Ce chariot omnidirectionnel lourd de 6 tonnes AGV est conçu pour les environnements industriels complexes, offrant un mouvement omnidirectionnel à 360° et une capacité de montée robuste sur une pente de 6 degrés. Il dépasse les limites des AGV traditionnels qui ne peuvent se déplacer qu'en ligne droite ou effectuer des virages à grand rayon, permettant un mouvement latéral, un déplacement diagonal et une rotation sur place, même dans des allées étroites. Il est utilisé dans les ateliers d'assemblage automobile, la fabrication de machines lourdes, le transfert de composants aérospatiaux et les chaînes de production de batteries pour nouvelles énergies. Il est principalement utilisé dans des scénarios nécessitant un transport inter-niveaux sur des pentes ou des postes de travail denses nécessitant un positionnement de précision.
- Modèle : AGV omnidirectionnel
- Capacité de charge : 6 tonnes
- Dimensions : 10000×2000×600mm
- Capacité de montée : 6 degrés
- Alimentation électrique : Batterie sans entretien (entraînement électrique)
- Mode de direction : Direction tous azimuts
- Service personnalisé : Services de production sur mesure disponibles, y compris l'intégration de composants.
Modules fonctionnels
L'AGV omnidirectionnel lourd de 6 tonnes combine un mouvement omnidirectionnel avec des capacités de montée de charges lourdes. Son principe de fonctionnement repose sur l'opération synergique de quatre modules principaux : le système d'entraînement, la perception de navigation, les algorithmes de contrôle et la gestion de l'énergie. Cela garantit à la fois un mouvement libre à 360° et la puissance nécessaire pour la montée de charges lourdes.
Contrôle du mouvement omnidirectionnel : Le mouvement de ce véhicule guidé automatisé omnidirectionnel repose sur un système à quatre roues directrices. Chaque roue est équipée de moteurs d'entraînement et de direction indépendants, contrôlés par des programmes PLC. En coordonnant l'angle de direction et la vitesse de rotation des quatre roues directrices, le rayon de braquage est parfaitement adapté au chemin, permettant au chariot de transfert de se déplacer en ligne droite, en diagonale ou de tourner sur place.
Puissance et stabilité: L'AGV de 6 tonnes doit fonctionner de manière stable sur des pentes (généralement ≤6°), ce qui dépend du contrôle du système d'alimentation et de la stabilité structurelle. Les moteurs d'entraînement sont alimentés par des batteries au plomb sans entretien, surveillées par un BMS intelligent pour la tension, le courant et la température. Lorsque la puissance descend en dessous de 30%, une demande de charge est automatiquement déclenchée. Avec une puissance suffisante, l'équipement prend en charge un fonctionnement continu 24 heures sur 24. La stabilité nécessite la coordination de capteurs, y compris l'IMU (unité de mesure inertielle) et les codeurs, pour collecter des données en temps réel sur la vitesse, l'angle et la position. Cela ajuste la puissance de sortie pour maintenir la stabilité du corps, garantissant la précision du mouvement même avec des changements de charge ou un sol inégal.
Navigation et positionnement: L'AGV omnidirectionnel perçoit son environnement et évite les obstacles grâce à une navigation par fusion multi-capteurs, incluant le SLAM laser, la navigation visuelle et la navigation magnétique. La combinaison du SLAM laser et de la reconnaissance visuelle fournit un balayage à 360° de l'environnement pour détecter les obstacles en temps réel et ajuster dynamiquement les chemins, avec un temps de réponse réduit à 0,3 seconde pour les obstacles dynamiques.
- Navigation magnétique : Guidé par des bandes magnétiques au sol ; faible coût et haute stabilité, adapté aux expériences éducatives ou aux petits entrepôts.
- Navigation SLAM laser : Utilise un LiDAR pour scanner l'environnement et construire des cartes 3D, réalisant un positionnement précis et reproductible (±5mm).
- Navigation visuelle : Utilise des caméras pour reconnaître les textures ou les marqueurs au sol, adapté aux scénarios de production flexibles.
L'AGV omnidirectionnel lourd flux de travail
- Réception de tâche : Réception des instructions de manutention (emplacement de la cargaison, point cible) des systèmes WMS/WCS.
- Planification de chemin : Décomposition de l'exigence de mouvement globale en commandes d'action pour chaque roue motrice.
- Ajustement dynamique : Correction des déviations de chemin en temps réel pour maintenir l'AGV sur l'itinéraire prédéfini.
- Achèvement de l'instruction : Transport de la cargaison jusqu'à l'emplacement désigné et placement précis pour terminer la tâche.
Pièces de l'AGV omnidirectionnel lourd de 6 tonnes
- Châssis : Structure soudée en acier à haute résistance, capacité de 6 tonnes, hauteur de châssis 600mm.
- Ensembles de roues omnidirectionnelles : Matériau polyuréthane, capacité de 1,5 tonne par roue, supportant une accélération/décélération en courbe en S pour éviter les secousses de la cargaison.
- Roues entraînées : Roues universelles avec amortissement à ressort, garantissant que les roues motrices maintiennent le contact sur un sol inégal.
- Bloc-batterie : Batterie au plomb sans entretien (24V/48V en option), capacité de 404Ah.
- Dispositif de charge : Blocs de balais à connexion automatique avec une précision d'alignement de ±10mm.
- PC embarqué : Contrôleur embarqué exécutant un système d'exploitation en temps réel (RTOS) avec un temps de réponse <1ms.
- Carte de contrôle de mouvement : Génère des signaux PWM pour contrôler la vitesse du moteur, avec un cycle en boucle fermée de 1kHz atteignant une précision de direction de ±0,1°.
- IHM : Télécommande portable (distance effective de 50m) et écran tactile embarqué affichant les niveaux de batterie, les codes d'erreur et la progression des tâches.
- Scanner laser : LiDAR 2D (portée de 10m), fréquence de balayage de 10Hz, détectant les obstacles dans un rayon de 0,5m pour déclencher une décélération.
- Alarme sonore et lumineuse : Feux d'avertissement LED (Rouge/Jaune) et avertisseur sonore (85dB) pour les alertes de démarrage et de direction.
- Système d'arrêt d'urgence : Boutons champignons situés à l'avant et à l'arrière pour couper toute l'alimentation lors de l'activation.
- Plateforme de levage : Entraînement par vis sans fin électrique, course de 50-60mm, avec fonction de verrouillage automatique ; descente de charge <100mm/10min après coupure de courant.
Si vous n'êtes pas sûr de comment choisir, veuillez lire notre article connexe : Comment choisir le bon chariot de transfert AGV ?
Spécifications de l'AGV omnidirectionnel de 6 tonnes
| Catégorie de paramètre | Spécifications | Normes de référence/Notes |
| Capacité de charge | 6 tonnes | Charge nominale |
| Taille de la plateforme | 10000×2000×600mm | Châssis personnalisé pour différentes tailles de cargaison |
| Poids à vide | Environ 4650kg | Y compris le poids de la batterie |
| Vitesse de déplacement | 0-1,5m/s (Réglable) | Réduit à 0,5m/s dans les virages ; 0,1m/s près des stations |
| Capacité de montée | 6 degrés | Conduite stable en pleine charge |
| Précision de positionnement | ±5mm | Navigation laser + assistance par code QR |
| Autonomie | 8 heures (pleine charge) | Prend en charge la charge automatique ; temps de charge de 2 heures |
| Détection d'obstacles | LiDAR (10m) + Tampon | Protection à trois niveaux, réponse <0,1s |
| Arrêt d'urgence | Boutons physiques + Télécommande | Conforme aux niveaux PLC GB/T16855.1 |
| Température de fonctionnement | -10℃ à 50℃ | Plage standard des roues en polyuréthane |
| Exigences au sol | Sol époxy/ciment | Planéité ≤5mm/m ; éviter l'huile/l'eau |
Notes :
- D'autres tailles de table et capacités de charge peuvent être personnalisées selon les exigences de l'utilisateur.
- Pour la direction hydraulique, un système de direction hydraulique double peut être sélectionné pour réduire le rayon de braquage en fonction des contraintes d'espace sur site.
- Le type de batterie et la durée de fonctionnement (autonomie de la batterie) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins du client.
- Le produit fait l'objet d'améliorations et de mises à niveau continues ; les spécifications dans le tableau peuvent changer sans préavis.
Spectacle vidéo
Sur mesure AGV omnidirectionnel
Caractéristiques
Flexibility
La conception de l'AGV omnidirectionnel s'adapte aux allées étroites, éliminant le besoin d'un rayon de braquage et augmentant l'utilisation du site.
Sécurité
Plusieurs systèmes de protection (évitement laser, pare-chocs, freinage par coupure de courant) empêchent les collisions et le glissement de la cargaison, réduisant les erreurs humaines.
Efficacité
Combiné avec la navigation automatique et l'appel de station, il réduit le temps d'attente, augmentant l'efficacité de plus de 30% par rapport aux chariots élévateurs traditionnels.
Personnalisation
La taille de la table, la capacité de charge (3-12 tonnes), le mode de navigation et les fonctionnalités supplémentaires (levage, antidéflagrant) peuvent être ajustés selon les besoins.
Précision
La fusion de capteurs laser et de la navigation visuelle atteint une précision de positionnement reproductible de ±5 mm pour un assemblage de précision.
Fonctionnement continu
Utilisant des batteries sans entretien et une recharge automatique, il atteint un fonctionnement 7×24h, avec une efficacité 3 fois supérieure à celle du travail manuel.
Application
Cet AGV omnidirectionnel lourd est largement utilisé dans le transport de pales d'éoliennes, l'alignement de précision dans l'aérospatiale, le transport de moules automobiles et la logistique d'entrepôt, améliorant la sécurité et l'efficacité tout en répondant à divers besoins de manutention.
Lignes de production : Transfert automatisé de matières premières et de produits semi-finis entre les postes de travail.
Industrie lourde : Manutention sans rail de grands composants structurels, de machines lourdes et de pièces surdimensionnées.
Énergie nouvelle : Transport sécurisé de matériaux de grande valeur comme les modules de batterie et les équipements électriques.
Fabrication automobile : Idéal pour le transport automatisé de moteurs, moules et carrosseries.
Entreposage intelligent : Transfert de matériaux entre les zones de stockage et de production pour une planification automatisée et une livraison précise.
Pour plus d'informations sur les applications industrielles des chariots de transfert AGV, veuillez lire : Quelles industries utilisent les chariots de transfert AGV ? Applications dans la fabrication moderne
Cas Montrer
Pour des conseils sur la sélection de l'AGV adapté à votre entreprise, veuillez vous référer à : Comment choisir le bon chariot de transfert AGV ?
Conclusion
Remarquable est un fabricant chinois intégrant la R&D, la conception, la production, la vente et le service après-vente de chariots de transfert. Nous pouvons personnaliser la taille du châssis, le tonnage et l'apparence en fonction de vos scénarios opérationnels. Nous possédons un système de production complet, une gestion de qualité stricte et une riche expérience industrielle. Nos produits sont conformes aux normes de l'industrie mécanique JB/T6127-2010 et ont passé les certifications ISO (Qualité, Environnement et Santé et Sécurité au Travail) et la certification CE, obtenant 19 brevets nationaux de produits.
Pourquoi nous choisir ?
- Expertise sectorielle - Nous proposons aux secteurs de la production d'énergie, de la construction navale, de la construction et de l'aérospatiale des solutions sur mesure pour les transformateurs, les composants d'éoliennes, les modules préfabriqués, etc.
- Entièrement personnalisé - De la capacité de charge (1-500+ tonnes) aux systèmes d'entraînement (électrique, hybride ou diesel), nous répondons à vos besoins exacts.
- Systèmes de contrôle avancés - Les options comprennent la commande manuelle à distance, la planification semi-automatique du trajet ou la navigation entièrement automatisée (intégration d'un AGV).
- Qualité et durabilité - Cadres en acier robustes, modules de direction à couple élevé, certifiés CE et ISO.
- Soutien complet au projet - De la consultation initiale au service après-vente, nos ingénieurs fournissent une assistance technique à vie.
Articles connexes
Solutions personnalisées de manutention intelligente
Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :
- Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
- Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
- Options d'alimentation :
- ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
- ☐ Câble : _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
- Détails de la cargaison :
- Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
- Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
- Caractéristiques optionnelles :
- ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
- ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande