Этот многофункциональный многофункциональный Трансферный автомобиль AGV это автоматизированное электрическое транспортное средство, специально разработанное и изготовленное для национального гидротехнического проекта "Три ущелья". В нем используется лазерная навигация для автономной работы, а также возможности подъема, вращения на 360 градусов и V-образная крепежная рама. Он взаимодействует с сигналами автоматизированной производственной линии на месте, поднимаясь на высоту 1,5 метра на специально отведенных рабочих местах для точной стыковки с оборудованием сторонних производителей. Это позволяет выполнять такие операции, как перемещение заготовок и вращение на 360 градусов. Это многофункциональное транспортное средство AGV объединяет в себе возможности перемещения, подъема и поворота платформы, автономно выполняя запрограммированные действия для удовлетворения требований автоматизации и безопасности при производстве точного оборудования.
REMARKABLE Компания предлагает услуги по настройке, включая грузоподъемность, конструкцию платформы, режимы управления и функциональные модули для удовлетворения различных эксплуатационных требований.
- Модель: RWP
- Грузоподъемность: 3 тонны
- Размеры: 1600 × 1000 × 1000 мм
- Ход подъема: Гидравлический подъем, 1500 мм
- Источник питания: Литиевая батарея
- Скорость: 0-30 м/мин (плавная регулировка скорости)
- На заказ: Возможно изготовление на заказ, включая дополнительные компоненты и т.д.
Принцип работы многофункционального трансферного автомобиля AGV
Ниже объясняются принципы работы многофункционального автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV), что поможет операторам и обслуживающему персоналу быстро понять последовательность его движения и логику управления.
Принцип работы:
1. При включении питания силовая батарея подает электроэнергию на контроллер, систему привода и гидравлический модуль. Автомобиль автоматически выполняет самопроверку заряда батареи, тормозов, предотвращения препятствий, аварийной остановки и состояния датчиков. Он переходит в рабочий режим только при соблюдении условий безопасности.
2. После завершения самопроверки оператор с помощью пульта дистанционного управления или панели управления выбирает такие функции, как перемещение, подъем или вращение. Контроллер активирует соответствующие модули и устанавливает безопасный путь.
3. Приводная система передает энергию через двигатели. Независимое рулевое управление четырьмя колесами использует алгоритмы управления для расчета скорости и угла поворота колес в режиме реального времени, что позволяет осуществлять разнонаправленное движение, включая движение вперед/назад, боковое, диагональное и вращение на месте.
4. Энкодеры и датчики положения обеспечивают непрерывную обратную связь, позволяя точно и стабильно перемещаться в ограниченном пространстве и по сложным маршрутам.
Подъемно-поворотная платформа, приводимая в действие гидравлической системой, обеспечивает вертикальный подъем, точную регулировку положения или полный поворот на 360°. Замкнутый контур управления давлением и перемещением обеспечивает стабильность и управляемость подъемных операций.
5. Во время работы все модули поддерживают двойную блокировку аппаратного и программного обеспечения. Если платформа не сбрасывает обороты или обнаруживает препятствие, система управления немедленно ограничивает движение или корректирует позу.
6. Лазерный обход препятствий, защита от столкновений и звуковая/визуальная сигнализация обеспечивают экстренную остановку при обнаружении опасностей. Электромагнитные тормоза обеспечивают надежную парковку автомобиля как в нормальных, так и в ненормальных условиях, предотвращая пробуксовку или занос.
7. По завершении задачи платформа автоматически убирается, и автомобиль переходит в режим ожидания. Интеллектуальная система зарядки взаимодействует с системой управления аккумулятором (BMS), отслеживая состояние батареи, предотвращая перенапряжение и перегрузку по току и оптимизируя стратегии энергопотребления в условиях низкого энергопотребления.
8. Текущее техническое обслуживание включает в себя проверку гидравлической жидкости и шин, калибровку датчиков, диагностику состояния аккумулятора и обслуживание тормозной системы, чтобы обеспечить постоянную надежность AGV.
Многофункциональный автоматизированный робот AGV
Основные функции заказного трансферного автомобиля AGV
Изготовленная на заказ автоматизированная многофункциональная тележка AGV обеспечивает автономную транспортировку, стыковку и координацию процессов в сложных условиях эксплуатации благодаря высокоинтегрированным системам навигации, исполнения и взаимосвязи. Основные функциональные модули включают лазерную навигационную систему, подъемный механизм, поворотную платформу и систему зажимных столов, которые в совокупности формируют интеллектуальные операционные возможности.
Автономная навигационная система (лазерное наведение): Используя технологию позиционирования по лазерному отражателю, эта система с помощью лазерных сканеров в режиме реального времени определяет координаты местоположения, обеспечивая высокоточное отслеживание пути и стыковку рабочих станций. Лазерная навигация обеспечивает высокую точность позиционирования, быстрое планирование маршрута и высокую адаптивность к условиям окружающей среды, что делает ее подходящей для промышленных сред со сложными структурами, узкими проходами или жесткими требованиями к точности траектории.
Подъемная система (1,5 м, настраиваемая): В подъемном модуле используется гидравлическая подъемная конструкция, обеспечивающая вертикальный подъем с высокой нагрузкой, малым смещением и большим ходом. Достигнув рабочих мест, автоматизированный AGV может точно позиционировать себя на заданной высоте, что подходит для стыковки оборудования, технического обслуживания и погрузочно-разгрузочных работ. Замкнутый цикл управления обеспечивает равномерную скорость подъема и стабильную позу, удовлетворяя требованиям к длительной непрерывной работе.
Вращающаяся на 360° система платформ: Вращающаяся платформа оснащена встроенным приводным механизмом, обеспечивающим непрерывное вращение вперед и назад. Все транспортное средство может выполнять движение вперед/назад, диагональное смещение и вращение на 360° на месте. В основном используется для регулировки углов на ограниченных рабочих местах, стыковки в разных направлениях или точной сборки. Вращение может быть скоординировано с функциями перемещения и подъема, что сокращает количество повторных перемещений и повышает эффективность работы при многопроцессных переходах.
V-образная платформа для зажима заготовок: Благодаря V-образной конструкции эта платформа вмещает цилиндрические детали, трубы, гидравлические конструкции и другие заготовки неправильной формы. Механизмы противоскольжения и антипрокручивания обеспечивают устойчивость заготовок при транспортировке, подъеме и вращении, эффективно минимизируя смещение и повышая безопасность персонала и оборудования. Он особенно хорошо подходит для точной обработки материалов неправильной формы или легко скатывающихся материалов.
Система взаимосвязи оборудования: Автоматизированные AGV обеспечивают двунаправленную связь с хост-системами или внешними устройствами, облегчая автоматический запрос рабочего места, автономную стыковку, обмен сигналами по заданию и мониторинг состояния. Они выполняют автоматизированные последовательности действий на основе протоколов рабочего процесса, реализуя интеллектуальную логику транспортировки и обслуживания, где рабочие места определяют местоположение оборудования, а заготовки - процессы.
Многофункциональный трансферный автомобиль AGV
Обзор технических характеристик
Эта перегрузочная машина оснащена функциями всенаправленного движения на 360°, гидравлического подъема и противоскользящей платформы, что обеспечивает безопасную и точную работу. Кроме того, в него встроены настраиваемые функции, облегчающие эффективный осмотр и обслуживание гидравлического оборудования. Ниже мы приводим подробные технические характеристики этого многофункционального автоматизированного транспортного средства AGV.
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Грузоподъемность | 3T |
| Размеры (Д × Ш, мм) | 1600 × 1000 |
| Высота стола (мм) | 1000 |
| Дорожный просвет (мм) | 60 |
| Требование к полу | Бетон |
| Источник питания | Литиевая батарея |
| Режим работы | Беспроводной пульт дистанционного управления + автоматическое управление |
| Мощность приводного двигателя | 4×1,5 КВТ |
| Скорость перемещения (м/мин) | 0-30 |
| Тип торможения | Электромагнитный тормоз |
| Материал колес | Полиуретановое покрытие |
| Режим поворота | Рулевое колесо Рулевое колесо |
| Режим движения | Вперед/назад, поворот во время движения, диагональное движение, боковое движение, точечный поворот |
| Установка зарядного устройства | Установленный на транспортном средстве |
| Функция зарядного устройства | Полностью автоматическая интеллектуальная зарядка |
| Ход подъема (мм) | 750 |
| Меры безопасности | Звуковая и визуальная сигнализация, аварийная остановка, лазерный обход препятствий |
| Другие функции | Индикатор уровня заряда батареи, защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току |
Вот некоторые технические характеристики наших интеллектуальных автомобилей AGV. Если вас заинтересовали наши интеллектуальные транспортные средства AGV, пожалуйста, свяжитесь с нами, и мы предоставим вам индивидуальные услуги в соответствии с вашими требованиями.
Видеошоу
Нестандартные детали для трансферного автомобиля AGV
Интеллектуальный автомобиль REMARKABLE AGV поддерживает 100% индивидуальную настройку для конкретных сценариев работы, позволяя осуществлять глубокую разработку с учетом отраслевых требований, производственных процессов и характеристик заготовок. Варианты настройки включают:
- Настройки грузоподъемности: Грузоподъемность варьируется от 1 тонны до более 200 тонн, а конструкция шасси и трансмиссия разрабатываются в зависимости от веса заготовки.
- Настройка структуры платформы: V-образные поверхности крепления, наклон платформы, двунаправленное или многонаправленное вращение и высокоточные платформы позиционирования для выполнения различных требований к поддержке, вращению и обработке заготовок.
- Настройка высоты подъема и метода: Диапазон регулировки - от 500 до 2000 мм, с возможностью установки электрических винтовых домкратов или гидравлических подъемных систем для соответствия различным высотам производственных линий и конфигурациям стыковочных узлов.
- Настройка метода навигации: Лазерная навигация, инерциальная навигация, навигация по магнитной полосе, гибридная навигация и т.д., адаптируемые к открытым, полузакрытым или сложным условиям эксплуатации.
- Настройка коммуникаций и логики управления: Подстраивается под конкретные требования производственной линии, включая методы интеграции ПЛК, логику запуска процесса, интерфейсы удаленного мониторинга, время производственного цикла и планирование маршрутов. Это улучшает интеграцию интеллектуальных роботов AGV в существующие системы автоматизации.
- Настройка безопасности и защиты: В комплект входят радары для предотвращения столкновения с препятствиями, полосы для предотвращения столкновений, звуковые и визуальные сигналы тревоги, а также системы аварийной остановки. Все это может быть настроено в соответствии с требованиями безопасности на месте.
Ниже приведена справочная таблица по возможностям настройки передаточных тележек серии RWP:
| Таблица технических параметров RWP Trackless Electric Transfer Cart | |||||||||||
| Номинальная грузоподъемность（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Размер стола (мм) | Длина | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Ширина | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Высота | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Дорожный просвет（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Радиус поворота（мм） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Режим рулевого управления | Дифференциальное рулевое управление | Гидравлическое рулевое управление | |||||||||
| Метод работы | Пульт дистанционного управления и подвеска с ручным управлением | ||||||||||
| Путь движения | Движение вперед, назад, поворот во время движения без остановки и вращение на 360°. | Движение вперед, назад, повороты во время движения без остановки | |||||||||
| Скорость работы（м/мин） | 25 | 20 | |||||||||
| Тип двигателя | Низковольтный двигатель переменного тока (AC) / бесщеточный двигатель постоянного тока (DC) | ||||||||||
| Режим торможения | Электромагнитный тормоз | ||||||||||
| Меры защиты | Звуковая и визуальная сигнальная лампа+Кнопка аварийной остановки+Лазерный датчик предотвращения препятствий (опция)+Контактная кромка против столкновения (опция) | ||||||||||
| Количество колес | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Диаметр ведущего колеса（мм） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Материал колес | Стальной сердечник + полиуретан | ||||||||||
| Емкость аккумулятора（кВт-ч） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Тип батареи | Свинцово-кислотная батарея | Литиевая батарея | |||||||||
| Выносливость аккумулятора | 5h (Customized As Needed) | 4h (под заказ по мере необходимости) | |||||||||
| Время зарядки аккумулятора | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Зарядное устройство | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Тип грунта | Цементный пол, стальной пол, эпоксидный пол, асфальтовый пол | ||||||||||
| Грузоподъемность при подъеме с полной нагрузкой | 5% | 3% | |||||||||
| Рабочая среда | Температура: -10°c～40°c; Влажность: 20%～80%, без конденсата (на заказ для высокотемпературных и взрывобезопасных сред) | ||||||||||
| Цвет кузова автомобиля | На заказ | ||||||||||
| Другие функции | Индикация заряда батареи, защита от перегрузки по напряжению, пониженного напряжения, перегрузки по току и т.д. | ||||||||||
| Примечания: 1) Другие размеры столов и грузоподъемность могут быть изготовлены на заказ в соответствии с требованиями пользователя. 2) Для гидравлического рулевого управления можно выбрать двойную гидравлическую систему рулевого управления, чтобы уменьшить радиус поворота с учетом ограничений по площади. 3) Тип батареи и время работы (выносливость батареи) могут быть настроены в соответствии с требованиями заказчика. 4) Продукт постоянно совершенствуется и обновляется; технические характеристики, приведенные в таблице, могут быть изменены без предварительного уведомления. | |||||||||||
REMARKABLE предлагает широкий спектр настраиваемых возможностей. Если у вас есть вопросы или вы заинтересованы в нашем интеллектуальном трансферном автомобиле AGV, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы предложим оптимальное решение.
Характеристики
Многофункциональный
Возможность транспортировки, подъема, вращения и противоскольжения облегчает многопроцессные операции.
Высокая грузоподъемность
Высокопрочная конструкция обеспечивает стабильное перемещение и подъем заготовок весом от 3 тонн.
Полностью автоматизированный
Поддерживает автономную навигацию, автоматическую стыковку, подъем и вращение, выполняя сквозные операции с помощью командных систем.
Точная обработка
Поддерживает интеграцию систем PLC/MES для автоматизированной стыковки, взаимодействия и точного позиционирования нескольких устройств.
Высокая безопасность
Оснащен множеством механизмов безопасности, включая лазерный обход препятствий, аварийную остановку, логику блокировки и контроль позы.
Высокотехнологичный
Поддерживаются индивидуальные конфигурации размеров платформы, приспособлений для установки инструментов, способов навигации и подъема.
Заявка на трансферный автомобиль AGV
Многофункциональная автоматизированная транспортная система, отличающаяся разнонаправленной мобильностью, точным позиционированием и высокой грузоподъемностью, служит не только основным транспортным решением для сектора водных ресурсов, но и для многих других отраслей.
Прецизионное производство
Многофункциональный трансферный автомобиль AGV обеспечивает высокоточное перемещение, подъем и регулировку угла наклона, повышая точность стыковки и решая проблемы неточности позиционирования и пространственных ограничений.
Обработка и изготовление металлоконструкций
Усиленное шасси и рабочие поверхности с V-образными зажимами обеспечивают безопасную транспортировку крупногабаритных материалов, материалов неправильной формы или скатывающихся материалов, увеличивая грузоподъемность и повышая эффективность и безопасность перевозок.
Производство оборудования для водных ресурсов и энергетики
Облегчает работу с крупными компонентами в ограниченном пространстве, а подъемные и поворотные платформы помогают при монтаже и обслуживании. Поддерживает осмотр, модификацию и безопасное маневрирование с тяжелыми грузами.
Автоматизированные производственные линии / Умные фабрики
Интеллектуальные AGV автономно запрашивают рабочие места, точно стыкуются и выполняют автоматическую погрузку/разгрузку, повышая эффективность автоматизации производственных линий и снижая трудозатраты.
Сектор железнодорожного машиностроения
Многофункциональные транспортные средства обеспечивают точное позиционирование инструментов и компонентов, ускоряя выполнение задач по проверке и минимизируя время простоя подвижного состава.
Аэрокосмическая промышленность
Обеспечивает высокую грузоподъемность, высокую точность и многогранную свободу перемещения заготовок, повышая безопасность при транспортировке специальных материалов и крупных деталей.
Эта универсальная перегрузочная машина AGV повышает безопасность, эффективность и рабочий процесс, удовлетворяя разнообразные требования к обработке материалов с помощью гибких и надежных решений.
Витрина для тележек
Многофункциональный трансферный автомобиль AGV Производитель
Компания Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd расположена по адресу: № 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, Henan Province. Это профессиональная компания по производству погрузочно-разгрузочного оборудования, объединяющая исследования и разработки, дизайн, производство, продажи и послепродажное обслуживание. Она специализируется на производстве различных типов и тоннажа погрузочно-разгрузочного оборудования и аксессуаров к нему, а также обеспечивает профессиональные исследования и разработки, проектирование и производство различных нестандартных и Электрические тележки, Тележки для перевозки рельсов, Всенаправленные мобильные транспортные тележки, Тележки для переноса аккумуляторов, Тележки для перевозки тяжелых грузов, Роботы-перевозчики AGV, и промышленные прицепы.
Продукция REMARKABLE строго соответствует стандарту механической промышленности JB/T6127-2010 и имеет сертификаты ISO на системы качества, экологического менеджмента, охраны труда и техники безопасности, а также сертификат CE. Компания обладает множеством национальных патентов на технологии, обеспечивая надежные, безопасные и эффективные решения в области промышленной обработки материалов для своих пользователей.
Почему выбирают нас?
- Экспертиза в конкретной отрасли - Мы работаем с энергетикой, судостроением, строительством и аэрокосмической отраслью, предлагая индивидуальные решения для трансформаторов, компонентов ветряных турбин, сборных модулей и многого другого.
- Полностью индивидуальный - От грузоподъемности (1-500+ тонн) до систем привода (электрических, гибридных или дизельных) - все отвечает вашим требованиям.
- Передовые системы управления - Опции включают ручное дистанционное управление, полуавтоматическое планирование пути или полностью автоматизированную навигацию (интеграция AGV).
- Качество и долговечность - Прочные стальные рамы, модули рулевого управления с высоким крутящим моментом, сертификаты CE, ISO.
- Полная поддержка проекта - Начиная с первичной консультации и заканчивая послепродажным обслуживанием, наши инженеры обеспечивают постоянную техническую поддержку.
Похожие статьи
Индивидуальные интеллектуальные решения для транспортировки материалов
Чтобы индивидуальная тележка для перевозки грузов идеально соответствовала вашим потребностям, укажите следующие данные:
- Грузоподъемность: _____ тонн (1~500 тонн)
- Размер стола: _____ × _____ мм/м (например, 1500×3000)
- Варианты питания:
- ☐ Свинцово-кислотные ☐ Литий-ионные ☐ Другие: _____
- ☐ Кабель: _____V/_____A
- ☐ Стандартный 380 В/50 Гц/3-фазный
- Грузовые детали:
- Тип: _____ (например, рулоны стали, машины)
- Особые потребности: _____ (например, противоскользящие, антикоррозийные)
- Дополнительные функции:
- ☐ Аварийная остановка ☐ Датчики предотвращения столкновения
- ☐ Рельсовые направляющие ☐ Подъемный механизм ☐ Пульт дистанционного управления
