AGV Automated Guided Cart, также называемая AGV Transfer Cart, представляет собой вид интеллектуального погрузочно-разгрузочного оборудования с технологией автоматической навигации, которое может автономно выполнять транспортировку, погрузку и разгрузку, сортировку и другие операции с тяжелыми материалами в соответствии с заданным путем или динамическим планированием маршрута. Он широко используется в интеллектуальном производстве, складском хозяйстве и логистике, медицинской помощи, пищевой промышленности и других отраслях, и является основным оборудованием автоматизированной логистической системы.
- Грузоподъемность: 2 тонны ~ 500 тонн
- Размер стола: настраиваемый
- Рабочая скорость: 0~25 м/мин
- Режим управления: кнопка/пульт дистанционного управления
- Функции: Лазерная SLAM/магнитная навигация/визуальная навигация, высокоточное позиционирование, интеллектуальное планирование и управление, совместная работа нескольких машин.
Описание
AGV Automated Guided Cart имеет грузоподъемность от 0 до 500 тонн, может быть оснащен различными методами навигации (такими как лазерная SLAM, магнитная навигация, визуальная навигация и т.д.), имеет функции высокоточного позиционирования (±5мм~±10мм), интеллектуального планирования и управления, бесшовного соединения с MES/WMS системой, совместной работы рабочих мест и т.д. Он также может быть оснащен специальными инструментальными стойками и рабочими местами. Он также может быть оснащен специальными функциями, такими как специальные стеллажи для оснастки, домкратный механизм, роликовый конвейер и т.д. для удовлетворения потребностей различных отраслей промышленности в обработке материалов.
Мы предоставляем полный комплекс решений по транспортировке AGV, от разработки решений до системной интеграции в соответствии с конкретными сценариями применения клиентов.
Принцип работы
AGV Automated Guided Cart собирает данные об окружающей среде в режиме реального времени с помощью LIDAR/видения/магнитных навигационных датчиков и реализует высокоточное автономное позиционирование с помощью алгоритма SLAM. Затем центральная система управления генерирует оптимальный маршрут на основе алгоритма планирования пути и интегрирует данные мультисенсорных датчиков для динамического обхода препятствий. Система сервопривода точно управляет движением колес для плавного достижения целевой позиции.
Детали
AGV Automated Guided Cart состоит из навигационной системы, системы привода, траверсы/вращения, системы управления, системы питания, системы безопасности, привода и других компонентов, ниже приведены функциональные характеристики каждого компонента:
- Навигационная система: включает LIDAR/2D-код/магнитную полосу/инерциальную навигацию, которая может реализовать точное позиционирование и отслеживание пути, а также адаптироваться к различным условиям (технология SLAM поддерживает безтрековую навигацию).
- Система привода: состоит из серводвигателя + редуктора + ведущего колеса, обеспечивает плавную работу, поддерживает движение вперед/назад/поворот/вращение (всенаправленный AGV использует колесо McNamee).
- Система управления: состоит из PLC/ICC + программное обеспечение для планирования, используется для обработки данных датчиков и управления совместной работой нескольких транспортных средств (например, управление движением, распределение задач).
- Система питания: состоит из литий-ионного аккумулятора/суперконденсатора, время автономной работы обычно составляет 4-12 часов, поддерживает быструю или автоматическую зарядку.
- Система безопасности: Оснащен лазерным датчиком предотвращения препятствий/кнопкой аварийной остановки/полосой против столкновения, соответствует стандарту безопасности ISO 3691-4, автоматически замедляется или останавливается при столкновении с препятствиями.
- Привод: состоит из подъемной платформы/механического рычага/роликового конвейера, который может быть адаптирован к различным носителям (паллеты, бункеры, контейнеры) в соответствии с требованиями для осуществления автоматической погрузки и разгрузки.
Видеошоу
Характеристики
Высокоточная автоматизированная работа
AGV использует передовые навигационные технологии (лазер/видение/SLAM) для точного позиционирования и автономного планирования пути, и может выполнять транспортные задачи без участия человека.
Гибкая адаптация производства
Поддерживая быстрое перепрограммирование траектории и модульную модификацию (например, переключение роликов / домкратного механизма), он может быть гибко адаптирован к потребностям изменения производственной линии, многовидовой обработки материалов и т.д.
7×24 часа непрерывной работы
Оснащенный интеллектуальной системой зарядки (автоматическая стыковка/быстрая зарядка), он обеспечивает бесперебойную работу и значительно повышает эффективность обработки, особенно подходит для высокоинтенсивных и повторяющихся логистических сценариев.
Многомашинное совместное интеллектуальное планирование
С помощью центральной системы управления он осуществляет управление движением и оптимизацию задач, распределяя кластеры AGV, и поддерживает совместную работу нескольких машин.
Всесторонняя защита
Соответствие стандартам безопасности ISO 3691-4, встроенный лазерный обход препятствий, кнопка аварийной остановки и полоса защиты от столкновений обеспечивают тройную защиту для обеспечения безопасности работы.
Прослеживаемость всех данных процесса
Регистрация данных о транспортировке в режиме реального времени (время, путь, груз и т.д.) обеспечивает цифровую основу для оптимизации производства и помогает предприятиям реализовать прозрачное управление логистикой.
Автоматизированная тележка AGV для продажи
Погруженный AGV: Погружается в нижнюю часть полки для подъема и переноски (для стандартных паллет).
Вилочный погрузчик AGV: Заменяет ручной вилочный погрузчик и поддерживает высокие полки (например, автоматический вилочный погрузчик Toyota).
Буксировка AGV: буксировка нескольких грузовиков с материалами (применимо для сборочных линий автомобилей).
Композитный робот: AGV + роботизированная рука для реализации мобильного захвата (например, коллаборативный робот UR + тележка MiR).
Технические характеристики
| Вместимость (т) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Максимальная ударная нагрузка (т) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Структура шасси | Структура сварной балки из стальных пластин | ||||||
| Толщина стального листа | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Полная масса транспортного средства (т) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Максимальное давление в колесах(t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Требования к грунту | Бетонный пол Пол из стальных плит | ||||||
| Габаритные размеры (мм) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Высота автомобиля (мм) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Дорожный просвет (мм) | 50 | ||||||
| Колесная база (мм) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Колесная база (мм) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Радиус поворота (мм) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Метод поворота | Бесшовная обработка кромок и поворот | ||||||
| Метод электронного управления поворотом | Электрическое кнопочное управление | ||||||
| Рулевой механизм | Механическое управление | ||||||
| Мощность двигателя (кВт) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Диаметр колес (мм) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Материал колес | ZG55+ | ||||||
| Скорость перемещения (м/мин) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||||||
| Регулировка уровня земли | Механическая автоматическая регулировка | ||||||
| Метод работы с пультом дистанционного управления | Проводное и беспроводное подключение | ||||||
Приложение
Производство: для распределения материалов на сборочных линиях автомобилей, перемещения полок SMT в электронных цехах и перемещения деталей тяжелой техники.
Wэто складское хозяйство и логистика: для комплектации "товар - человек" в сортировочных центрах электронной коммерции, автоматизированный трехмерный доступ к складу.
Медицина: для автоматического распределения лекарств/приборов в больницах и передачи образцов в лабораториях.
Еда и напитки: Складирование и обработка холодных цепей, перемещение пустых и полных паллет на упаковочных линиях.
Аэрокосмическая промышленность: для перемещения крупногабаритных авиационных деталей (AGV с высокой грузоподъемностью, например, 50-тонного класса).
Кейсы Показать
Похожие статьи
Сопутствующие товары
Индивидуальные интеллектуальные решения для транспортировки материалов
Чтобы индивидуальная тележка для перевозки грузов идеально соответствовала вашим потребностям, укажите следующие данные:
- Грузоподъемность: _____ тонн (1~500 тонн)
- Размер стола: _____ × _____ мм/м (например, 1500×3000)
- Варианты питания:
- ☐ Свинцово-кислотные ☐ Литий-ионные ☐ Другие: _____
- ☐ Кабель: _____V/_____A
- ☐ Стандартный 380 В/50 Гц/3-фазный
- Грузовые детали:
- Тип: _____ (например, рулоны стали, машины)
- Особые потребности: _____ (например, противоскользящие, антикоррозийные)
- Дополнительные функции:
- ☐ Аварийная остановка ☐ Датчики предотвращения столкновения
- ☐ Рельсовые направляющие ☐ Подъемный механизм ☐ Пульт дистанционного управления
