Гибридная навигация McNamm Wheel AGV Видео Введение
Это всенаправленный безгусеничный трансферный транспорт с рулевым колесом и гибридной навигацией на колесах Mecanum, использующий несколько методов навигации, таких как лазерная навигация, навигация по магнитной полосе и навигация по QR-коду. В транспортных средствах с гибридной навигацией используются колеса Mecanum, которые представляют собой специальные колеса, состоящие из небольших круглых роликов. Эти ролики могут свободно вращаться вокруг своей оси, а их оси расположены под углом 45° к оси ступицы.
Гибридные навигационные колеса AGV Mecanum обладают такими характеристиками, как высокая гибкость, высокая грузоподъемность, низкий уровень шума и низкий уровень дрожания, и подходят для небольших пространств и сцен, требующих высокоточного контроля положения. Помимо автоматизации, AGV могут дистанционно управляться, перемещаться и поворачиваться на месте, а подъемная платформа может быть настроена в соответствии с потребностями на месте.
Он отличается низким уровнем шума и дрожания во время работы, а также высокой несущей способностью, которая позволяет поддерживать тяжелые мобильные платформы.
Если вы хотите узнать больше о типах колес для тележек-трансформеров, обратитесь к этой статье: Типы колес для тележек.
Функции
- Режим питания: автоматическая зарядная станция + ручной зарядный пистолет;
- Режим езды: независимый привод с четырьмя двигателями (разнонаправленное движение колес Mecanum);
- Режим торможения: электронное торможение + механическое резервное торможение;
- Грузоподъемность: Номинальный вес ≥6 т/машина весом 1,5 т;
- Режим управления: автоматическая навигация (лазер + QR-код + магнитная полоса), ручное дистанционное управление;
- Режим движения: разнонаправленное движение;
- Меры безопасности: Лазерный обход препятствий + кнопка аварийной остановки + контроль нагрузки;
- Интеллектуальный: Высокоточное позиционирование ±10 мм, автоматическая стыковка, планирование траектории;
- Используйте окружающую среду: в помещении (ровная, твердая земля)
