات، وإرشادات التركيب، والتدريب على التشغيل، وخدمات ما بعد البيع..
مصنع ومورد عربات AGV الموجهة آليًا
مدهش هي مصنع ومورد لعربات AGV الموجهة آليًا مع خبرة في إنتاج معدات النقل الصناعي. نقوم بتصنيع عربات AGV للمصانع والمستودعات ومصانع الصلب وتصنيع الآلات وتطبيقات المناولة الثقيلة الأخرى. يمكن تخصيص المعدات من حيث سعة الحمولة وحجم العربة ونظام الملاحة ومصدر الطاقة وطريقة التحكم وفقًا لظروف العمل المختلفة..
لدينا عمليات تصنيع كاملة ودعم فني؛ توفر REMARKABLE حلول عربات AGV الموجهة آليًا موثوقة للنقل الصناعي للمواد.. اتصل بنا للحصول على تفاصيل المنتج ومتطلبات المشروع..
الأسئلة الشائعة
ما هي عربة AGV الموجهة آليًا؟
عربة AGV الموجهة آليًا هي مركبة نقل آلية تُستخدم لنقل المواد بين مناطق الإنتاج والمستودعات ومحطات العمل دون تشغيل يدوي..
ما هي سعة الحمولة لعربة AGV الموجهة آليًا؟
يمكن أن تتراوح سعة الحمولة من عدة أطنان إلى مئات الأطنان، اعتمادًا على هيكل العربة ومتطلبات التطبيق..
كيف تعمل عربة AGV الموجهة آليًا؟
تستخدم أنظمة الملاحة وأنظمة التحكم ووحدات الدفع لاتباع مسارات محددة مسبقًا وإكمال النقل الآلي للمواد..
ما هي أنظمة الملاحة المتاحة لعربات AGV الموجهة آليًا؟
تشمل خيارات الملاحة الشائعة ملاحة SLAM بالليزر، والملاحة المغناطيسية، والملاحة البصرية..
هل يمكن تخصيص عربة AGV الموجهة آليًا؟
نعم. يمكن تخصيص سعة الحمولة وحجم المنصة ومصدر الطاقة وطريقة الملاحة ونظام التحكم وفقًا لظروف العمل..
ما هي الصناعات التي تستخدم عربات AGV الموجهة آليًا؟
تُستخدم عربات AGV على نطاق واسع في مصانع الصلب وتصنيع السيارات ومصانع الآلات والمستودعات وأحواض بناء السفن وصناعات المعدات الثقيلة..
ما الفرق بين عربة AGV الموجهة آليًا وعربة النقل؟
تستخدم AGV أنظمة ملاحة وتحكم آلية، بينما تتطلب عربة النقل التقليدية عادةً مسارات ثابتة أو تشغيلًا يدويًا..
كم تدوم عربة AGV الموجهة آليًا؟
يعتمد عمر الخدمة على ظروف التشغيل والصيانة وجودة المكونات. تساعد الصيانة الدورية في إطالة عمر خدمة المعدات..
حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية
للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:
- سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
- حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
- خيارات الطاقة:
- □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
- □ كابل _____V/_____A
- □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
- تفاصيل الحمولة:
- النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
- الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
- ميزات اختيارية:
- □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
- □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد