Le chariot de transfert multifonctionnel Omnimove est un chariot de transfert spécifiquement conçu et fabriqué pour les opérations de maintenance aéronautique.. Doté d'une manœuvrabilité à 360°, d'un fonctionnement sans rail et de multiples modes de déplacement, notamment la direction longitudinale, latérale, diagonale et rotative, il permet une navigation précise dans les espaces confinés des hangars. Ce système intégré combine des fonctions de levage hydraulique, de glissement de plateforme et d'inclinaison pour faciliter la manutention des composants d'aéronefs et assurer la sécurité du personnel pendant les opérations. Équipé d'un affichage intelligent, de dispositifs de verrouillage de sécurité et de systèmes de protection, il garantit une manutention fiable des composants aérospatiaux de précision.
REMARQUABLE offre des services de personnalisation couvrant la capacité de charge, la conception de la plate-forme, les modes de contrôle et les modules fonctionnels afin de répondre aux diverses exigences opérationnelles.
- Modèle : RWP
- Capacité de charge : 0,5 Tonne
- Dimensions : 2100 × 1400 × 1200 mm
- Course de levage : Levage hydraulique, 1400 mm
- Alimentation électrique : Batterie sans entretien (entraînement électrique)
- Vitesse : 0-20 m/min (réglage progressif de la vitesse)
- Sur mesure : Possibilité de production sur mesure, y compris des composants supplémentaires, etc.
Principe de fonctionnement du chariot de transfert multifonctionnel Omnimove
L'explication suivante des principes de fonctionnement du chariot de transfert multifonctionnel Omnimove facilite la compréhension rapide des séquences de mouvement de base et de la logique de contrôle pour le personnel d'ingénierie et de maintenance.
Principe de fonctionnement :
- Mise sous tension
- Allumez l'alimentation principale. Le système tire l'énergie de la batterie (48 V/130 Ah) pour alimenter le contrôleur du véhicule, les unités d'entraînement et la pompe hydraulique.
- Autotest du contrôle électronique : Autocontrôle de l'affichage, vérification des capteurs et des liaisons de communication, effacement des codes d'erreur et confirmation de l'état de préparation.
- Éléments d'inspection : Affichage de la charge de la batterie, système de freinage, évitement d'obstacles laser/bord de sécurité, capteurs de stabilisateurs et vérification de la fonctionnalité du bouton d'arrêt d'urgence.
- Sélection du mode
- L'opérateur sélectionne le mode de fonctionnement (déplacement/levage/translation/inclinaison/déploiement des stabilisateurs) via une télécommande sans fil ou un joystick filaire.
- Le contrôleur envoie des commandes aux modules fonctionnels en fonction du mode sélectionné et active les chemins de sécurité correspondants.
- Entraînement et mobilité omnidirectionnelle
- Deux moteurs d'entraînement (2 kW × 2) fournissent la traction ; quatre moteurs de direction (0,75 kW × 4) contrôlent indépendamment l'angle de direction de chacune des quatre roues directrices.
- Des algorithmes de contrôle calculent en temps réel la vitesse et l'angle de direction de chaque roue, permettant : marche avant/arrière, mouvement latéral (côté), mouvement diagonal, rotation sur place et traversée diagonale pour un mouvement omnidirectionnel.
- Les codeurs et les capteurs de vitesse aux extrémités des roues renvoient des informations aux entraînements, formant un système de contrôle en boucle fermée de la vitesse/position qui garantit la précision de positionnement et la fluidité du mouvement.
- Positionnement
- L'opérateur ou le système d'assistance automatisé surveille la position via les affichages embarqués (surface de la plateforme et télécommande).
- L'évitement d'obstacles laser et les capteurs de distance fonctionnent lors du positionnement de précision à basse vitesse, déclenchant la décélération et permettant une approche précise du point d'accostage à une distance de pas définie.
- Les mécanismes de support à coussin souple et d'amortissement absorbent les micro-impacts lors du contact, empêchant d'endommager les composants composites sensibles.
- Élévation et translation de la plateforme hydraulique (plateforme supérieure)
- Activez la pompe hydraulique pour entraîner les vérins ou les mécanismes à ciseaux pour l'élévation de la plateforme (course de translation de la plateforme supérieure env. 400 mm ; course d'élévation ≥ 1400 mm, avec des courses plus longues personnalisables disponibles).
- Le levage utilise un contrôle en boucle fermée du débit/de la pression, le contrôleur limitant précisément la vitesse de levage via des vannes (par exemple, 3–4 m/min) tout en surveillant en continu les capteurs de charge et de déplacement.
- Le déplacement et l'inclinaison de la plateforme sont contrôlés par des moteurs/actionneurs dédiés, atteignant des angles d'inclinaison allant jusqu'à 70° avec un verrouillage de position avant et après les opérations.
- Fonctionnement de la petite plateforme
- La petite plateforme utilise un entraînement hydraulique/électrique indépendant, supportant une course verticale ≥ 1100 mm et une inclinaison de 70° pour les ajustements d'assemblage local et de poste de travail.
- Pendant le fonctionnement de la petite plateforme, le système verrouille temporairement le mouvement du véhicule et les modules non concernés (mécanisme d'interverrouillage) pour empêcher les actions simultanées de provoquer des dangers.
- Déploiement des stabilisateurs/vérins et contrôle de la stabilité
- Avant les opérations en hauteur ou sous charge, le système de contrôle déploie les quatre stabilisateurs hydrauliques jusqu'au contact avec le sol, avec un retour de charge des capteurs de stabilisateurs.
- Une fois les exigences de capacité de charge satisfaites, le véhicule désengage l'entraînement des roues (ou passe en mode stationnement) pour empêcher le renversement et améliorer la stabilité opérationnelle.
- Sécurité du personnel et des marchandises
- Des verrouillages matériels et logiciels fonctionnent entre tous les modules : le mouvement du véhicule ou l'inclinaison de la plateforme est interdit si le levage est incomplet ou si les stabilisateurs ne sont pas déployés.
- L'évitement d'obstacles laser, la protection de contact de bord et les alarmes sonores/visuelles déclenchent immédiatement la logique d'arrêt d'urgence lors de la détection de dangers imminents.
- Les affichages de l'opérateur et les télécommandes montrent simultanément l'état et les avertissements, facilitant la prise de décision coordonnée entre les opérateurs proches et distants.
- Freinage électromagnétique
- Pendant le fonctionnement normal, l'unité d'entraînement régule la force de freinage pour un arrêt en douceur. En cas de panne de courant ou d'arrêt d'urgence, les freins électromagnétiques s'engagent de force pour assurer la sécurité statique.
- Pendant le mouvement latéral ou sous charge, le contrôle du freinage s'intègre aux algorithmes de surveillance du couple pour empêcher le glissement ou la dérive de position.
- Charge
- Un chargeur séparé fournit une charge intelligente entièrement automatisée, le système gérant les profils de charge et protégeant contre les surtensions, les sous-tensions et les surintensités.
- Le système de gestion de batterie (BMS) surveille l'état de santé et la capacité disponible de la batterie, émettant des alertes ou limitant les fonctions non essentielles en cas de faible charge.
- Arrêt et maintenance
- Lors de l'arrêt, rétractez d'abord la plateforme en position de transport, rétractez les stabilisateurs, déconnectez les périphériques, puis passez en mode veille/arrêt.
- Les points de maintenance réguliers incluent : remplacement de l'huile hydraulique, inspection des pneus (revêtement polyuréthane), calibrage des codeurs/capteurs, évaluation de l'état de la batterie et inspection du système de freinage.
Chariot de transport à mouvement omnidirectionnel
Chariot de transfert multifonctionnel Omnimove
Spécifications techniques Vue d'ensemble
Découvrez les spécifications du chariot de transfert aérien omnidirectionnel multifonctionnel. Doté d'une mobilité à 360°, d'un levage hydraulique, d'un coulissement de plateforme et de capacités d'inclinaison, ce chariot de transfert permet des opérations sûres et précises. Équipé de fonctionnalités personnalisables, il facilite l'inspection, la maintenance et les tâches MRO (Maintenance, Réparation et Révision) des aéronefs.
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Capacité de charge | 0,5 T |
| Dimensions (L × L, mm) | 2100 × 1400 |
| Hauteur de la table (mm) | 1200 |
| Garde au sol (mm) | 60 |
| Exigence de plancher | Béton |
| Alimentation électrique | Batterie sans entretien |
| Capacité de la batterie | 48 V 130 Ah |
| Mode de fonctionnement | Télécommande sans fil + poignée filaire |
| Puissance du moteur d'entraînement | 2 kW × 2 |
| Puissance du moteur de direction | 0,75 kW × 4 |
| Diamètre de la roue (mm) | 250 |
| Nombre de roues | 4 |
| Vitesse de déplacement (m/min) | 0–25 |
| Type de freinage | Frein électromagnétique |
| Matériau de la roue | Revêtement en polyuréthane |
| Mode de rotation | Roue de direction |
| Mode mouvement | Avant/Arrière, Virage en mouvement, Diagonale, Latéral |
| Installation du chargeur | Type séparé |
| Fonction du chargeur | Chargement intelligent entièrement automatique |
| Temps de charge (h) | ≤8 |
| Course de levage de la plateforme supérieure (mm) | ≥1400 |
| Vitesse de levage (m/min) | 4 |
| Puissance de levage | 3 kW |
| Course de déplacement de la plateforme supérieure (mm) | 400 |
| Puissance de déplacement de la plateforme supérieure | 0,75 kW |
| Course de levage de la petite plateforme (mm) | ≥1100 |
| Vitesse de levage (m/min) | 3 |
| Puissance de levage | 0,75 kW × 2 |
| Angle d'inclinaison de la petite plateforme | 70° |
| Puissance d'inclinaison de la petite plateforme | 0,75 kW × 2 |
| Mesures de sécurité | Alarme sonore et visuelle, Arrêt d'urgence, Évitement d'obstacles par laser, Bords de sécurité |
| Autres fonctions | Affichage du niveau de batterie, Surtension, Sous-tension, Surintensité, Protection des stabilisateurs |
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Pièces personnalisées pour chariot de transfert omnidirectionnel
Paramètres de série personnalisés pour chariot de transfert omnidirectionnel
| Tableau des paramètres techniques du chariot de transfert électrique sans rail RWP | |||||||||||
| Capacité de charge nominale（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Taille du tableau (mm) | Longueur | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Largeur | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Hauteur | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Garde au sol（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Rayon de braquage（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Mode de pilotage | Direction différentielle | Direction hydraulique | |||||||||
| Méthode de fonctionnement | Télécommande et pendentif manuel | ||||||||||
| Bougez ! | Avancer, reculer, tourner pendant la conduite sans arrêt, et une rotation de 360 | Avancer, reculer, tourner pendant la conduite sans arrêt | |||||||||
| Vitesse de course（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| Type de moteur | Moteur à courant alternatif (CA) à basse tension / moteur à courant continu sans balais (CC) | ||||||||||
| Mode de freinage | Frein électromagnétique | ||||||||||
| Mesures de protection | Voyant d'alarme sonore et visuel+ Bouton d'arrêt d'urgence+Capteur laser d'évitement d'obstacle (en option)+Bord de contact anticollision (en option) | ||||||||||
| Quantité de roues | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Diamètre de la roue motrice（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Matériau de la roue | Noyau d'acier + polyuréthane | ||||||||||
| Capacité de la batterie（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Type de batterie | Batterie plomb-acide | Pile au lithium | |||||||||
| Autonomie de la batterie | 5h (sur mesure) | 4h (sur mesure) | |||||||||
| Temps de charge de la batterie | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Chargeur de batterie | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Type de sol | Sol en ciment、Sol en tôle d'acier 、Sol en époxy, sol en asphalte | ||||||||||
| Capacité d'escalade à pleine charge | 5% | 3% | |||||||||
| Environnement de travail | Température : -10°c～40°c ; Humidité : 20%～80%, sans condensation (sur mesure pour les environnements à haute température et antidéflagrants). | ||||||||||
| Couleur de la carrosserie du véhicule | Sur mesure | ||||||||||
| Autres fonctions | Affichage de la puissance de la batterie, protection contre les surtensions, les sous-tensions, les surintensités, etc. | ||||||||||
| Notes : 1) D'autres tailles de tables et capacités de charge peuvent être personnalisées en fonction des besoins de l'utilisateur. 2) Pour la direction hydraulique, un système de direction hydraulique double peut être sélectionné pour réduire le rayon de braquage en fonction des contraintes d'espace du site. 3) Le type de batterie et la durée de fonctionnement (endurance de la batterie) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins des clients. 4)Le produit fait l'objet d'améliorations et de mises à jour constantes ; les spécifications figurant dans le tableau peuvent être modifiées sans préavis. | |||||||||||
Caractéristiques
Mobilité omnidirectionnelle
Capable d'un mouvement de rotation à 360° pour l'exécution précise des tâches de maintenance des aéronefs.
Multifonctionnel
Dispose de capacités de levage hydraulique, de coulissement et d'inclinaison.
Fonctionnement sûr
Le freinage d'urgence, l'évitement d'obstacles par laser et les dispositifs d'interverrouillage garantissent la sécurité de l'opérateur.
Manipulation de précision
Les patins de support flexibles protègent les composants délicats de l'aéronef pendant le transfert et l'assemblage.
Système de contrôle intelligent
Affichage en temps réel de l'état opérationnel avec fonctions entièrement interverrouillées pour une sécurité assurée.
Sur mesure
Chariot de transfert sur mesure disponible pour répondre aux exigences opérationnelles spécifiques.
Application
A Chariot de transfert multifonctionnel Omnimove offre bien plus que le support aéronautique. Son mouvement omnidirectionnel, son positionnement précis et sa capacité de charge lourde en font une solution de chariot de transfert idéale pour de multiples industries. Ce chariot de transfert toutes directions améliore la sécurité, l'efficacité et le flux de travail partout où une manutention flexible et fiable est requise.
Fabrication
Solution : Ce chariot de transfert Omnimove déplace les composants lourds avec un contrôle précis, résolvant les problèmes de manutention dans les espaces restreints sur les sols de production très fréquentés.
Logistique
Solution : Le chariot de transfert toutes directions augmente l'efficacité de l'entrepôt en transférant les palettes en douceur dans les allées étroites et en réduisant la dépendance aux chariots élévateurs.
Maintenance ferroviaire
Solution : Un chariot de transfert multifonctionnel positionne avec précision les outils et les pièces, accélérant les tâches d'inspection et minimisant les temps d'arrêt autour des véhicules ferroviaires.
Centrales énergétiques
Solution : Ce chariot omnidirectionnel lourd transporte en toute sécurité les modules et les kits d'inspection à travers les agencements complexes des centrales électriques lors de la maintenance critique.
Automobile
Solution : Le chariot de transfert de maintenance déplace les moteurs et les outils de diagnostic entre les postes, améliorant la précision du flux de travail et l'efficacité des réparations.
Chantiers navals
Solution : Ce véhicule de transport omnidirectionnel manipule les grands composants dans les zones de cale étroites, soutenant l'inspection, les refontes et la mobilité sécurisée des charges lourdes.
Chariot de transfert Vitrine
Fabricant de chariot de transfert multifonctionnel Omnimove
Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd a été fondée en 2019 et est située à No. 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, Henan Province. Il s'agit d'une entreprise professionnelle d'équipement de manutention intégrant la R & D, la conception, la fabrication, les ventes et le service après-vente. Elle est spécialisée dans la production de divers types et tonnages d'équipements de manutention et de leurs accessoires, et fournit des services professionnels de recherche-développement, de conception et de fabrication de divers équipements de manutention non standard et d'autres équipements de manutention. Chariots de transfert électriques, Chariots de transfert de rails, Chariots de transport mobiles omnidirectionnels, Chariots de transfert de batterie, Chariots de transport de charges lourdes, Robots de manutention AGVet remorques industrielles.
Les produits de The Remarkable sont conformes à la norme JB/T6127-2010 relative à l'industrie des machines, ont obtenu la certification ISO des trois systèmes (qualité, environnement et santé au travail) et la certification CE. L'entreprise a obtenu successivement 19 brevets nationaux de produits.
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Solutions personnalisées de manutention intelligente
Pour qu'un chariot de transfert personnalisé corresponde parfaitement à vos besoins, veuillez fournir les informations suivantes :
- Capacité de charge : _____ tonnes (1~500 tonnes)
- Taille du tableau : _____ × _____ mm/m (par exemple, 1500×3000)
- Options d'alimentation :
- ☐ Plomb-acide ☐ Lithium-ion ☐ Autre : _____
- ☐ Câble : _____V/_____A
- ☐ Standard 380V/50Hz/3-phases
- Détails de la cargaison :
- Type : _____ (par exemple, bobines d'acier, machines)
- Besoins particuliers : _____ (par exemple, antidérapant, résistant à la corrosion)
- Caractéristiques optionnelles :
- ☐ Arrêt d'urgence ☐ Capteurs anti-collision
- ☐ Guides de rail ☐ Mécanisme de levage ☐ Télécommande