Le chariot mobile omnidirectionnel est un robot mobile spécialisé ou un dispositif de manutention dont la caractéristique principale est la capacité de se déplacer dans toutes les directions. En termes simples, il peut non seulement avancer et reculer, mais aussi se déplacer latéralement et pivoter à 360 degrés sur place. Son introduction a considérablement résolu le problème de manœuvre dans les espaces d'usine étroits, et différents types personnalisés de chariots mobiles omnidirectionnels ont également résolu les défis de manutention dans diverses conditions de travail et niveaux de complexité.
Il est largement utilisé dans l'entreposage et la logistique intelligents, l'aérospatiale, les chaînes d'assemblage automobiles, les robots de service, la recherche et l'éducation pour les tâches de manutention et de transfert de matériaux à grande échelle dans des espaces étroits et complexes. Maintenant que nous comprenons ce qu'est cet appareil, examinons de plus près le fonctionnement des chariots omnidirectionnels.
Fonctionnement des chariots omnidirectionnels.
D'après ce qui précède, nous avons appris ce qu'est un chariot mobile omnidirectionnel. Examinons maintenant son fonctionnement. Son principe de fonctionnement peut être divisé en trois parties : le composant central AGV Drive Unit, le système de contrôle et les accessoires personnalisés.
Composant central : AGV Drive Unit
Il s'agit d'un composant actuellement l'option la plus économique et la plus efficace disponible. Il intègre principalement deux moteurs : un moteur d'entraînement (responsable de la rotation des roues) et un servomoteur de direction (responsable du changement de direction des roues).
Son principe de fonctionnement principal
- Le servomoteur de direction peut contrôler avec précision les roues pour qu'elles pointent dans n'importe quel angle dans un plan.
- Le moteur d'entraînement contrôle ensuite les roues pour qu'elles avancent, reculent ou s'arrêtent dans cette direction.
- En coordonnant la direction et la vitesse de toutes les AGV Drive Units, les forces générées par toutes les roues peuvent être dirigées vers la même direction, travaillant ensemble pour déplacer la plateforme, réalisant ainsi les fonctions de manutention et de transfert de matériaux d'un chariot mobile omnidirectionnel.
Système de contrôle :
Étant donné que chaque AGV Drive Unit est un système indépendant, le nombre d'AGV Drive Units équipées sur chaque chariot mobile omnidirectionnel varie en fonction de la charge et du type de marchandise transportée. Généralement, il y a 4 à 12 AGV Drive Units, avec une production personnalisée en fonction des exigences du scénario client.
Le système de contrôle est un ordinateur embarqué ou un microcontrôleur haute performance. Sa fonction principale est d'unifier la direction de toutes les AGV Drive Units. Il leur envoie des commandes, leur permettant de collaborer et d'effectuer des tâches.
Étapes :
- Commandes d'entrée:
- Signaux de télécommande : L'opérateur émet des commandes telles que “ avancer ”, “ se déplacer à gauche ” ou “ tourner dans le sens horaire ” via une télécommande.
- Système de navigation : Le véhicule utilise un lidar, des capteurs visuels ou des codes QR pour percevoir sa propre position et la carte, planifie de manière autonome un chemin et calcule les commandes de mouvement nécessaires pour réaliser ce chemin.
- Calcul algorithmique : En recevant une commande directionnelle, le système de contrôle utilise un algorithme de cinématique inverse pour calculer la vitesse et la direction que chaque roue doit avoir.
- Exécution du moteur : Le “ cerveau ” envoie les commandes calculées aux variateurs de moteur de chaque roue, qui contrôlent avec précision la vitesse et l'angle de direction de chaque moteur.
Accessoires personnalisés :
Maintenant que nous comprenons leur flux de travail de base, de nombreuses solutions existantes peuvent ne pas répondre entièrement à nos besoins. Nous proposons des services de personnalisation supplémentaires.
Options de personnalisation des chariots mobiles omnidirectionnels
| Catégorie de personnalisation | Options spécifiques | Configurations courantes |
| Dimensions et charge | Taille de la plateforme, capacité de charge | L/H/P personnalisés, charge nominale |
| Matériau du corps | Matériau de la structure principale | Acier inoxydable, acier au carbone, alliage d'aluminium, plastiques techniques |
| Fonctions Principales | Système de levage, dispositifs de fixation | Levage hydraulique, garde-corps, sangles d'arrimage, gabarits personnalisés |
| Système de roulement | Type et disposition des roues | Roues en PU, roues en nylon, roulettes pivotantes, roulettes rigides, freins |
| Sécurité et marquage | Caractéristiques de sécurité, apparence | Pare-chocs, feux de signalisation, LOGOS, couleurs, numéros d'identification |
Ce qui précède sont nos options de personnalisation courantes. Si vous avez d'autres besoins de personnalisation, n'hésitez pas à nous contacter. Nous aurons des concepteurs professionnels pour vous fournir des solutions plus adaptées.
Après avoir compris le principe de fonctionnement des chariots mobiles omnidirectionnels, explorons leurs types et leurs scénarios d'application.
Types et applications des chariots mobiles omnidirectionnels
Chariot mobile omnidirectionnel antidéflagrant : Un véhicule spécialisé conçu pour les environnements dangereux avec des gaz ou poussières inflammables ou explosifs, éliminant toute source d'énergie potentielle pouvant déclencher une explosion. Couramment utilisé dans les usines pétrochimiques, les installations aérospatiales, les dépôts de munitions militaires et les usines pharmaceutiques.
Chariot mobile omnidirectionnel lourd: Véhicules de chantier utilisés pour transporter des charges pesant de 10 à 500 tonnes. Leurs caractéristiques clés incluent des configurations multi-roues (8 roues, 12 roues ou plus) avec des systèmes d'entraînement distribués, des structures de véhicule à haute résistance et des moteurs à couple élevé pour atteindre une capacité de charge et un contrôle précis exceptionnels. Ils sont couramment utilisés dans la fabrication d'équipements lourds, l'aérospatiale, la construction navale et l'industrie électrique.
AGV/AMR logistique et entreposage : Robots intelligents intégrant la navigation (telle que le SLAM laser, la vision et les codes QR), la détection et les systèmes d'ordonnancement pour réaliser une manutention entièrement automatisée et une gestion des informations. Couramment utilisés dans l'entreposage du commerce électronique et de la vente au détail, les usines intelligentes et l'assemblage automobile.
Chariot mobile omnidirectionnel pour chaîne du froid : Un type de véhicule spécialement conçu pour les environnements de réfrigération à basse température, avec des batteries, des composants électroniques, des pneus et des systèmes de lubrification fabriqués à partir de matériaux et de technologies résistants aux basses températures pour garantir un fonctionnement stable et fiable dans des environnements extrêmes. Couramment utilisé dans l'industrie des semi-conducteurs, l'industrie des écrans plats, l'assemblage d'instruments de précision et l'aérospatiale.
Plateforme omnidirectionnelle personnalisée non standard : Il ne s'agit pas d'une catégorie de produit standard, mais d'une solution hautement personnalisée développée à partir de la plateforme mobile omnidirectionnelle standard, intégrant en profondeur des modules tels que des bras robotisés, des systèmes de vision et des outillages spécialisés en fonction des processus de production et des exigences uniques du client.
Conclusion :
Grâce au contenu ci-dessus, nous avons découvert les principes de fonctionnement, les types et les scénarios d'application des chariots de transfert omnidirectionnels. Ils constituent un équipement de manutention indispensable et important dans la logistique industrielle, et deviendront une solution clé pour un plus grand nombre d'entreprises confrontées à des défis de manutention. Nous sommes un fabricant chinois spécialisé dans les chariots de transfert personnalisés. Si vous avez des problèmes liés à la manutention, veuillez nous contacter immédiatement, et nous vous fournirons les solutions les plus récentes.
