AGV Automated Guided Cart, также называемый Перегрузочная тележка AGV, представляет собой вид интеллектуального погрузочно-разгрузочного оборудования с технологией автоматической навигации, которое может автономно выполнять транспортировку, погрузку и разгрузку, сортировку и другие операции с тяжелыми материалами в соответствии с заданным маршрутом или динамически планируемым путем. Оно широко применяется в интеллектуальном производстве и складской логистике, а также является типом чистого транспортного средства, которое может использоваться в таких отраслях, как медицина и пищевая промышленность, и представляет собой основное оборудование автоматизированной логистической системы.
REMARKABLE AGV Automated Guided Cart предназначен для автоматической транспортировки материалов на заводах, складах и в тяжелой промышленности. Тележка поддерживает индивидуальную грузоподъемность, навигационные системы и конструкции в соответствии с различными требованиями к перемещению.
- Грузоподъемность: 2 тонны ~ 500 тонн
- Навигация: Магнитная / Лазерная / Визуальная
- Рабочая скорость: 0~25 м/мин
- Режим управления: кнопка/дистанционное управление
- Электропитание: Аккумуляторное
Описание
AGV Automated Guided Cart имеет грузоподъемность от 0 до 500 тонн, может быть оснащен различными методами навигации (такими как лазерная SLAM, магнитная навигация, визуальная навигация и т.д.), имеет функции высокоточного позиционирования (±5мм~±10мм), интеллектуального планирования и управления, бесшовного соединения с MES/WMS системой, совместной работы рабочих мест и т.д. Он также может быть оснащен специальными инструментальными стойками и рабочими местами. Он также может быть оснащен специальными функциями, такими как специальные стеллажи для оснастки, домкратный механизм, роликовый конвейер и т.д. для удовлетворения потребностей различных отраслей промышленности в обработке материалов.
Мы предоставляем полные индивидуальные решения для транспортировки AGV, от разработки решения до системной интеграции в соответствии с конкретными сценариями применения заказчика. Добро пожаловать к обращению к нашей профессиональной команде в любое время.
Принцип работы
AGV Автоматизированная управляемая тележка собирает данные об окружающей среде в реальном времени с помощью датчиков LIDAR/визуальной/магнитной навигации и обеспечивает высокоточное автономное позиционирование путем комбинирования алгоритма SLAM. Затем центральная система управления генерирует оптимальный маршрут на основе алгоритма планирования пути и интегрирует данные с нескольких датчиков для динамического объезда препятствий. Серводвигательная система точно управляет движением колес для плавного прибытия в целевую позицию.
Для более подробной статьи о системах AGV и их применении, см.: Система автоматизированного управляемого транспортного средства: компоненты, принцип работы и применение
Детали
AGV Automated Guided Cart состоит из навигационной системы, системы привода, траверсы/вращения, системы управления, системы питания, системы безопасности, привода и других компонентов, ниже приведены функциональные характеристики каждого компонента:
- Навигационная система: включает LIDAR/2D-код/магнитную полосу/инерциальную навигацию, которая может реализовать точное позиционирование и отслеживание пути, а также адаптироваться к различным условиям (технология SLAM поддерживает безтрековую навигацию).
- Система привода: состоит из серводвигателя + редуктора + ведущего колеса, обеспечивает плавную работу, поддерживает движение вперед/назад/поворот/вращение (всенаправленный AGV использует колесо McNamee).
- Система управления: состоит из PLC/ICC + программное обеспечение для планирования, используется для обработки данных датчиков и управления совместной работой нескольких транспортных средств (например, управление движением, распределение задач).
- Система питания: состоит из литий-ионного аккумулятора/суперконденсатора, время автономной работы обычно составляет 4-12 часов, поддерживает быструю или автоматическую зарядку.
- Система безопасности: Оснащен лазерным датчиком предотвращения препятствий/кнопкой аварийной остановки/полосой против столкновения, соответствует стандарту безопасности ISO 3691-4, автоматически замедляется или останавливается при столкновении с препятствиями.
- Привод: состоит из подъемной платформы/механического рычага/роликового конвейера, который может быть адаптирован к различным носителям (паллеты, бункеры, контейнеры) в соответствии с требованиями для осуществления автоматической погрузки и разгрузки.
Видеошоу
Характеристики
Высокоточная автоматизированная работа
AGV использует передовые навигационные технологии (лазер/видение/SLAM) для точного позиционирования и автономного планирования пути, и может выполнять транспортные задачи без участия человека.
Гибкая адаптация производства
Поддерживает быстрое перепрограммирование маршрута и модульную модификацию (например, переключение роликов/подъемного механизма), что позволяет гибко адаптироваться к потребностям изменений производственной линии, перемещения материалов различных типов и т.д.
7×24 часа непрерывной работы
Оснащен интеллектуальной системой зарядки (автоматическая стыковка/быстрая зарядка), обеспечивает бесперебойную работу и значительно повышает эффективность перемещения, особенно подходит для высокоинтенсивных и повторяющихся логистических сценариев.
Многомашинное совместное интеллектуальное планирование
С помощью центральной системы управления он осуществляет управление движением и оптимизацию задач, распределяя кластеры AGV, и поддерживает совместную работу нескольких машин.
Всесторонняя защита
Соответствует стандартам безопасности ISO 3691-4, интегрированная лазерная система предотвращения столкновений, кнопка аварийной остановки и защитная полоса тройной защиты обеспечивают безопасность эксплуатации.
Прослеживаемость всех данных процесса
Регистрация данных о транспортировке в реальном времени (время, маршрут, нагрузка и т.д.) обеспечивает цифровую основу для оптимизации производства и помогает предприятиям реализовать прозрачное управление логистикой.
Технические характеристики
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Грузоподъемность | 5–50 тонн |
| Максимальная ударная нагрузка | 7,5–75 тонн |
| Тип привода | Четырехколесный привод / Многоколесный привод |
| Система навигации | Лазерный SLAM / Магнитная навигация / Индивидуальная |
| Control Mode | Автоматическое управление + Беспроводное дистанционное управление |
| Источник питания | Аккумуляторное питание (свинцово-кислотный / литиевый аккумулятор по выбору) |
| Способ зарядки | Автоматическая зарядка / Ручная зарядка |
| Скорость движения | 0–15 м/мин |
| Точность позиционирования | ±10 мм (индивидуально) |
| Метод поворота | Всенаправленное рулевое управление / Поворот с движением по краю |
| Метод торможения | Электромагнитный тормоз |
| Мощность двигателя | 3,5–15 кВт |
| Система рулевого управления | Механическая рулевая система |
| Материал колес | Стальное колесо ZG55 |
| Количество колес | 4–6 колес |
| Диаметр колеса | 300–500 мм |
| Максимальное давление в колесах | 2,8–12 тонн |
| Требования к полу | Бетонный пол / Стальной плитный пол |
| Дорожный просвет | 50 mm |
| Структура шасси | Сварная балочная конструкция из стального листа |
| Толщина стального листа | 8–16 мм |
| Высота транспортного средства | 450–700 мм |
| Габаритные размеры | 3000×2000 мм до 6000×2300 мм |
| Колесная база | 1500–1800 мм |
| Ширина колеи | 2500–5200 мм |
| Turning Radius | 1180–1520 мм |
| Рабочая температура | На заказ |
| Защита безопасности | Обнаружение препятствий, аварийная остановка, система сигнализации |
| Настройка | Грузоподъемность, размер платформы, навигационная система, метод управления |
Примечание: Все характеристики могут быть адаптированы в соответствии с различными условиями эксплуатации, требованиями к транспортировке и планировкой завода.
Типы AGV Automated Guided Cart
Безрельсовый AGV Automated Guided Cart
Безрельсовый AGV Automated Guided Cart работает непосредственно на заводском полу без фиксированных рельсов. Он использует автоматические навигационные системы для завершения перемещения материалов между различными рабочими зонами. Этот тип подходит для заводов с гибкой производственной планировкой, включая цеха, склады и сборочные линии.
- Грузоподъемность: 1–500 тонн
- Навигация: Лазерный SLAM / Магнитная / Визуальная навигация
- Тип привода: Четырехколесный привод
- Метод управления: Автоматическое управление + Беспроводное дистанционное управление
Рельсовая AGV-тележка
Рельсовый AGV Transfer Cart движется по фиксированным рельсам со стабильной работой и точным позиционированием. В основном используется для повторяющихся маршрутов транспортировки на промышленных предприятиях, особенно для тяжелых материалов, пресс-форм, стальных изделий и производственного оборудования.
- Грузоподъемность: 5–500 тонн
- Маршрут движения: Фиксированный рельсовый путь
- Электропитание: Аккумулятор / Кабельный барабан / Рельсовое электропитание
- Применение: Транспортировка тяжелых материалов
Подъемная AGV тележка
Подъемная AGV тележка оснащена подъемной платформой для автоматических погрузочно-разгрузочных операций. Подъемный механизм позволяет тележке перемещать материалы между производственными линиями, рабочими станциями и складскими зонами.
- Грузоподъемность: 1–100 тонн
- Высота подъема: Индивидуально
- Подъемная система: Гидравлическая / Электрическая
- Применение: Перемещение поддонов, стеллажей и материалов
Тяжелая AGV тележка
Тяжелая AGV тележка отличается усиленным стальным шасси и высокопроизводительной приводной системой для транспортировки крупных и тяжелых грузов. Обычно используется на сталелитейных заводах, верфях, в машиностроении и других тяжелых промышленных применениях.
- Грузоподъемность: 20–500+ тонн
- Конструкция шасси: Тяжелая сварная стальная рама
- Приводная система: Многоколесный привод
- Применение: Транспортировка стальных конструкций, деталей машин, тяжелого оборудования
Приложение
Автомобильное производство
Используется для транспортировки автомобильных деталей, сборочных компонентов, пресс-форм и производственных материалов между различными рабочими станциями.
Сталелитейная и металлургическая промышленность
Применяется для перемещения стальных листов, рулонов, пресс-форм и тяжелых металлических конструкций в цехах и на производственных линиях.
Машиностроение
Используется для автоматического перемещения деталей машин, компонентов оборудования и тяжелых грузов в процессах производства и сборки.
Склад и логистика
Подходит для транспортировки поддонов, перемещения материалов и автоматизированной обработки между складскими зонами и производственными участками.
Судостроение и производство тяжелого оборудования
Используется для транспортировки крупных конструкций, сварочных компонентов и крупногабаритных заготовок на судостроительных и тяжелых машиностроительных заводах.
Литейная и чугунолитейная промышленность
Применяется для перемещения пресс-форм, отливок и высокотемпературных материалов с индивидуальными платформами и защитными конструкциями.
Аэрокосмическое производство
Используется для точной транспортировки крупных компонентов и производственных приспособлений, требующих стабильного движения и точного позиционирования.
Система заводской автоматизации
Интегрируется с MES, производственными линиями и автоматизированными системами перемещения для повышения эффективности внутренней транспортировки материалов.
Кейсы Показать
Почему стоит выбрать индивидуальные AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства) REMARKABLE?
- Индивидуальная разработка AGV: REMARKABLE проектирует автоматизированные управляемые тележки AGV на основе грузоподъемности, маршрутов транспортировки, планировки завода и конкретных условий эксплуатации.
- Производство для тяжелых нагрузок: Тележки AGV оснащены усиленными стальными конструкциями и надежными приводными системами для перемещения материалов от нескольких тонн до сотен тонн.
- Несколько вариантов навигации: Для различных заводских условий доступны разные навигационные системы, включая лазерную SLAM, магнитную и визуальную навигацию.
- Полный производственный процесс: REMARKABLE выполняет весь производственный процесс: от изготовления конструкции и сборки компонентов до электромонтажа и испытаний.
- Высококачественные компоненты: Ключевые компоненты, такие как двигатели, аккумуляторы, системы управления и устройства безопасности, подобраны для обеспечения стабильной работы и длительного срока службы.
- Интеграция заводской автоматизации: Автоматизированная управляемая тележка AGV может быть интегрирована с производственными линиями, складскими системами и автоматизированными процессами обработки.
- Опыт реализации проектов: REMARKABLE предлагает решения AGV для таких отраслей, как металлургия, машиностроение, автомобилестроение, судостроение и производство тяжелого оборудования.
- Техническая поддержка: Оказывается профессиональная поддержка по выбору оборудования, шеф-монтажу, обучению эксплуатации и послепродажному обслуживанию.
Для получения дополнительной информации о вариантах кастомизации и объеме изменений для транспортных тележек см. статью: “Кастомная транспортная тележка: Полное руководство по проектированию и кастомизации”
Производитель и поставщик автоматизированных управляемых тележек AGV
REMARKABLE является производителем и поставщиком автоматизированных управляемых тележек AGV, имеющим опыт производства промышленного транспортного оборудования. Мы производим тележки AGV для заводов, складов, металлургических комбинатов, машиностроительных предприятий и других задач по перемещению тяжелых грузов. Оборудование может быть адаптировано по грузоподъемности, размеру платформы, системе навигации, источнику питания и методу управления в зависимости от условий эксплуатации.
Мы обладаем полными производственными процессами и технической поддержкой; REMARKABLE предлагает надежные решения для промышленной транспортировки материалов на базе автоматизированных управляемых тележек AGV. Свяжитесь с нами для получения информации о продукте и требований к проекту.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Что такое автоматизированная управляемая тележка AGV?
Автоматизированная управляемая тележка AGV — это автоматическое транспортное средство, используемое для перемещения материалов между производственными зонами, складами и рабочими станциями без ручного управления.
Какова грузоподъемность автоматизированной управляемой тележки AGV?
Грузоподъемность может варьироваться от нескольких до сотен тонн в зависимости от конструкции тележки и требований применения.
Как работает автоматизированная управляемая тележка AGV?
Она использует навигационные системы, системы управления и приводные блоки для следования по заданным маршрутам и выполнения автоматической транспортировки материалов.
Какие навигационные системы доступны для автоматизированных управляемых тележек AGV?
Распространенные варианты навигации включают лазерную SLAM-навигацию, магнитную навигацию и визуальную навигацию.
Можно ли адаптировать автоматизированную управляемую тележку AGV?
Да. Грузоподъемность, размер платформы, источник питания, метод навигации и система управления могут быть адаптированы в соответствии с условиями эксплуатации.
В каких отраслях используются автоматизированные управляемые тележки AGV?
Тележки AGV широко используются на металлургических комбинатах, в автомобилестроении, машиностроительных цехах, на складах, верфях и в производстве тяжелого оборудования.
В чем разница между автоматизированной управляемой тележкой AGV и транспортной тележкой?
AGV использует автоматическую навигацию и системы управления, в то время как традиционная транспортная тележка обычно требует фиксированных путей или ручного управления.
Каков срок службы автоматизированной управляемой тележки AGV?
Срок службы зависит от условий эксплуатации, технического обслуживания и качества компонентов. Регулярное техническое обслуживание помогает продлить срок службы оборудования.
Индивидуальные интеллектуальные решения для транспортировки материалов
Чтобы индивидуальная тележка для перевозки грузов идеально соответствовала вашим потребностям, укажите следующие данные:
- Грузоподъемность: _____ тонн (1~500 тонн)
- Размер стола: _____ × _____ мм/м (например, 1500×3000)
- Варианты питания:
- ☐ Свинцово-кислотные ☐ Литий-ионные ☐ Другие: _____
- ☐ Кабель: _____V/_____A
- ☐ Стандартный 380 В/50 Гц/3-фазный
- Грузовые детали:
- Тип: _____ (например, рулоны стали, машины)
- Особые потребности: _____ (например, противоскользящие, антикоррозийные)
- Дополнительные функции:
- ☐ Аварийная остановка ☐ Датчики предотвращения столкновения
- ☐ Рельсовые направляющие ☐ Подъемный механизм ☐ Пульт дистанционного управления